Лесопосадочная машина

 

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства и может быть использовано для посадки саженцев растений, в том числе с закрытой корневой системой. Цель изобретения - повышение грузоподъемности платформы для посадочного материала. Лесопосадочная машина содержит раму на опорных колесах, сошник, посадочный агрегат, катки и платформу для посадочного материала, установленную на опорах. Каждая из опор выполнена в виде несущего блока, в котором установлены вращающиеся параллельно четыре редуктора, кинематически соединенных друг с другом приводными зубчатыми колесами 25 с одинаковым числом зубьев, образующих две пары противоположного вращения и состоящих из корпуса 35 с двумя параллельными валами 18 и 22 противоположного вращения, оси которых перпендикулярны осям вращения редукторов. Валы одной пары редукторов перпендикулярны валам другой пары редукторов. На этих валах установлены находящиеся в зацеплении одинаковые цилиндрические шестерни 20 и 21 с дебалансами 15 и 23, получающими привод от конических шестерен 18, одна из которых установлена на валу и уравновешена, а другая закреплена неподвижно в блоке опоры вдоль оси вращения редуктора, при этом плоскости вращения дебалансов в каждой паре редукторов взаимно перпендикулярны, а угол поворота дебалансов одной пары редукторов образует прямой угол с углом поворота дебалансов другой пары редукторов. 14 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1510753

А1 (sg 4 А 01 С 11 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

m z о 1 фиг. Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4369382/30-15 (22) 25.01.88 (46) 30.09.89. Бюл. № 36 (71) Среднеазиатски и научно-исследовательский институт лесного хозяйства (72) П. И. Ежак (53) 631.33(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 603357, кл. А 01 С ll/02, 1978. (54) ЛЕСОПОСАДОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к механизации лесного хозяйства и может быть использовано для посадки саженцев растений, в том числе с закрытой корневой системой. Цель изобретения — повышение грузопод ьемности платформы для посадочного материала.

Лесопосадочная машина содержит раму на опорных колесах, сошник, посадочный агрегат, катки и платформу для посадочного материала, установленную на опорах. Каждая из опор выполнена в влде несущего блока, в котором установлены вращающиеся параллельно четыре редуктора, кинематически соединенных друг с другом приводными зубчатыми колесами 25 с одинаковым числом зубьев, образу|ощпх две пары противоположного вращения и состоящих пз корпуса 35 с двумя параллельными валами 18 и 22 противоположного вращения, оси которы. . перпендикулярны осям вращения редукторов. Валы одной пары редукторов перпендикулярны валам другой пары редукторов. На этих валах установлены находящиеся в зацеплении одинаковые IllllHH;l,— рические шестерни 20 и 21 с дебалансами 15 и 23, получающими привод от конических шестерен 18, одна из которых установлена на валу и уравновешена, а другая закреплена неподвижно в блоке опоры вдоль оси вращения редуктора, прп этом плоскости вращения дебалансов в каждой парс редукторов взаимно перпендикулярны, а угол поворота дебалансов одной пары редукторов образует прямой угол с углом поворота дебалансов другой пары редукторов. 14 ил.

1510753

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства и может быть использовано для посадки саженцев растений, в том числе с закрытой корневой системой.

Целью изобретения является повышение производительности машины путем увеличения грузоподъемности ее платформы.

На фиг. 1 представлена лесопосадочная машина; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4— опора платформы в исходном положении, вид сверху; на фиг. 5 — разрез Б — Б на фиг. 4; на фиг. 6 — то же, при повороте зубчатых колес на 90 от исходного положения; на фиг. 7 — опора платформы при повороте редукторов на 90 от исходного положения, вид сверху; на фиг. 8 — опора платформы при повороте редукторов на 180 от исходного положения, вид сверху; на фиг. 9 — разрез

 — В на фиг. 8; на фиг. 10 — то же, при повороте редукторов на 270 от исходного положения; на фиг. 11 — опора платформы при повороте редукторов на 270 от исходного положения, вид сверху; на фиг. 12 — расчетная схема работы опоры платформы; на фиг. 13 — редуктор опоры платформы, вариант исполнения, вид сбоку; на фиг. 14— то же, вид сверху.

Лесопосадочная машина содержит карданные валы 1, раму 2, платформу 3, сиденье 4, посадочный аппарат 5, катки 6, сошник 7, опоры 8 платформы 3, опорные колеса 9.

Каждая опора 8 содержит вращающиеся редукторы 1, 11, I I I u IV с неуравновешенными грузами. Каждый из этих редукторов содержит гайку 10, трубу с внутренним шлицами 11, неподвижную коническую шестерню 12, крышку 13, противовес 14, дебалансный груз 15, крышку подшипника

16, гайку 17, вал 18, подшипники 19, шестерни 20 и 21, вал 22, дебалансный груз

23, гнездо 24, зубчатое колесо 25, гайку 26, дебалансный груз 27, шестерню 28, коническую шестерню 29, дебалансный груз 30, шестерню 31, подшипники 32 и 33, ступицу 34 корпуса 35, подшипник 36, шпонку 37, хвостовик 38 корпуса 35, шпонки 39.

Все редукторы 1, 11, III u IV закрыты и вращаются внутри несущего блока 40 опоры 8. Зубчатые колеса 25 получают привод от шестерни 41, вращаемой карданными валами 1.

Во втором варианте исполнения каждый из редукторов содержит дополнительно коническую шестерню 42, а также малые цилиндрические шестерни 43 — 50, которые закрыты ограждением 51. Вместо четырех шестерен с дебалансными грузами редуктор содержит две цилиндрические шестерни 52 и 53 с эксцентричными отверстиями, Лесопосадочная машина работает следующим образом.

При посадке растений рама 2 опирается на опорные колеса 9. Два оператора си10

4 дят на сиденьях 4, берут посадочный материал с платформы 3 и подают к посадочному аппарату 5. Посадочный аппарат 5 подает посадочный материал в посадочную щель, которую открывает сошник 7. Катки 6 уплотняют почву около высаженных растений.

Платформа 3 опирается на четыре опоры 8, закрепленные на раме 2. Опоры 8 воспринимают вес платформы 3 с растениями и не передают его раме 2. Происходит это следующим образом. Вращающиеся карданные валы 1 передают вращение шестерням 41, входящим в зацепление с зубчатыми колесами 25. Каждая опора 8 содержит четыре зубатых колеса 25, находящихся в зацеплении один с другим и вращающих редукторы 1, 11, III u IV.

При вращении зубчатого колеса 25, закрепленного шпонкой 37 и гайкой 26 на хвостовике 38, вращается корпус 35. Корпус

35 с одной стороны хвостовиком 38 опирается на подшипник 36 гнезда 24 блока

40, а с другой ступицей 34 с подшипниками 32 и 33 — на хвостовик неподвижной конической шестерни 12, которая сидит в трубе с внутренними шлицами 11 блока 40 и закреплена гайка 10.

При вращении корпуса 35, плотно закрытого крышкой 13, коническая шестерня 29 обегает неподвижную коническую шестерню

12 и вращает вал 18 на подшипниках 19.

На валах 18 и 22 шпонками 39 закреплены шестерни 20, 21, 28 и 31. При вращении вала 18 шестерни 20 и 31 вращают шестерни 21 и 28 и вал 22. Дебалансные грузы парами 15 — 30 и 23 — 27 вращаются вокруг валов 18 и 22 в противоположные стороны и вместе с тем вращаются с корпусом 35. Количество зубьев у шестерен

20, 21, 27 и 31 одинаковое. Равно количество зубьев у неподвижной конической шестерни 12 и конической шестерни 29. Все редукторы I, II, II, IV вращаются зубчатыми колесами 25 с одинаковой частотой.

При этом редукторы 1 и II и редукторы 111 и IV вращаются в противоположные стороны. Валы 18 и 22 редукторов 1 и IV всегда перпендикулярны валам 18 и 22 редукторов

11 и III.

В исходном положении у редукторов 1 и IV дебалансные грузы 15, 23, 27 и 30 повернуты вверх и их центр масс расположен выше плоскости, проходящей через оси вращения всех корпусов 35. Возмущающая сила дебалансных грузов 15, 23, 27 и 30 редукторов 1 и IV максимальна и направлена вверх.

У редукторов 11 и III дебалансные грузы 15, 23, 27 и 30 располагаются горизонтально и уравновешивают один другого.

По мере поворота редукторов 1 и ГЧ возмущающая сила их дебалансных грузов уменьшается в вертикальном направлении, а у редукторов 11 и 111 увеличивается. При повороте всех редукторов на 90 от исходного

i5l0753 положения возмущающая сила дебалансных грузов редукторов 1 и IV становится равной

О, а редукторов 11 u III — максимальной и направленной вверх.

По мере дальнейшего поворота от исходного положения на угол более 90 возмущающая сила грузов редукторов 11 и 111 уменьшается по вертикали, а у редукторов 1 и IV увеличивается. При повороте всех редукторов на 180 от исходного положения возмущающая сила дебалансных грузов редукторов II u Ill становится равной 0 по вертикали, а редукторов 1 и IV — максимальной и направленной вверх.

При дальнейшем повороте редукторов на угол более 180 возмущающая сила дебалансных грузов редукторов 1 и 1Ъ уменьшается в направлении по вертикали, а редукторов II u III увеличивается. При повороте всех редукторов на 270 от исхэдного положения вертикальная возму,цающая ила дебалансных грузов редукторов 1 и 11 становится равной О, а редукторов II u III — максимальной и направленной вверх. При повороте на угол более 270 редукторы возвращаются в исходное положение.

При вра;цении редукторов 1 и II второго варианта исполнения коническая шестерня

29 вращает ряд малых цилиндрических шестерен 47 — 50. Малая цилиндрическая шестерня 48 вращает шестерни 52 и 53. Коническая шестерня 42 и малые цилиндрические шестерни 43 — 46 вращаются на осях свободно. У редукторов III u IV коническая шестерня 42 вращает малые цилиндрические шестерни 43- 46, а шестерни 47 — 50 вращаются свободно. Благодаря наличию эксцентричных отверстий в корпусе шестерен

52 и 53 их центры масс смещены в сторону от оси, противоположную отверстиям. Процесс работы редукторов второго варианта исполнения аналогичен первому варианту. За

6 полный оборот редуктора вертикальная возмущающая сила остается постоянной по величине и направлению.

Формула изобретения

Лесопосадочная машина, содержащая раму, опорные колеса, сошник, посадочный аппарат, катки и платформу для посадочного материала, установленную на опорах, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины путем увеличения грузоподъемности ее платформы, каждая из опор выполнена в виде несущего блока из параллельно установленных на осях с возможностью вращения редукторов, каждый из которых имеет корпус с двумя параллельными валами противоположного вращения, соединенных друг с другом приводными зубчатыми колесами с одинаковым

26 числом зубьев, образующих две пары противоположного вращения, при этом оси валов каждого редуктора перпендикулярны осям вращения редукторов и валы одной пары редукторов перпендикулярны валам другой пары редукторов, соединенных между собой посредством установленных на этих валах цилиндрических шестерс н с одинаковым числом зубьев и одинаковыми дебалансами, которые имеют привод от конических шестерен с одинаковым количеством зубьев, одна из которых установлена на валу и уравновешена, а другая закреплена неподвижно на блоке опоры вдоль о .и вращения редуктора, причем плоскости вращения дебалансов в каждой паре редукторов взаимно перпендикулярны, и угол поворота дсбаланЗ5 сов вокруг оси валов одной пары редукторов смещен по фазе на 90" относительно угла поворота дебалансов вокруг оси валов другой пары редукторов.

1510753

1510753

/// «!7

1125 Л 625 Я 1523 Л Л 15;25 ц дну

Я 27 д Я27 «(Л 15,2З Л у! Л,27 Ю27

1Õ 2ä

15;2D

«7

50,27

zs

Йцг. 5 (У(Ж 15,2525 У У2У

1510753

10 22 J5

Фиг. 7

1510753

8-8

П

1ХЛ

У д 27,Я Я 27,Я,ц.

15 2Р Я ус Я Д Я

15;23

И,27,27 ЛО,27 «!! 15,23 15, 23 И

Фиг. 10

25 40

«(1

18Ë zs

1Х23 25

Qua. У

//I

ГГЮ 2730

1510753 гг

Фиг. 11

1510753

Qll/8. 14

Составитель И. Соседов

P едактор Н. Швыдкая Техред И./Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 5680/2 Тираж 621 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101