Автоматическая линия спутникового типа последовательно- параллельной обработки изделий

 

Изобретение относится к автоматическим линиям и позволяет осуществлять непрерывное автоматизированное производство технологических операций производительностью по наименьшему циклу. Это достигается использованием ступенчатого разношагового спутникового транспортера, на участках которого можно получить циклы различной длительности для обеспечения последовательно-параллельной обработки изделий. Непрерывность потока достигается за счет одновременной обработки на разных участках соответствующего количества изделий. Линия разбита на участки I-VII. На участке I переталкивание на поперечной ветви толкателем 27 по одному спутнику производится через 1 с. На участке II толкателем 28 переталкиваются по 4 спутника через 3 с. и т.д. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 511 4 В 23 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ гв

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4369184/25-08 (22) 21.12.87 (46) 30.09.89. Бюл, № 36 (72) И.Б.Ошмянский (53) 621.9-114(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1359095, кл, В 23 Q 41/02, 1984„ (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СПУТНИКОВОГО ТИПА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ

ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к автоматическим линиям и позволяет осуществлять непрерывное автоматизированное производство технологических операций производительностью по наименьшему циклу. Это достигается использо„„Я0„„1511074 А1 ванием ступенчатого разношагового спутникового транспортера, на участках которого можно получить циклы различной длительности для обеспечения последовательно-параллельной обработки изделий. Непрерывность потока достигается за счет одновременной обработки на разных участках соответствующего количества изделий, Линия разбита на участки I-VII. Ha участке I переталкивание на поперечной ветви толкателем 27. по одному спутнику производится через 1 с. На участке II толкателем 28 переталкиваются по 4 спутника через 3 с, и т.д. 3 нл.

Изобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическим линиям с последовательно-параллельной обработкой изделий в спутниках.

Цель изобретения — расширение тех нологических возможностей линии— обеспечивается возможностью последовательно-параллельной обработки изделий с различными по времени циклами обработки.

На фиг. 1 .показана принципиальная компоновочная схема автоматической линии последовательно-параллельной обработки изделий, : вид в плане; на фиг. 2 — приводной толкатель для разношагового перемещения спутников по параллельным ветвям транспортера; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1, Автоматическая линия последовательно-параллельной обработки (сборки) иэделий состоит из участков

Х-VII обработки, которые образуют две параллельные линии обработки, связанные между собой горизонтально замкнутым транспортером 1 со спутниками 2 и взаимно перпендикулярными участками, На каждом участке, име .ющем технологическое оборудование, число одинаковых обрабатывающих гоI ловок 3, расположенных на обрабатыва ющих позициях, устанавливается кратным наименьшему циклу обработки.На одном участке может быть несколько одинаковых или разных комплектов головок, но в каждом комплекте голово устанавливаемьи на одном участке, количество головок одно и то же„ Время цикла на участке прямо пропорциональ но кратности головок (нли числу спут ников на участке), если наименьшее количество головок на участках линии (или наименьшее число спутников в шаге на участке) взять за единицу.

На представленной на фиг. 1 схеме наименьшее время — на участке I. Каж дый .участок снабжен приводным валом (на фиг. 1 обозначены 4-9). Валы соединены между собой зубчатой передачей 10 с передаточным отношением, равным отношению циклов на смежных участках, что обеспечивает один оборот эа цикл на каждом участке соотве ствующего вала. Передаточное отношение валов 4 и 5 равно 1:4, что обеспечивает один оборот вала 5 за четыре оборота вала 4. Привод валов осуществляется червячной парой 1 i кли1511074 4 ноременной передачей 12 и электро-! двигателем !3.

Показанные на фиг. 2 полый ползун !

4, подпружиненный упор 15, кулачок

16 и рычаг 17 составляют приводные толкатели 18-26 продольного и 27-33 поперечного перемещений спутников 2.

Установленные на обрабатывающих позициях обрабатывающие головки 3 приводятся в движение кулачками 34.

Упоры толкателей, связывающих разнопоточные участки, выполнены охватывающими несколько спутников, расположенных на позициях предыдущего участка, причем каждая из этих позиций является началом соответствующего потока последующего участка. А перед участками транспортера, на которых .

20 размещены обрабатывающие позиции параллельной обработки, установленные толкатели выполнены с возможностью одновременного перемещения по одному потоку нескольких спутников, количество которых равно количеству параллельных обрабатывающих позиций.

Так, на участке I цикл минимальжй, Условно примем его длительность за одну секунду. Через 1 с толкатели

30 18 и 19 перемещают спутники на один шаг, а толкатели 26 и 27 заполняют спутниками освободившиеся позиции.

На участке II длительность цикла равна 4 с. Каждые четыре секунды толкатель 28 перемещает четыре спутника на поперечном участке на один шаг.

Тэлкатель 19 каждым четвертым ходом перемещает по участку II спутники на шаг, равный четыреМ длинам спут— 40 ника, а предыдущими тремя ходами заполняет спутниками освободившиеся позиции, причем при каждом перемещении спутники без зазора прижимаются к упору и один к другому. На участке III длительность цикла равна

2 с. Толкатели 20 и 21 эа каждый цикл участка III перемещают последовательно по два спутника на шаг, равный двум длинам спутника.

Толкатели 29 и 30 перемещают также по два спутника на участке IV.

Толкатели 22, 23 н 31 перемещают спутники каждый цикл, равный 1 с,на т- один шаг, причем толкатель 31 работает после толкателей 22 и 23.

Участок V может быть использован для технологических целей. Он обеспечивает стыковку некратных циклов, например, с циклом 2 с на цикл 3 с.

11074

Формула изобретения

Автоматическая линия спутникового типа последов атель но-пар аллельной обработки изделий, содержащая горизонтально замкнутый транспортер,. включающий взаимно перпендикулярные связанные приводными толкателями с упорами участки и обрабатывающие поA-А

/7e8ePegmu

Составитель А.Котов

Техред N.Äèäûê

Редактор А.Маковская

Корректор О.Ципле

Заказ 5844/18 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 15

Толкатель 32 работает с циклом

3 с, перемещая каждые три секунды три спутника на один шаг. Толкатели

33, 25 и 26 работают с циклом 1 с, обеспечивая возврат спутников в исходную позицию.

Толкатели продольного перемещения спутников при перемещении спутников на участок с более длительным циклом переталкивают по одному спутнику, при этом ход ползуна 14 неизменный, а разность в длине. пути спутника компенсируется подпружиненным упором 15. эиции последовательной и параллельной обработок с расположенным вдоль участков технологическим оборудованием, отличающая с я тем, что, с целью раснирения технологических возможностей, участки транспортера выполнены с различным количеством потоков спутников, при этом каждый из толкателей, связывающий участки с различным количеством потоков, выполнен с упором, охватывающим одновременно несколько позиций на предыдущем участке, причем каждая из этих позиций является началом соответствующего потока последующего участка, при этом перед участками транспортера, на которых размещены обрабатывающие позиции параллельной

2О обработки, установлены толкатели с возможностью одновременного перемещения по одному потоку нескольких спутников, количество которых равно количеству параллельных обрабатываю25 х позиций.