Устройство для сборки комплекта деталей

 

Изобретение относится к механосборочному производству , в частности, к устройствам для сборки комплекта деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повышение надежности сборки. Устройство содержит загрузочное устройство 2 для подачи втулок, выполненное в виде вибробункера. Дном вибробункера является диск 4 с отверстиями для втулок, установленный с возможностью прерывистого вращения. Для установки комплектующей детали в базовую предназначен механизм 8, выполненный в виде силового цилиндра 12, шток которого связан с толкателем. Перед механизмом 8 установлен механизм ориентации втулок, включающий петлеобразный канал, вход и выход которого соосны отверстия диска. При этом вход канала соединен с источником сжатого воздуха. Втулки из загрузочного устройства 2 поступают в отверстия диска, который перемещает их в зону механизма ориентации. При неправильном положении втулок они под действием сжатого воздуха поступают в канал кантователя и ориентируются в нем. В ориентированном положении втулка подается к механизму 8, который осуществляет запрессовку в нее комплектующей детали. Таким образом обеспечивается сборка деталей, требующих ориентации в пространстве. 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5y) 4 Б 2з 19 ()2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 ь

CO

4ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2! ) 4;339()() j, 25 27 (22) 07.12.87 (48) 8(),()8,89. 13!ол. )Ъ 82 (72) В. 1!. Xd)))310)10H, В. 11. Койло и h. В. lсйков (58) 658.515 ((188.8) (56) <())торское свидетельство С. (;С!)

Х< 65()77), кл. В. 23 Р !9/04, !97(). (,>() УС!!>(,.)ЯСТВО Д.!1Я СБ()РК1! КС );) 1

l1, !АКТА,.3,! .ТАЛЕ И (57) Изобретенис относится и )!е)()!нос()0рочному производству, в частно«1 и к у«T рой THHм для сборки комнлекга д{ти,)«и

Пе.)ь изс>бр«тения — расширение Гс,но.10l и чески i возможностей устройства и 110HI, Ill(t3Hc надежности сборки. Устрои«)HO «0.1(j)жит загрузочное устройство 2 для нида )и в гулок, выполненн(н в виде вибробункс ра.

1íîì виброб нкер<1 являет«я диск 4 с 0(верстиями для втулок, установленный с возможно Thk> нрерывистого враи>ения. ДГ!)! у.,. SU„„1504054 А 1 гановки коми.>«< г(lои((и .(с 1;1 III н <»! 3<)13% li>

11 j ) (. "(l l H .3 t l c1 IC ) 3 1 (< 1 tl li . 3 И .! И В вид« H.l<)801 ии. I)I II. lð;I 1",,lil T(>h о о роГО с l)Я 1а)l (I (>. I к;< Г(, 1{. )1. l 1«j)(1 <1(>i (! 8 <<>(Г<) >i<)H,1 13 и(hi)ill! 3 ори(и1 <1 иl) и в Г(, I0h, вк, )Н >ч(1 Н > I!l)IH и(l. !((><) 1)il 311 ы и

Ка !3<11, H. (0. l li НЬ3 ().1 1 01 0Р<) Г(> «<» >(II l)l

От в( 0 1 !,))и. )л<1 со(тин(и с ис) о»ником сж:.1<» i> в<>:31(К;1

Бту il(ll 113 з;1! р>. 30)II<>;0 сгрой(3 13,1 2 иосТ(lid K) Г 13 OTH(е j>(ТII Я .l н(. 1 <1, h0 < ОРЬ)13 I i(j)(il « ! пает >tx н,<)ну ме(!)Я))зм(1 ори«li I !lilt)I.

l 1 !) 13 I I (i l j) <3 )3) I. I h I I 0 V. I l 0. I 0 Ж(н и 1< 13 Г > ., 0 h о н и

ll0;l l(йстги!ем «.к» > . го !30.)д) ;1 !)0«1 "„.)к1г

H к!1!3<>.1 кантоват(.Iя ll О!)н IITII !>x k)T«я н

Il(<м В 0!)11(н Г и рова 33 110»I 110 1<) + (II lt (ij) lil lt 0(,II (СТ))Г!Я{1 3,>ИР««(>!)КУ H и((h<)(nfl.l(КГУ)0)и{ 11 .1(T,)лl>. Таким <>()р;1,0; <>б 1 ("-l<113;>(Г(>1 сборка д<. Г<1, !(II, тр(I)> k)Ill)I >, О!>,3(IIT lиии в !

1ро«1рс!13«TH(. 111 ил.

150405!

,1 ., <><О,н<>(и!с» к лн»1!Нн< (1 .л Г б»!11, IIL ï(>ë ьзонзно <. I»;! В.1. 1,>;;lii < б<>рочны> tip<)ll(с(()H. ! i и <обр5 п ни»»Ил!51(TO5I р,i< !Нир >!Н<

hi! ë В<> <мчжностей з;1 сне!

>б < i iii » ш>rhносlè сборки,t(T(I.ILII, :><» >>,i,i л >, и(.,!><и;<, и 11()131>llll(ниЯ IHI,LL +;«, 11, < >1«»!1:>. <>1 < !>.:!!ИИ !!С1СЛ! <>(И <И«>!<.i i<, i) 1 . I i! i i!i!it (f><)phtI.

11,< фи!. 1 из(н)р;>жен<> уст(и>(!л!«), Нил (!орели; и;! фи>.. 2 Вил А ны фиг. 1; фиг..3 разрез Ь Ь нз фиг. 2; на фlti 4 разрез В В ны фиг. 3; ны фиг. 5 р>зрез Г Г ны фи!. 3; ны фиг. 6 рззр 3 Д Д нз фиг. 3; нз фиг. 7 разрез

Е Е на фиг. 4; на фиг. 8 — разрез

llo ()1 Â(. Рсти5!м L«ohit и зон(. м(x3HHÇì3

<>риентыции летали; и;3 фиг. 9 разрез

Ж вЂ” Ж нз фиг. ; Из фиг. 10 p(t 3pe 3

11 11 и 3 фи г. <1.

Устройство солерж !<г установленное на сT !»«Ho 1 зыгрузочн(ц устройство 2, ныприл!<. Р t)H(>P(>()x tlhL>P, llPL .LHiiзна ч(нно(. )Ь1Я ИОЛ3 I и f)Ix;L(. T(tле й- втулок 3. Дисh 4, 51!i, IЯ»с ь;! Иом 13Н бр()!) у Hh(. рз, xñты НОВ, 1(H Hd

«!If>p,1ГОРс с 1303М()ЖИОСТЬК) нр<>рывиетого

И () 1 11Ь Г1 Е. 11> H () l O L EI t t )tx (Н И rl H С Н 3 К 1 О Н О М, С 0 0 Т-!

<(Гст В уt() III,IIM !13 кл<>ну .1() Th!3- накопителя 5, h(>1<>pt>1i1 р;! <меIIL(. и со(>сно Выхолному лотку

1, 3! ру «> !и<>! <) x (Tp<)II(3 Hil 6, например Вибрз 1«1!ii Зы г р у зо IH()(устро йство 6

i>o l! I iнине 1 и прелназí3 ,. !5! !!<> L >чи к<>л!1!Г!ектук)и(ей леты IH, i,l !i!. << >i 1> < Г<. (l h II(. ll > Н<). I h<>, LL РЖЫ Г(. . 1Я.

Х1<,,illl <ЛI h L,l» ЛСГ ill<)i!hit () Lit()tl Л(и ц уl ук> ры ! >>ЗI-1(ЫК<>НИ ГЕ.I51 ) И НЗЛ НЕРИ((и !и h 4 1(жил! (>!) pit:«>м, гг<> ось ! ! < (rhi i 5i /, I13 X< >.1» it!(1 <>С >1 и (>13 (ВО,(HE>l Х и 1(3, «)i><. и;! <)Тн!<>л<у из ог!3ерс(и .> 4. Б IL<>T;t,(it(ê 3 4 с<>отИ! > I< и I N ..Ih« 3, а лH3>rl(Ip OT1 и Г;!В.!»< т 0,9 от лиыметры ,1! !<им;!льн«й окру жн<>сти В tlлос >, 151 lt1(. И IL P< (>СI> ОТЫ ()< 1 ИЯ HT)>,1 >

<<, >, л! 8 !. 1» x <. TH H(>lihH (>,,НОЙ Л(>и 11) I > h >,1<. (>ЖИ Г < и 1()H<>H !!И,illilлр 12, .)h к<>1<>р > ОВ» i(ill (I(> ih«ïLлем 13, «и>сныл«.<> с (р кисл(7 и (>I «рсгием

1 1 ы l t i t, I i ! < L i > < I (с 5> < > и I (> 13 o p < н (и Г и p < t f> < ) < t C. и и 11 сти 1().lt;I (,1» 13 <ч> стороны Г!<>1кы-нак(>НИ 1< ri Г> И!НО!НЕil рз1иу(НЫй !! 14, О I ь (i i i I и o< > ОT<>p()!it>1 т<>рц(3 ГО. I к!! I < . rl 1 3, lip(,Гны <н;«енн<>го L,!я Взвил<(> 3ейстHII» со (Г(pж»ями 7.

Механизм 8 содержит нижний кроншi<. йн 15 и верхний кронштейн 16. В нижнем

ILpoI3l>IT(.HttE 15 выполнен паз 17, являю<щийся продолжением паза 18 лотка-накоии Геля 5. В верхнем кронштейне 16 вылолн(ll<) ()113(. ðLTèå, н котором размещен тол5„iTLль l3. Ны кронштейне 16 нз осях 19 размещены две пары разнесенных но вы5

55 (<>TL разнолных губок 9 и 10, попарно нолнружинеHHblx пружинами 20 и 21. (lерел л(«х(>нилл(ол(8 над отверстиями 11 лиск3 4 разме!цен механизм 22 для ориентации втулок 3. Коническая оправка 23 этого механизма установлена на рычаге 24, олно плечо которого связано со штоком иненмоцилинлра (не показан), а лругое

В за и модейстнует с фотолатч иком 25. Кантователь 26 меx3tlHзмы 22 Выполнен н ниле петлеобразного канала, вход 27 и выхол 28 которого установлены íà L отнерстиями 11.

Вход канала 27 расположен нал Отверстием 11 с выполненным в расположенной пол отверстием опорной плите 29 соилом 30 лля подвода возлухы, ы выхол канала ныл отверсиел(, 31 н опорш>й плите 29 для отвода L)oзлухз. Опорная плиты 29 установлена на пружинах 32 и солержит закрепленный ны ней якорь 33 размещенного иол ней электромагнита 34.

Диск 4 установлен н подшипниках

35 н3 оси 36 и прижат к плоскости опорной плиты 29 пружиной 37. В лиске 4 соответственно отверстиям 11 выполнены фиксаторные отверстия 38. Ры I;l! 39 поворота диска 4 установлен н Волшииниках на оси 36 и имеет фиксатор 40, соединенный со штоком силового цилиндра 41.

Шток силового цилиндра 42 связан с рычагом 39 и предназначен для его Г(еремещения на величину межцентрового расстояния между отверстиями 11. Упоры 43 установлены на расстоянии, соответствуюпц м такому межцентроному расстоянию, и прелназначены лля нзыил!Олейлния с рычагом 39.

Лоток-накопитель 5 сообщен двумя фотодатчиками 44 и 45. !(е!)осрелстненно Г)ерел механизмом 8 В опорной плите 29 устынонлен на оси 46 иодпружиненный флакок 47, предназначенный л,)я Вззимолейстния с фотодытчикол! 48.

Устройство раб<>тает слелу!ошим обрыЗОЛ(Из загрузочног<) лстройства 6 (бункера) летали 7, ныltð«xtåp, стержни полколержаГеля. И<)ступают В на к loHHI IH лоток-накопитель 5, I IL, зависая Н3 lllëÿïê3x Но Г)3зу 18 и 17, ttocTxi«ltoT В p3:3Ho;Ltiai(. губки 9 и 10 мехын!(змы 8. Посл(Остзнова н<. рного стержнЯ / В губк!3х 9 и 10 ос 1 1!. I I>HI>l<. ст(>рж ни 7 H d кы н 1 и Вы >отся н !133>> 1 8 и!!кл<шиого лотка-накопит«л» 5 и Il(.pPhpbl-!

3;!><>т лоток света фотолытчикон 44 и 45, которы« управ IHIoT работой загрузочного устройства 6 при его работе в автоматическомм режи ме. П р и перекрытии потока света от датчика 45 привод бункера выключается, а после выработки стержней 7 и освобождения зоны датчиков 44 и 45 вибропринод бункера включается, При включении электромагнита 34 и привода прерывистого вращения диска 4, а также за счет последовательной работы си(5O4O54.)оны, цилинлро<3 41 и 42 ц)угH(ле>а ли — втулк>: 3 из загрузочног<) чстройствя 2 !foll s 3«т в гнезла, образованные отлсрстия.>и ! и опорной плитой 29, я по мере вращения лиска 4 втулки 3 поступают t íà÷» lя В зону механизма 22 ориент» ции втулок 3. При непрерывном положении втулки 3 (фа«кой вни 3! коническая Опр SBK;l 23 опу(кается ло упора в края отверстия втулки 3, рычаг 24 не перекрывает свет фотодатчика 25 и сигнал через блок унравл< ния поступает на электроклапан. При псрехоле втулки 3 под вхо.! 27 в канал сжатый Возлух подается в сопло 30 и пол его воздеиствиеxf по каналу клнтователя 26 Вту.>кл 3 попадает в Вых«.fit t K) часть канала и нл.ходит«я в ней л<> полхо 1» f301 нее освоболи Вшс гося огверстия 11. В ориентир«ванном пол«женин втулка 3 поступает к чеxанизму 8 у«Tdíîâêè

«лн«й !етяли В другуlo. ,1»я исключения по«танонки стержня 7 б<з втулки 3 непосрелствс нн«и"ре,l ме.;<низмом 8 установлен фля кок 47, взаимолейстнуюший олнич концом с отверсти<>м 11, »;ц>угим -- «фот«лятчик«м 48. М(хянизм 8 срабатывает только при нлхожлении втулки 3 в отверстии 11. При злН РС С(О ВКС CT<. P Ж НЯ / II IT() K «И. IO!30f O ЦИ,1Hlf ц)л 12 и связанный с нич то«!клгсл!

13 перемешают«я вниз и торец толк; гсля 13, Взаимо !< HcTBvH co шляпк«l! «Тс piK ня 7, перемешает его вниз. Губки Ч пол лсйствием конуса шляпки стержня 7 р»зводятся, а послелуюший стержень 7 при этом начиняет упираться Выступ»н><цей кромкой lllляцки в ралиуt ffûH плз 4 п>лкflте>я 13, а своей нижней частью клея«г ся стержня, который е<це центрируется по вт«рыч разводным губк!>х 10.

При дальнейшем опускании толкателя 13 стержень 7 попаляет в фаску BT«,>ки 3 и зяпрессовывается в ее о<пер "THt., llpH этом

IlpoHcxoлит ра«крытис гхб«к ((!. 1!<)lit pxtio«TI, рл <иусн«го паза 14 толк,f ãtë)1 13. являя шибером лля последую!цего . тержня 7 <3 пл:<х

l 7, улерживает рял стержн й, няко!)л flных В н!зу 17 и 18. !!п ()K)нчании запрес«онк толк»тс. ь 13

< тводится вверх. при эт«ч «H»÷àла < Во-! я1«я Гу(>кн .(и п««л(>лt>loll!èé «3 с j>iK(llh 7 п«1 действием си. Ihl тя же«ги <),)би кл г. р ж

llCИ (K« It>Bl Ò ЛО (>t Гfl!I«BI> IS Pi! 3I3() lil hl X губках (! и 1((. !!,) I !».!l>!! t и .;(ч Il«fl«1)OT t .!и «к,! 4 c. I(. .<х н>>ц;> rl !3T I Kil > f«,l Boли<«я и« I го>катель (3, il ««бранная llil ра леталей схо;!НТ с опорной иов«рхн«(— ти кронштейна !5 и выцл влет В ОтволtloH лоток и далее в тару (не II«K! 1ç»5 ны!. После этого цикл п«вторяется.

Форл(ула изобр(*тени»

Устройство для сборки комплекта лет;3.>ей. СОДЕРжаЩЕЕ СМОНтИРОВаННЫЕ На ОСНОВ»нии загрузочные устройства для п«ла Iè собираемых Леталей. оЛно из кот«рых Выполнено с лотком-накопителем, диск (О сквозными отверстиями по периферии для уt тановки базовых собираемых деталей, <».3»шенный прил«лом его Bp»tllвки комплектующей летали н базовую, си(т(чу х правления p»<50T(>(( устро>1«твл. <>Тл!< «Иющеес» гем, что, с >голью

20 ря(-IIIHpetfHH .. Ол . че к х во 1(«) и

ff) >ем обеспечения сборки !етлл(.11. тр<бу н>ших ориентации в про Tpc, и повышения належн<>сти сб«рки, о и (нлбжсно л»тчикоч контроля наличия б:>зоной ле>л э5 (»«нт,lции базовой детали 1< вилс латчик > Holi Iроля ll(>JloiK< IIHÿ базов«й летя lfs В «твс р. тнн ЛИСКЛ. КяитОВ: ТЕЛЯ ()ii SOB()H Лст».>И, lit>lПОЛНЕННОГО В НИДЕ КЛНаЛЯ П< ф<)РЧ(Нс T и, ВХ«Л И Bl IXOЛ Коt«P«! 0 СO()C!It i с СО«ЕЛ30 t»tx»t отверстиями gH«K<3, l>«T<>t!HHK;l «жлт<ГО ВО 3 !Х X;I с «<) II.I«;t р(1«ll«.10Ж(. llflhl М !3 «ПОрной:fëHTå соо.но с вхол«ч канал;1, в nit<>рной ll, «>с вь. 1!«лн< н«огвер«гис,!.lя оТВо. !à

t iKilT<)! «13«З, !, Х», СООС НО(t !St>l X03() Х1 К»13, 3.1!1, K;lH»л вы!юлнен «дилмс тр )м, р;>иным

35 лиям< т(. «! н;:рстий в .<И«ке. чехлннзм уст;!н«вки комплектующей деT» lH в блз«вую

BI,! ИО, I: I «H !3 I,; I J C f1 () H B01» BÎBBp l l Ht)-II,>ст>пятсльf,<>ã« перс меп!ения с толкятелем. соо«ныч, «тп«рстием в лиске, лвуx нар рл Ifo, l(>iKcHHI одна пол другой губок.

flpll Эт«Ч ГубКИ К;>жЛ<>й тИрЫ ПОЛПружиисны нлв«трс >у одна лругой и распо.ц>жены си>1)>етрнчно Относительно осей толк»тех>я и, к»-н»копит«ля, толкатель Выполнен с ffp(), п.!ьныч и f.3оч на боковой поверхности

45 лля фиксации комплектующих лет»лей, открытым со стороны его торца II обращенным к лотку-накопигелю, я 1«ток-някоПИ Г(Х11. И tSICh P;It Н«.1«ЖЕНЫ II();1, Х Г10 vl к I!.-<««Kocòft О«нов >н>IH, причt ÷ лиск усT» н«вл(. и с Возможно«тью lip(. j) i>i!>lit то Го Врл50 ц<(ния.

I: 5040:>!

p) — 5

18

13

4 02! 5()4054

Ри2. Ф

/-Г

19

Р1

/ /

19

PL/2, 0

1504054 фи2.9 и и ссиг 1<>

Сост анитедь ll. 1!о кидасна

Редактор Н Горн <Т Техред И. 13cp

3;< >;«,>11> 3, 10 Гира>к 804 1!о ll< >< ñíoå

l31l1t1tl l1t Госуд;>рствс нного комитета по иаог>рет< ниям и открытиям нри I КН J СССР

I 1 30:35, Москва. >К 35, Раун>сная наб., д. 4,,>

11роизвод<твенно-издательский к< монна> Натент>ь У>кгор<>д, >а Гагарина, 101