Бесштоковый силовой цилиндр

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах и автоматических линиях. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и надежности. Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом (ПП) 2, торцовые крышки 3 и 4, уплотненный поршень (П) 7, размещенный в корпусе 1, покрывную ленту (ПЛ) 10 и уплотняющую ленту (УЛ) 11, выходной элемент (ВЭ) 12, снабженный криволинейными каналами 13 и 14 для размещения ПЛ 10 и УЛ 11, установленный в ПП 2 с возможностью перемещения и жестко связанный с П 7. ПЛ 10 дополнительно снабжена элементом усиления поперечной жесткости (ЭУПЖ), установленным на стороне, сопряженной с УЛ 11. ЭУПЖ обеих лент снабжены опорами 15, на которых установлены тела 16 вращения. Опоры м.б. выполнены в виде роликов, снабженных эластичными сепараторами. ПЛ 10 и УЛ 11 снабжены также направляющими роликами 20, установленными в торцах П 7 со стороны противоположной УЭПЖ. Края ПЛ 10 и УЛ 11 имеют дополнительные уплотняющие элементы, напр. в виде полос. П 7 снабжен направляющей осью 22, жестко связанной с торцовыми крышками 3 и 4 корпуса 1, при этом П 7 выполнен с лыской по цилиндрической образующей со стороны ВЭ 12. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) (sg 4 Г 15 8 15/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4303848/25-29 (22) 18.12.87 (46) 07.11.89. Бюл. М 41 (72) И.З.Цемах (53) 621 ° 225.2 (088.8) /Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР (56) Авторское свидетельство СССР и 1265407, кл. Г 15 В 15/08, 1985. (54) БЕСШТОКООЪ|Й СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР (57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано в промышленных роботах, манипуляторах и автоматических линиях. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и надежности. Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом (ПП) 2, торцовые крышки 3 и 4, уплотненный поршень (П)

7, размещенный в корпусе 1, покрывную ленту (ПЛ) 10 и уплотняющую ленту (УЛ) 11, выходной элемент (ВЭ) 12, 2 снабженный криволинейными каналами

13 и 14 для размещения ПЛ 1О и УЛ

11, установленный в ПП 2 с возможностью перемещения и жестко связанный с П 7. ПЛ 10 дополнительно снабжена элементом усиления поперечной жесткости (ЭУПЖ), установленным на стороне, сопряженной с УЛ 11. ЭУПЖ обеих лент снабжены опорами 15, на которых установлены тела 16 вращения.

Опоры м.б. выполнены в виде роликов, снабженных эластичными сепараторами.

ПЛ 10 и УЛ 11 снабжены также направляющими роликами 20, установленными в торцах П 7 со стороны, противоположной УЭПЖ. Края ПЛ 10 и УЛ 11 имеют дополнительные уплотняющие элементы, напр. в виде полос. П 7 снабжен направляющей осью 22, жестко связанной с торцовыми крышками 3 и 4 корпуса 1, при этом П 7 выполнен с лыской по цилиндрической образующей со стороны ВЭ 12. 4 з.п.ф-лы, 7 ил.

1520270

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневматическим приводам машин,,и может быть использовано в промышленных работах, манипуляторах и автоматических линиях.

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и надежности.

На фиг. 1 представлен бесштоковыйсиловой цилиндр, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 — разрез Б-Б на Фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг.5разрез Г-Г на Фиг. 4; на фиг. 6 выполнение опор в виде сепаратора; на Фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6.

Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом 2, торцовые крышки 3 и 4 с отверстиями

5 и 6 отвода-подвода рабочей среды, уплотненный поршень 7, размещенный в корпусе с образованием рабочих по лостей 0 и 9, покрывную ленту IO и 25 уплотняющую ленту 11 с элементом усиления поперечной жесткости; выходной элемент 12, снабженный двумя криволинейными каналами 13 и 14 прямоугольного сечения для размещения покрывной g0 и уплотняющей лент, установленный в продольном пазу 2 с возможностью перемещения и жестко связанный с поршнем 7. Покрывная лента 10 дополнительно снабжена элементом усиления поперечной жесткости, установленным на стороне сопряженной к уплотняющей ленте 11, элементы усиления поперечной жесткости обоих лент снабжены опорами 15 на которых установлены тела 16 вращения, причем опоры 15 одной из лент расположены со смещением относительно опор 15 другой ленты.

Опоры могут быть выполнены, например, в виде роликов 17, снабженных эластичными сепараторами 18, зафиксированными пальцами 19 от перемещения относительно лент. Ленты 10 и 11 снабжены направляющими роликами 20, установленными в торцах поршня 7 со стороны, противоположной элементам усиления поперечной жесткости. Края покрывной 10 и уплотняющей 11 лент снабжены дополнительными уплотняющими элементами, например, в виде полос 21. Поршень 7 снабжен направляющей 55 осью 22, жестко связанной с крышками

3 и 4 корпуса 1, при этом поршень 7 выполнен с лыской 23 по цилиндрической образующей со стороны выходного элемента 12.

Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.

Подачей сжатого воздуха, например, в полость 9 поршень 7 совместно с выходным элементом 12 перемещается вдоль цилиндра в направлении стрелки

К. При набегании поршня 7 на ленты

10 и l1 (или сепаратор 10) ленты отклоняются s каналах 13 и 14, т.е. отводятся от паза 2 корпуса 1, а при выходе из каналов 13 и 14 сводятся и прилегают к кромкам корпуса 1. Лента

11 под действием сжатого воздуха прижимается к лентам 21, тем самым герметизирует рабочую полость 9 в зоне паза 2, Лента IO закрывает паз 2 с наружной стороны от проникновения загрязнений, Лента 11 в зоне прилегания к кромкам паза 2 прямоугольной поверхности способствует более надежной работе уплотняющих элементов поршня 7.

При реверсировании поршня 7 сжатый воздух подается в полость 8, а полость 9 соединяется с атмосферой.

Формула изобретения

Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с продольным пазом, торцовые крышки с отверстиями подвода-отвода рабочей среды, уплотненный поршень, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, покрывную ленту и уплотняющую ленту с элементом усиления поперечной жидкости, выходной элемент, снабженный двумя криволинейными каналами прямоугольного сечения для размещения покрывной и уплотняющей лент, установленный в продольном пазу с возможностью перемещения и жестко связанный с поршнем, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и надежности, покрывная лента дополнительно снабжена элементом усиления поперечной жесткости, установленным на стороне сопряженной с уплотняющей лентой, элементы усиления жесткости обеих лент снабжены опорами, на которых установлены тела вращения, причем опоры одной из лент расположены со смещением относительно опор другой ленты, I

2. Цилиндр no n. 1, o T л и w a ю шийся тем, что опоры выполнены в виде роликов, снабженных элас5 152027 тичными сепараторами, зафиксированными от перемещения относительно лент.

3. Цилиндр.по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю шийся тем, что ленты снабжены направляющими роликами, установленными в торцах поршней со стороны, противоположной элементам усиления поперечной жесткости.

4. Цилиндр по пп. 1-3, о т л и ч а ю шийся тем, что края покрыв0 6 ной и уплотняющей лент снабжены дополнительными уплотняющими элементами, например, в виде полос.

5. Цилиндр по пп. 1-4, о т л и ч а ю шийся тем, что поршень снабжен направляющей осью, жестко связанной с крышками корпуса, при этом поршень выполнен с лыской по цилиндрической образующей со стороны выходного элемента.

1520270

В-8

1б

Составитель А.Шувалов

ТехредА.Кравчук Корректор И.Пожо

Редактор 1I,Я цола Заказ 6737/37 Тираж 605 Подписное

МииПи Государственного комитета по изобретениям и открытияи при ГКНТ СССР

113035, Москва, 8-35, Раушская наб., д. 4/5

° «В

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина,101

Г 1