Поворотная машина

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидравлических или пневматических приводах машин в качестве исполнительного органа промышленного робота. Целью изобретения является повышение энергоемкости устройства. Цель достигается тем, что в поворотной машине, содержащей поршни 8 и 9 кинематически связанные с ротором 2 посредством шариков 5, криволинейная направляющая полость 7 снабжена дополнительным упором, по существу превращающим преобразователь поступательного движеня в неполноповоротный лопастной гидромотор. При этом диаметр шариков 5 выбран по крайней мере на порядок меньшим, чем диаметр каналов, сообщающих штоковую полость 6 с полостью 7. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 F 15 В 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) ПОВОРОТНАЯ МАШИНА

S y

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4299072/25-29 (22) 17.08.87 (46) 23.10.89. Бюл. 11 39 (72) В.С. Богатырев и В.К. Шведов (53) 621.225(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 545780, кл. F 15 B 15/06, 1975. (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использогано в гидравлических или пневматических приводах машин в качестве исполнительного органа промышленного робо„SU„, 1516633 А 1

2 та. Целью изобретения является повышение энергоемкости устройства. Цель достигается тем, что в поворотной машине, содержащей поршни 8 и 9, кинематически связанные с ротором 2 посредством шариков 5, криволинейная направляющая полость 7 снабжена дополнительным упором, по существу превращающим преобразователь поступательного движения в неполноповоротный лопастной гидромотор. При этом диаметр шариков 5 выбран по крайней мере на порядок меньшим, чем диаметр каналов, сообщающих штоковую полость

6 с полостью 7. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

1516633

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидравлических или пневматических приводах машин в качестве исполнительного органа промышленного робота.

Цель изобретения - повышение энергоемкости устройства °

На фиг. 1 изображена поворотная машина общий вид, в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Поворотная машина содержит корпус

1, ротор 2 с присоединительным фланцем 3 и упором 4, шарики 5, размещенные в прямолинейной 6 и криволинейной 7 направляющих полостях корпуса 1..

В корпусе 1 размещены два поршня

Sи9,,жестко соединенные общим штоком 10, образующим с перегородкой 11 корпуса 1 две штоковые полости, являющиеся прямолинейными участками направляющей полости 6 для шариков 5, соединенные каналами 12 с криволиней" ной полостью 7. Каналы 12 расположены по обе стороны от дополнительного упора 13, жестко связанного с корпусом 1. Ротор 2 установлен на подшипниках 14 и 15 снаружи корпуса 1.

Рабочие полости 16 и 17 корпуса 1 закрыты по торцам крышками 18 и 19, которые соединены между собой при помощи стяжки 20, размещенной в полости штока 10.

8 качестве варианта конструктивного исполнения полость 7 размещена концентрично полости 6, наружная поверхность полости 16 выполнена эксцентрично по отношению к ее внутренней поверхности, а в утолщении корпуса 1 размещены каналы 21 и 22 для рабочей среды, Диаметр шариков 5 должен быть не больше величины, на порядок меньшей, чем диаметр проходного сечения каналов 12. Пространство между шариками

5 заполняется консистентной смазкой.

Для наполнения и подпитки направляющих полостей 6 и 7 корпуса 1 шариками 5 в роторе 2 по обе стороны от упора 4 выполнены дополнительные отверстия, закрытые резьбовыми пробками 23.

Поворотная машина в режиме двигаrеля работает следующим образом.

При подаче рабочей среды через канал 21 в полость 17 поршни 8 и 9 перемещаются впра во,при этом шарики 5 из левой штоковой полости 6 через к;

55 ней мере на порядок меньшим диаметра поперечного сечения каналов, сообщающих прямолинейные и криволинейную полости.

2-. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что крышки соединены стяжкой, установленной в полости общего штока.

3. Машина по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что криволинейная полость размещена концентрично штоковым полостям.

4. Машина по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что наружная поверхность одной из рабочих полостей выполнена эксцентричной по отношению к ее внутренней поверхности, а в утолщении ФЬрпуса между упомянутыми поверхностями размещены каналы рабочей среды. нал 12 поступают в криволинейную полость 7 и, взаимодействуя с упором 4, поворачивают ротор 2 против часовой стрелки. Шарики, расположенные за упором 4, через канал 12 поступают в правую штоковую полость 6, При подаче рабочей среды в канал 22 ротор

2 поворачивается по часовой стрелке.

Криволинейная направляющая полость

7 может иметь две, четыре или шесть рабочих камер, при этом соответственно увеличивается поворотный момент и уменьшается угол поворота.

Поворотная машина может работать в режиме насоса, в этом случае при возвратно-вращательном движении ротора 2 происходит попеременное нагнетание рабочей среды по каналам 21 и 22.

Формула изобретения

1, Поворотная машина, содержащая корпус с крышками и каналами рабочей среды, поршни со штоками, образующие рабочие и прямолинейные направляющие

25 полости, ротор с по крайней мере одним упором, размещенным в криволинейной направляющей полости, и силозамыкающие элементы в виде шариков, размещенных в направляющих полостях, причем прямолинейные полости сообщены с криволинейной, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения энергоемкости, криволинейная полость снабжена дополнительным упором, 35 порш ни ycт а новлены соос но и жестко соединены общим штоком, прямолинейная полость снабжена перегородкой, образующей две штоковые полости, . а шарики выполнены диаметром по край1516633

2i

Фиг. 2

Составитель В.Яковенко

Те х ред А. Кр ав чу к

Редактор В.Данко

Корректор С.Черни

Заказ 6362/31 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101