Агрегат для сбора табачных листьев
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для уборки листьев табака и других сельскохозяйственных культур. Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса сбора листьев табака путем увеличения полноты сбора и обеспечение ориентированной укладки листьев в накопитель. На транспортном средстве с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством горизонтальных направляющих 1 установлена каретка 3. Каретка 3 несет жестко связанную с ней штангу 4, на которой смонтированы механизмы 5 вертикального перемещения в виде гидроцилиндров 6. На штоках 7 гидроцилиндров 6 размещены левая 10 и правая 11 траверсы С-образной формы. На каждой траверсе 10 и 11 установлены датчики 24 и 23 обнаружения стебля. На нижнем конце траверс 10 и 11 смонтированы управляемые устройства горизонтального перемещения 14 и 15, несущие листоотделяющий механизм 22 и датчик обнаружения листа, управляющий его работой. Листоотделяющий механизм 22 выполнен в виде двух расположенных симметрично одна другой частей, состоящих из размещенных друг над другом и закрепленных на кронштейнах 20 и 21 датчик контакта стебля, ножа, датчика листа, вакуумного захвата. В момент расположения стебля растения в плоскости действия датчиков 23 и 24 подается сигнал в блок управления, и каретка 3 начинает перемещаться со скоростью агрегата, но в обратном направлении. Одновременно происходит срабатывание устройств горизонтального перемещения 14 и 15. После касания датчиков контакта со стеблем растения осуществляются смыкание листоотделяющего механизма 22 и отделение листьев с дальнейшей их ориентированной укладкой в накопитель 12. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК!
5!) 4 А 01 D 45 16
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
luz.1
1 14 24 18 20 22
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2! ) 4278844/30-15 (22) 08.06.87 (46) 07.09.89. Бюл. № 33 (71) Конструкторское бюро с опытно-экспериментальным производством Научно-производственного объединения «Дойна» Госагропрома МССР (72) Н. А. Бутко (53) 631.358:633.7! (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1130231, кл. А 01 D 45/16, 1983.
Патент Японии № 59 — 48601, кл. А 01 D 45/16, 1984.. SUÄÄ 1505463 A 1
2 (54) АГРЕГАТ ДЛЯ СБОРА ТАБА !НЫХ
ЛИСТЬЕВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроеник и может быть использовано для уборки листьев табака и другихх сел ьскохозя йст вен н ых культур. Цел ью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса сбора листьев табака путем увеличения полноты сбора и обеспечение ориентированной укладки листьев табака в накопитель.
На транспортном средстве с возможностью возвратно-поступательного перемещения по1505463 средством горизонтальных направляющих 1 установлена каретка 3. Каретка 3 несет жестко связаннуK) с ней штангу 4, на которой смонтированы механизмы 5 вертикыльнои) перемешения в виде гидроцилиндров б На штоках 7 гидроцилиндров 6 разме!цены,!«Вая
j0 и itp»ftdsE 11 траверсы (. -образной формы.
На каждой траверсе 1() и 11 усташ)В.)е»ы датчики 24 и 23 обн;(ружсния стебля. На нижнем конце трыверс 1() и 11 см(нггированы у»равляемые устройства горизонтального перемещения 14 и 15, Htсущие листоотделяющий механизм 22 и датчик обнаружения листа, у»рывляю!ций его работой, .(1истоотделяю!ций механизм 22 Вы»олн H В виде днуx рас»оложенных симметрично одtl;1
Из(н>ретение отн<)сится к сег!ьск()хозяйстВснномх мыц(иш>стро HHK) и может с>ы и ис»o.!ü»OH»»O,L IH уборки лисгьев ты<)ыка H дрх гих (ñëüñêîõîçÿèñòâåííûõ культур.
1)сг(ью изобретения является ((овышсни« аффект»H»ocl Вы»олнения технологичсског<>
»роцесс» сбор(1 листьев тыбыкы путем <нн спечения увеличения»ол)(оты сбора и 01)!1(нтировынной уклы (к» листьев в нако»»гель.
Ны фи!. 1 изображен;(грегат, (ля сбор(I
T;16(l÷»l>lx л»L THBH; H(l фиг. 2 -- то же, 13»д 60hX; !i;1 <1)И! . 3 ли TOOT;101 ßÞÍ(И и ОрГ;1 H: ны фи! 4 р(1»рез Л Л н 1 фиг. 2; ны фиг. 5 листоотделяюший орг»н, цры!3;15(Ч;1(ГЬ.
)>) (р< I i(i . L. I H 0601);i 1;! О;! (ИI Ы х . i it <."1 1,(H (. О 1с))ж и l 1 Р;(н с »011 Г»О(с11с;(сп 130 Г и»,1 Вьlс() коклирсн Hl>»1 Tpàê i Op (ш ИОкы.(ын ), ны котОром смонтирОВ»ны г<)j)ll 10!и <льные»(1»р;(B 1HK)ill»(1 с уста»ОВл H»011 H(i ниx с !«) »мож
»остья) H() (Вр;(тно-»Осту»» гс Ib»010»t р(мешен»я I <н pt дсгвом ци,l(i»,lpы 2 у»р»В IH< мои
K ii P t Т К О И, 5, Н (i. У» Lt . И Ж< T E(O С B H 3 (!! I! I t К )
tIi lt Ll! Г() itl l. 11(i h0(i ljiiX»0(, H. Lilt. I! (IO» тирОВыцы Х1(х»»измы; Iitрг((кы,!ь»О(О»с)н м(>ц )»l H. ГО;1(j) w(t IIL»t Ци, if! »1111)! t), ii(i,» 10 .
hi! X i КО (i)P!>I ), IIO(. Pt .1(I ВОМ (j). I » H!Lt В >) 11 Ц;1
l l j) it t3i15I i()» 1(! X () H0, 1H(»! t » I>l, t. L3» 5I () Ii lI j1» i3» 5I ! 1 Гры iii j)t l>! (. oc) 11!511<) ii <1)01>Х11)I 1 l i H» >i) i и х п>ризонт;1.(ьных частях тр(IHE рс 1() и 11 усl;1И ОВл(H I)l на ко » !IT(. 1(t l И 1 3 СИ м 1 I 11(i l ll(1 рыс(н>,(ОЖ(»ныс xcT))()(»t TL»;t 14 и 15 и>ри «>нТ 1.(ÜIt0i О»t .1)t Х)< ШЕНИН, (<>(ТОЯ»(ИС и: ЦИЛ!(и,(рОВ 16 И 17, «О»! ((>k»Kill 18 и 1с(K(110р ь) х + (. < ГKO t 0<);Lè »(. H E)1 hj>0 f1 »I I t 111! 1>l )() It ) 1, несу»(и <. fl(i <. ()6<),1» <:T00T I t. . IHEOli Lit 11 низм 22. 11ы к»ж.<ой гры(3(рсс 1() и 11 ж(t Гко уст»!»О(3 «»ы датчики 23 и 24 0()H»p( женил t lt. бля соотв(T(! В Il»o.
Лис Гоотдсг(яюнц!(! м(х;ц(ц 33(22 В lilt).ц!с!(В ВII. Lt Ä!13X .) СИ М М(ТР(! Iiо РЫ С 1(0.1()Ж i. 11)it (Х (1(>
OTfI01»t H И IО ДРХ Г h, Lj)X Г () С l < И, СОС Г()5»ILK ) и:3 Ры
В момент рыс»оложения стебля растения в
»л )скос ги действия датчиков 23 и 24 Г(одыетс>! сигнал в блок уцравления, и каретка, 5 начина T перемещаться со скоростью агрегаты, но в обратном направлении. ОдноВрем(нно происходит срабатывание устройств горизонтального перемещения 14 и 15.
После касания датчиков контакта со стеблем растения осу!цествляются смыкание листоотделян)ц)(го механизма 22 и отделение листьев с дальнейшей их ориентированной ук15 ладкой В накопитель 12. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.
)енных ны кронштейнах 2() и 21 датчиков
25 и 26 контакта стебля, ножа 27, вь)полне»»010 в виде двух, охватывыннцих стебель, IIîëóê0ëåH, датчика 28 обнаружения листа (н:>»ример, пык»ильного с магнитоу»равляемыми контактами), а также вакуумного захваты 2(), состоящего из двух охватываюших ст(бель, конических поверхностей с присос1((!м» 3() и Всd 1>lвающими каналdvlи.
Вакуумный зы. ват 2() жестко крепится
30 к зш»у 31, ко»орое шарнирно через ось 32 соедин(но с 110BopoTE»hIM корпусом 33. Звс Но
31 упрывляется подвижным»одцружиненным х цорОМ 34»ОСрЕдетВОМ НЕ((ОдВИжНОГО hO»Ир» 3, ). Поворот KOp(tycd 33 Осущес(ВГ!Яется
Вокруг полуосfi, 5()»од»ружиненной рейкой 37
35»p» вз»имодействии с упорами 38 и, 5(), рыс»0.IoæåHHûxIè ны Tp»B(.рсых 1() и 11. Ьлок уцр»вл(ния уtтройствы не »оказ»н. . ((pt.I ыт работает <,13дук)шим образом.
11ри движении вдоль рядов табачных рас4р Г(»!iè с»0(10я Н»оН с ко)тост ью ) исходHot
»Ол<>жени(кыретк(» 3 крайне левое. (.. моме(»(Ю»ыд;1»ИЯ стебля j);3(. I(Hit >t В», I<><.KO<. Tt й(и(»я L;t»(II(ков 23 и 24 Обн(!р3ж< ния стеб0, Ll1» из которых (23) HB.)Я(., H из;Iх((;! П,I(1(Hi.тон ) )»oTOE а, л113гой (24) ФОи О;(ИО,(<> )1, »O, (ы(. TOH (И гftft. 13 б. IOh ) ii ))»H. <. » » 51 1<» j )<. I еы 3 H (! чины(T 1Ви Г(<ться i 0
0! Оростью;) гр(г»ты V. но В Ооратном ны»рынл(нии. 11ри том»o;Lt30»ILнные к кыреTкс I ры H(1)t I)i 1 (! и 1 1 Ост(1 (Отс>! И(ИОдВи ж— ными оl ш>сит(льно 06p»ádòûваем<н Î рыстеьО;(»5!. Од»0»11(мсн)ю t зы»уском каретки 3
ЦОС 3» lt It()XE (!)I T» НЫ СОЛИ Ж(. НИ(Х(.ТРОЙСТВ ! ii;) (Ор и ЗО»т((.п ьнo! О I!Op< ме ц((!» и 51. (ближ(II(I(ц))О»сходит дО касания каждОГО из датчиков 25 0 стеблем растения, tiOOле
5 > !ОГО»0, L(1(.!СЯ СHi HE),1 В блОK t HJ)dli.!(НИЯ, О Гкхлы IIO< T) »»t. T кОман jd на ОСT(1»013 ус)рой(TH 14 и 15 (х ризонтыльного»ерем(i!10!»1!;!. (.»мм(i pit!t«<> рысцоложенны(чыс— и .»!(TOO! д(!5(K)HL«!o механизм;! 22 смы1505463 каются. Нож 27, датчик 28 и вакуумный захват 29, образовавшие кольцо вокруг стебля, располагаются друг над другом соосно, образуя условный конус с образующей, расположенный под углом а, равным мини- 5 мальному углу наклона листа от стебля. Одновременно блок управления включает привод механизмов 5 вертикального перемещения.
Нож 27 движется вдоль снизу вверх, срезая листья. При касании датчика 28 с листом подается команда на включение вакуума.
Срезанные листья прихватываются вакуумным захватом 29. В это же время поступает команда на возврат в исходное положение механизмов вертикального и устройств горизонтального перемещения. Карет- 15 ка 3 также возвращается в исходное положение. При достижении определенного расстояния до траверс 10 и 11 каждая подпружиненная рейка 37 взаимодействует с одним из упоров 38 и 39. Корпус 33 с вакуумным захватом 29 поворачивается вокруг полуоси 36, перемещая по неподвижному копиру 35 подвижный упор 34, который через ось 32 поворачивает вакуумный захват 29 до положения, когда пластина листа расположена параллельно к днищу на- 25 копителей 12 и 13. Упор 34 воздействует на концевик, который подает команду на подачу сжатого воздуха в присос 30. Листья падают в накопитель, сориентированные черешками в одну сторону. Так как каретка 3 и листоотделяющий механизм 22 находятся в начальном положении, то устройство готово в полистной уборке табака со следующего растения.
Фор идла изобретения
l. Агрегат для сбора табачных листьев, содержащий транспортное средство, на кото1 У ром размещены связанные с механизмами вертикального перемещения траверсы, на каждой из которых установлены устройства горизонтального перемещения, листоотделяющий механизм и накопители, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности выполнения технологического процесса сбора листьев табака путем обеспечения увеличения полноты сбора, агрегат снабжен датчиком обнаружения стебля и кареткой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по ходу движения устройства, которая связана с механизмами вертикального перемещения траверс, выполненных С-образной формы, а листоотделяющий механизм связан с датчиком обнаружения стебля, размещенным в нижней части траверс и выполненным в виде расположенных соосно и друг над другом соответственно ножа, датчика обнаружения листа и вакуумного захвата, каждый из которых выполнен в виде установленных с возможностью смыкания полуколец, при этом режущая кромка ножа, датчик обнаружения листа и вакуумный захват в рабочем положении установлены с возможностью об разования усеченного конуса.
2. Агрегат по п. 1, отличающийгя тем, что, с. целью ориентированной подачи листьев в накопитель, вакуумный захват листоотделяющего механизма связан с подвижным звеном, нижний конец которого шарнирно соединен с корпусом, установленным с возможностью поворота.
3. Агрегат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью сброса листьев в накопитель, вакуумный захват листоотделяющего механизма установлен с возможностью радиального перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
1505463
Ю Р1
27 (оставитель Л. (.илоров
Редактор Н. Рогудич Техред И. Верее Корректор М. Шароши
Заказ 52В8 1 Тираж 621 Поди исное
ВНИИПИ (осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
1 I 3035, Москва, Ж- 35, Раушская наб., д. 4/5
Производстненно-издатепьский комбнча «Патент», г. Ужгород, угк Гагарина, 101
