Устройство для передачи штучных грузов

 

Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет повысить производительность при передаче грузов с полок этажерок подвесного конвейера. Устройство включает подающее приспособление в виде манипулятора, перегружатель 2, расположенный на выходе последнего гравитационный полочный опускатель и приемный рольганг (ПР) 4. Перегружатель 2 выполнен в виде неуравновешенных шарнирно установленных роликовых секций (РС) 14 с противовесами 15 и смонтированными на раме 13 ограничительными упорами 16, 17. Полочный опускатель выполнен в виде гибких вертикально замкнутых тяговых органов с консольно закрепленными роликовыми полками (РП) 24, наклонными в сторону ПР 4, имеет тормозной механизм 25 и ограничительную стенку 26 с проемом. Последняя расположена со стороны ПР 4. Грузы 18 подаются на этажерках подвесного конвейера. При этом РС 14 расположены одна над другой и шаг между ними равен шагу между РП 24 и шагу между полками этажерки. Грузы 18 забираются с полок этажерки захватами манипулятора и опускаются на РС 14. Последние наклоняются в сторону полочного опускателя и груз 18 переходит на РП 24, упираясь в стенку 26. Груз 18 с нижней РС 14 переходит на ПР 4. Тормозной механизм растормаживается и РП 24 под действием грузов 18 опускается. После взаимодействия со стенкой 26 грузы 18 передаются на ПР 4. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИРВ ЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (5))4 В б5 С 47

) ЕТ:.Ч1 н ТИ,:.".

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЖУФ

Ю В

ГОСУДАРСТВЕККЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4386954/27-03 (22) 29.02.88 (46) 30.10.89. Вюл. Ф 40 (71) Центральное конструкторское технологическое бюро "Пищепром" (72) В.Н.КалашниковР В.А.Пан и В.X.Øóêóðîâ (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 947009, кл. В 65 С 17/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Ф 108170, кл. В 65 С 47/74, 1956.

2 (ЕВ) УСТРОЙСТВО ДИВ ПЕРЕДАЧИ IIITWH

ГРУЗОВ (57) Изобретение относится к промыв)-. ленному транспорту и позволяет повы- . сить производительность при передаче грузов с полок этакерок подвесного конвейера. Устройство включает подающее приспособление в виде манипулятора, перегружатель 2, располоя(енный на выходе последнего гравитационный полочный опускатель и .приемный рольганг (ПР) 4. Перегруватель 2 выпол1518253 нен в виде неуравновешенных шарнирно установленных роликовых секций (РС)

14 с противовесами 15 и смонтированными на раме 1Э ограничительными упорами 16 и 17. Полочный опускатель вы5 полнен в виде гибких вертикально замкнутых тяговых органов с консольно закрепленными роликовыми полками (РП)

24, наклонными в сторону ПР 4, имеет тормозной механизм 25 и ограничительную стенку 26 с проемом. Последняя расположена со стороны ПР 4. Грузы 18 подаются на этажерках подвесного конвейера. При этом PC 14 расположены

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для разгрузки штучных грузов с этажерки подвесного конвейера, и может быть использовано в различных 25 отраслях промышленности.

Целью изобретения является повышение производительности при переда. че грузов с полок этажерок подвесного конвейера. 30

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2вид А на фнг.1, на фиг.Э вЂ” разрез Б-В на фиг. 1 на фиг. 4 - вид В на фиг.2.

Устройство содержит подающее приспособление в виде многоэахватных манипуляторов 1, перегружатели 2, расположенные на их выходе гравитационные полочные опускатели 3, приемные рольганги 4, расположенные симметрич- 4 но с двух сторон этажерки 5 подвесного конвейера 6. Иногозахватньй манипулятор 1 содержит клещевые захваты 7 с силовыми цилиндрами 8, установленные шарнирно на валу 9, в свою 45 очередь шарнирно крепящегося к раме

10. Количество клещевых захватов 7 равно количеству ярусов этажерки 5.

Привод перемещения и поворота вала выполнен в виде силового цилиндра 11, шарнирно соединенного с валом 9. Рама 10 установлена с возможностью перемещения на направляющих 12 перпендикулярно оси подвижного конвейера 6.

Перегружатель 2 содержит раку 1Э, на которой шарнирно закреплены роликовые секции 14. На каждой роликовой секции 14 установлен противовес 15, обеспечивающий неуравновешенность одна над другой и шаг между ними равен шагу между РП 24 н шагу между;. полками этажерки. Грузы 18 забираются с полок этажерки захватами манипулятора и опускаются ía PC 14. Последние наклоняются в сторону полочного опускателя и груз 18 переходит на РП 24, упираясь в стенку 26. Груз

18 с нижней PC 14 переходит на ПР 4.

Тормозной механизм растормаживается и РП 24 под действием грузов 18 опускается. После взаимодействия со стенкой 26 грузы 18 передаются íà IIP 4.

4 ил. полки относительно оси шарнирной подвески секции 14. На раме 13 у каждой секции установлены ограничительные упоры 16 и 17, ограничивающие поворот секций 14. При касании края секции 14 упора 16 обеспечивается гори эонтальное положение секции, а при касании упора 17 - наклонное положение секции 14, обеспечивающее надеж ное скатывание штучного груза 18 по роликам секции под действием силы гравитации.

При этом геометрическая ось секции 14 не совпадает с осью шарнирной подвески ее, а вследствие этого секции 14 беэ груза 18 под действием противовесов 15 отклоняются таким образом, что края секции касаются упора 16 и секции находятся в горизонтальном.положении а секции 14 со штучными грузами 18 также неуравновешены относительно оси подвески и поворачиваются до касания краев секций упора 17.

Гравитационный полочный опускатель 3 содержит раму 19, на которой. закреплены валы 20 со звездочками

2 1. Все валы 20 связаны гибкими вертикально-эамкнутьва тяговыми органами в виде цепей 22 и 23. На цепях 22 закреплены консольно роликовые полки 24 с шагом, равным шагу полок эта-, жерки 5, причем на каждой ветви sepтикальной цепи 22 консольные полки расположены друг напротив друга и при помощи цепи 23 обеспечивается их синхронное перемещение. Один из валов 20 соединен с тормозным pffxp» ниэмом 25. Запняя часть опускателя Э

5 15 закрыта ограничительной стенкой 26 с проемом в зоне приемного рольганга

4. Роликовые полки 24 наклонены в сторону приемного рольганга 4.

Устройство работает следующим образом.

В исходном поло»енин манипуляторы 1 отведены от оси подвесного конвейера 6 при помощи силового цилиндра 11 s крайнее поло»ение, а захваты раскрыты при помощи силовых цилиндров 8 и повернуты к эташерке 5. Роликовые секции 14 полочного перегрушателя 2 под действием прртивовеса

15 пришаты к упору 16 и занимают горизонтальное положение. Наклонные консольные роликовые полки 24 гравитационного полочного опускателя 3 установлены так, что одна пара этих полок, располошенных друг против друга, образует общую поверхность с роль гангом 4. На участок разгрузки подвесным конвейером 6 подается эташер" ка 5 со штучными грузами 18. Даль.нейшие операции одновременно hpoxoдят с двух сторон этажерки. При помощи силового цилиндра 11 манилулято ры 1 подводятся к эташерке 5 так, что штучные грузы оказываются мешду разведенными захватами 7. Последние сблизаются при выпуске штоков силовых цилиндров 8 и одновременно захватываются штучные грузы 18 на всех полка» эташеркн 5.

При помощи силовых цилиндров 11 манипуляторы 1 отводятся от эташерки 5 со штучными грузами 18 и поворачиваются к перегрушателю 2, при этом захваты 7 со штучными грузами 18 оказываются мешду секциями 14 перегрушателя 2. Захваты 7 разводятся при уборке штока цилиндра 8 и грузы опускаются на секции 14 лерегрушателя 2. Под действием веса груза 18 вследствие несовпадения геометрической оси секции 14 с осью ее подвески происходит поворот секций 14 и они ловчатся на упоры 17. При этом образуется общая поверхность на каадом ярусе секций 14 перегрушателя 2 и полок 24 гравитационного полочного опускателя и штучные грузы 18 под, действием силы гравитации переходят, 18253 6 с секций 14 на полки 24. Ограничительная стенка 26 предотвращает сход грузов 18 с полок 24. При этом груз

18 на нихнем ярусе сразу переходит на приемный рольганг 4. Секции 14 под действием противовеса 15 возвращаются в горизонтальное положение. манипулятор 1 поворачивается к этажкерке и готов к разгрузке следующей этажерки.

При помощи тормозного механизма 25 растормахиваются валы 20 и под действием веса штучных грузов происходит

15 опускание с определенной скоростью, обеспечиваемой тормозным механизмом

25 полок 24. Грузы 18 поочередно остаются на рольганге 4 и под действием силы гравитации выводятся иэ полок

20 24 и подаются в зависимости от ситуации или на один общий отводящий кони вейер, или какое-либо другое приспособление.

25 Формула изобретения

Устройство для передачи штучных грузов, включающее подающее приспособление, перегружатель, располошеиЗл ный на выходе последнего, полочный опускатель в виде гибких вертикально замкнутых тяговых органов с консольно закрепленными роликовыми полками, и приемный рольганг, о т л и35 ч а ю щ е е с я тем что» с целью повышения производительности при передаче грузов с полок эташерок подвесного конвейера, перегружатель выполнен в виде неуравновешенных map4О нирно установленных ролиховых секций, имеющих противовесы и ограничительные упоры нх поворота и расположенных одна над другой с шагом, равным шагу мехду полками этахерки подвесно45 го конвейера и роликовыми полками полочного олускателя, которые установ- лены на вертикально замкнутых тяговых органах с наклоном в сторону приемного рольганга, при этом полочный опус5р катель выполнен гравитационным и снабшен тормозным механизмом н ограничительной стенкой с проемом, располошенной со стороны приемного рольганга.

1518253

b -Я фаей. 3

1518253

Вид 8

f5

Составитель Б.Толчанов

Редактор Е.Копча Техред Н.Ходанич Корректор М.Самборская

Заказ 0554/25 Тирам 722 Подписное

BHHHHH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГККТ СССР

113035 ° Иосква, Ж-35, Раушская,наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101