Устройство для сборки с натягом охватываемой и охватывающей деталей

 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для запрессовки и зачеканки деталей типа вал-втулка. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности путем обеспечения сборки бесступенчатых валов и контроля сборочного процесса. Втулка устанавливается на опору 19, а вал зажимают в стержнях 8 и 24, после него включается силовой цилиндр 2. Механизмы 4 и 5 базирования и фиксации сближаясь, последовательно утапливают за счет соответственно подобранных жесткостей упругих элементов стержни и опоры. При этом осуществляется запрессовка на нужную глубину и последующее кернение. Датчики положения 15 - 17 следят за последовательностью перемещения подвижных узлов устройства и в случае нарушения сборочного процесса подают команду на остановку. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (S1) 4 В 23 Р 19/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н А BTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4366918/25-27 (22) 18. 01.88 (46) 23.09.89. Бюл. N - 35 (72) А.М. Русецкий, И.В. Казьмицкнй и С.Е.Шидловский (53) 658.515(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1222480, кл. В 23 Р 19/02, 18.10.84.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ С НАТЯГОМ

ОХВАТЪ|ВАЕМОЙ И ОХВАТЫВАЮЩЕЙ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для запрессовки и зачеI канки деталей типа вал-втулка. Цель изобретения — расширение технологи ческих возможностей и повышение надежности путем обеспечения сборки бесступенчатых валов и контроля сбо1509213 рочного процесса, Втулка устанавли .вается на опору 19, а вал зажимают в стержнях 8 и 24, после чего включа" ется силовой цилиндр 2. Механизмы 4 и 5 базирования и фиксации, сближаясь, последовательно утапливают за счет соответственно подобранных жесткостей упругих элементов стержни и опоры. При этом осуществляется запрессовка на нужную глубину и последующее кернение. Датчики положения 15

17 следят за последовательностью перемещения подвижных узлов устройства и в случае нарушения сборочного процесса подают команду на остановку, 3 ил.

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к 15 устройствам для сборки запрессовкой с последующим кернением деталей типа вал — втулка.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей устройства и повышение его надежности путем обеспечения сборки с втулками гладких бесступенчатых валов, запрессовки их до заданного положения и кернения с двух сторон собранных узлов, а также контроля технологического процесса на всех его стадиях.

На фиг.1 изображено устройство для сборки, разрез; на фиг.2 — керны в положении после зачеканки; на фиг.3— вид А на фиг.1.

Устройство для сборки с натягом охватывающей и охватываемой деталей состоит из станины 1, смонтированных 35 на ней привода в виде силового цилиндра 2 с полым штоком 3 и основного механизма 4 базирования и фиксации, закрепленного соосно и оппозитно силовому цилиндру, а также допол- 40 нительного механизма 5 базирования и фиксации, размещенного на штоке 3, Основной механизм включает опору 6 с соосным оси сборки направляющим отверстием, установленную с возможно- 45 стью осевого перемещения и подпружиненную относительно основания упругим элементом 7, центрирующий элемент в виде стержня 8, установленного также с возможностью ОсевОго перемеще ния в отверстии опоры 6 и поджатого к ней пружиной 9, а также керны 10.

Опора 6 размещена в центральном направляющем отверстии стакана 11, который жестко связан со станиной 1 и имеет, помимо упомянутого центрального, периферийные направляющие отверстия, Керны 10 закреплены на стакане 1.1, Пластина 12 с отверстием для прохода опоры б и кернов установлена .с помощью штырей 13 с возмож— ностью осевого перемещения в направляющих периферийных отверстиях стакана 11 и поджата пружинами 14.

На основании 1 смонтированы датчики положения имеющие возможность взаимодействия: 15 — со стержнем 8, 16— с опорой 6, 17 — с пластиной 12, Дополнительный механизм 5 базирования и фиксации включает гильзу 18, установленную в полости штока 3 с возможностью совместного с ним перемещения, полую коронку 19 с закрепленными на его торце кернами 20, размещенную внутри гильзы, опору 21 для деталей типа втулок, сцентрированную по наружной поверхности коронки, установленную с возможностью осевого перемещения относительно последней и подпружиненную упругим элементом 22 относительно гильзы 18 через проставку 23, Внутри коронки с возможностью осевого перемещения размещен центри-, рующий элемент — стержень 24, поджатый пружиной 25 °

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии шток 3 силового цилиндра 2 находится в нижнем положении. Втулка устанавливается на опору 21, а вал — в центрирующие элементы в виде стержней 8 и 24, при этом стержень 8 приподнимают. В бесштоковую полость силового цилиндра 2 подается давление, обеспечивающее необходимое усилие эапрессовки, и шток 3 вместе с дополнительным механизмом 5 базирования и фиксации и втулкой начинает перемещаться вверх навстречу основному механизму 4, при этом вал воздействует на стержни 8 и 24, которые утапливаются, сжимая пружины 25 и 9. Пружина 9 выбрана более жесткой, поэтому сначала начинает

1509213 6

25

55 леднем

I утапливаться стержень 24, и вал своим нижним концом базируется по фаске сопрягаемого отверстия втулки.

При дальнейшем перемещении штока 3 вал своим верхним концом входит в гнездо опоры втулки, а центр 24 своим верхним концом достигает датчика

15 и включает его. В процессе работы устройства система управления постоянно анализирует состояние датчиков !5 — 17, и если датчик )5 сработал первым, то процесс сборки не останавливается. Если вал не входит в указанное гнездо, то датчик 15 не включается, а происходит перемещение опоры 6, включение датчика 16 и, как следствие, остановка процесса сборки, так как в этом случае не будет выдержан размер в собранном изделии.

При нормальном ходе процесса сборки после включения датчика 15 перемещение штока продолжается и втулка напрессовывается на вал, достигает пластины 12 и, сжимая пружины 14, перемещает ее, достигает опоры 6, после чего начинают утапливаться в механизмах 4 и 5. Опора 6 своим верхним концом включает датчик 16, по команде от системы управления в бесштоковую полость силового цилиндра 2 подается повышенное давление для зачеканки,и керны 10 и 20 внедряются во втулку, фиксируя ее на валу, пластина 12 включает датчик )7, по команде которого эачеканка прекращается, давление в бесштоковой полости цилиндра 2 сбрасывается и подается в штоковую полость, возвращая шток в исходное положение. Стержни 8 и 24, пластина 12 и опоры 6 и 21 также возвращаются в исходное состояние посредством пружин 9, 25 и 14 и упругих элементов 7 и 22 соответственно.

При этом собранное изделие удерживается стержнями 8 и 24. Далее изделие извлекается, и цикл сборки повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сборки с натягом охватываемой и охватывающей деталей, содержащее смонтированные на станине привод в виде силового цилиндра со штоком и соосно и оппоэитно ему установленный механизм базирования и фиксации, выполненный в виде опоры с направляющим отверстием, соосным с осью сборки, подпружиненной в осевом направлении относительно станины,центрирующего элемента для охватываемой детали, установленного с возможностью перемещения в направляющем отверстии опоры и подпружиненного относительно нее, а также кернов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения сборки бесступенчатых валов и повышения надежности, оно снабжено дополнительным механизмом базирования и фиксации, выполненным в виде гильзы, размещенной в ее отверстии полой коронки с жестко закрепленньпж на ее торце кернами, опоры для охватывающей детали, установленной с воэможностью осевого перемещения и подпружиненной относительно гильзы, а также центрирующего элемента в виде стержня, установленного с воэможностью осевого перемещения в полости коронки и подпружиненного относительно нее, стаканом с направляющими центральным и периферийными отверстиями, закрепленным на станине по оси сборки, пластиной с отверстием, установленной с возможностью осевого перемещения по направляющим периферийным отверстиям стакана и подпружиненной относительно него, а также тремя датчиками положения подвижных узлов основного механизма базирования и фиксации,.смонтированными на станине с воэможностью взаимодействия: первый — с центрирующим элементом этого механизма, второй — с его опорой, а третий — с пластиной, шток силового цилиндра выполнен полым, гильза и коронка дополнительного механизма базирования и фиксации установлены в этой полости с возможностью совместного со штоком перемещения, опора основного механизма базирования и фиксации установлена с возможностью осевого перемещения в центральном направляющем отверстии стакана, а керны закреплены на пос1509213

Составитель Д,Лямин

Текред A,Kðàa÷óê Корректор А.Обручар

Редактор В.Петраш

Заказ 5751/12 Тираж 894 Подписное

ВНИИПЙ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород,. ул. Гагарина, 101