Бесштоковый силовой цилиндр

 

Изобретение может быть использовано в автоматизированных производствах. Цель изобретения - повышение точности позиционирования. Стопорный механизм состоит из ферромагнитных втулок (В) 9 с установленными в них электромагнитами 10, упругих конусных колец 11, охватывающих корпус 1 и кинематически связанных с обоймой 3 и В 9. Размещение во В 9 электромагнитов 10 позволяет изготавливать В 9 из немагнитного материала, например из полимеров, что приводит к облегчению В 9 удешевлению силового цилиндра. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 F 15 В 15/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (61) 1476209 (21) 4239501/25-? 9 (22) 04.05 ° 87 (46) 15.01.90. Бюл. Р 2 (75) В.Д.Завьялов (53) 621.225 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1476209, кл. F 15 В 15/08, 1986. (54) БЕСНТОКОВНЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР (57) Изобретение м.6. использовано в автоматизированных производствах.

„„SU„„1536085 A 2

Цель изобретения — повышения точности позиционирования. Стопорный механизм состоит из ферромагнитных втулок (В)

9 с установленными в них электромагнитами 10 упругих конусных колец 11, охватывающих корпус 1 и кинематически связанных с обоймой 3 и В,9. Размещение по В 9 электромагнитов 10 позволяет изготавливать В 9 из немагнитного материала, например из полимеров, что приводит к облегчению В 9 и удешевлению силового цилиндра. 2 ил.

1536085

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневматичес-. ким исполнительным устройствам, и может быть использовано в автоматизированньгх производствах различных от5 раслей промышленности.

Е ель изобретения — повышение точности позиционирования.

На фиг.1 представлен бесштоковый силовой цилиндр с цанговым стопорным механизмом; на Лиг,2 — бесштоковый силовой цилиндр со стопорным механизмом в виде конусного кольца.

Бесштоковый силовой цилиндр содер- 1 жит корпус 1, выполненный из немагнитного материала, с размещенным в нем ферромагнитным поршнем 2, охватывающую корпус 1 обойму 3, выполненную из ферромагнитного материала, в которой. установлена катушка 4 электромагнита. Обойма 3 снабжена управляемым стопорным механизмом, установленным на корпусе 1 с возможностью взаимодействия как с катушкой 4, так и с ферромагнитным корпусом обоймы 3.

Стопорный механизм по фиг.1 содержит конусные ферромагнитные втулки 5, в которых смонтированы катушки 6 электромагнита. Втулки 5 осуществляют фиксирующее обжатие корпуса 1 цангой

7, жестко скрепленной с обоймой 3, за счет упругой реакции пружины 8.

Стопорный механизм по фиг.2 состоит из ферромагнитных втулок 9 е установленными в них катушками 10 электро35 магнита, и упругих конусных колец 11, охватывающих корпус 1 и кинематически связанных с обоймой 3 и втулками 9.

Перемещаемый объект крепится к кронштейну 12.

Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.

3 исходном положении силовой цилиндр по фиг.1 отключен от всех ис- 45 точников питания, обойма 3 жестко зафиксирована цангами 7 на корпусе 1 за счет взаимодействия цанг 7 с конусными втулками 5, которые отжаты от обоймы 3 пружинами 8. При включении питания катушки 4 от источника постоянного тока (не показан) обмоткой катушки индуцируется магнитное поле, которое усиливается ферромагнитным корпусом обоймы 3, намагничивает ферромагнитный поршень 2, образуя нейтральный электромагнит постоянного тока с якорем-поршнем 2.

Создаваемое катушкой 4 магнитное поле жестко связывает обойму 3 и поршень

2, а магнитное поле торцов корпуса обоймы 3 притягивает ферромагнитные втулки 5, сжав пружины 8 и освободив корпус 1 от обжатия цангами 7;обойма

3 расфиксирована. Перемещение обоймы

3 вдоль корпуса 1 производят подачей в одну из полостей цилиндра рабочего тела (газа) под избыточным давлением.

При достижении обоймой. 3 заданного положения на корпусе 1 включают питание катушек 6 от источника постоянного тока так, чтобы индуцируемое магнитное поле имело противоположную полярность с магнитным полем соответствующих торцов обоймы 3. Это приводит K отжатию втулок 5 DT o6QHMbl 3, которое усиливается упругой реакцией пружин 8. Сила отжатия фиксируется цангами 7 обоймы 3 на корпусе 1, и его движение, а следовательно, и движение жестко связанного с ним магнитным полем поршня 2 прекращается. После этого отключают подачу давления и, когда давление газа в обеих полостях,цилиндра выравнивается, отключают питание катушек 4 и 6. Силовой цилиндр занимает исходное положение (фиг.1), а поршень 2 находится в положении равновестия относительно обоймы 3; при последующем включении катушки 4 взаимного поршня 2 и обоймы

3 не происходит, что повышает качество переходного процесса.

Ц случае необходимости перемещения обоймы 3 независимо от поршне 2 включают питание катушек 6, магнитное поле которых притягивает втулки

5 к ползуну и расфиксирует его относительно корпуса 1.

Аналогичным образом работает стопорный механизм силового цилиндра по фиг.2.

Размещение во втулках 5 и 9 стопорного механизма 6 и 10 электромагитов позволяет изготовливать втулки

5 и 9 из немагнитного материала, например из полимеров, что приводит к облегчению и удешевлению силового цилиндра. формула изобретения

Бесштоковый силовой цилиндр по авт.св. Р 1476209, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, ци5 1536085 6 линдр снабжен дополнительным элект- стопорного механизма с воэможностью ромагнитом, установленным во втулке взаимодействия с обоймой.

Составитель М,Борисова

Редактор А.Orap Техред JI,Сердюкова Корректор Т.Палий

Заказ 94 Тираж 522 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101