Бесштоковый силовой цилиндр

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмогидроприводам, и может быть использовано в роботизированных комплексах с бесштоковыми гидропневмоцилиндрами поступательного перемещения. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Это достигается обеспечением передачи практически постоянного тягового усилия от магнитной системы составного поршня к магнитной системе наружной обоймы при перемещении последней по криволинейным участкам гибкого корпуса. Постоянные магниты поршня размещены на кольцах, стянутых подпружиненным тросом и снабженных в местах сопряжения сферическими шарнирами, а кольцевые магниты обоймы установлены с возможностью поворота в кольцах, подпружиненных в радиальном направлении относительно обоймы. 2 з.п. ф-лы., 3 ил.

сагыз ссн тсних социллистичксних

РЕСПУБЛИН ам >0аи 1 55 (51)S I" 1 В 1 08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMNTET по ижвРетенияч и о иРитилм

ПРИ ГННТ СССР

Н А8 YOPCHGMV СВМДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4442346/31-29 (22) 20.06,88 (46) 15,04.90. Бюл. И 14 (71) ИВТУ им. Н.Ç.Баумана (72) Э.А.Иикиртумов и А.С.Наземцев (53) 681.587.7 (088.8) (56) Патент Пвейцарии i7 659860, кл. Г 15 В 15/08, 1987. (54) ББситоковы,-1 силоВой Цил1HqP (7) Изобретение о,лося" - строению, в частности к пневмопривоб дам и может быть использовано в ро отизированных комплексах с бесштоковыии гидропневмоцилиндрами поступатель" ного перемещения. Целью изобретения

Изобретение относится к машино-. строению, в частности к пневмогидроприводам, и может быть использовано в роботизированных комплексах с бесштоковыми гидропневмоцилиндрами поступательного перемещения.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 показан бесштоковый силовой цилиндр; на фиг. 2 — разрез

А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — схема установки кольцевых магнитов в обойме.

Бесштоковый силовой цилиндр содержит гибкий корпус 1 с крышками 2, в котором расположен составной поршень 3, состоящий из колец 4-6, снаб" женных кольцевыми постоянными нагни" тами 7, причем крайние кольца 4 и 6 снабжены уплотнениями 8. Кольца 4-6 стянуты между собой тросом 9, жестко

2 является расширение функциональных возможностей. Это достигается обеспечением передачи практически постоянного тягового усилия от магнитной системы составного поршня к магнитной системе наружной обоймы при перел:.:";. нии последней по криволинейным участкаи гибкого корпуса. Постоянные магниты поршня размещены на кольцах, сTRнутых подпружиненным тросом и снабженных в местах сопряжения сферическими шарнирами, а кольцевые магниты обоймы установлены с возможностью поворота в кольцах, подпружиненных в -радиальном направлении относительно обоймы. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. закрепленным в кольце 6 и подпружиненным пружиной 10.

На свободном конце троса 9 установлена резьбовая пара 11. На продольной оси колец 4-6 размещены сферические шарниры 12. На корпусе 1 с возможностью осевого перемещения размещена обойма 13 с кольцевыми перегородками 14, образованными расточками 15, s которых на пружинах 16

1 установлены кольца 17. В кольцах 17 с возможностью поворота установлены кольцевые магниты 18, размещенные в держателях 19, выполненных из кемагнитного материала. В крайних кольцах 17 вместо кольцевых магнитов 18 установлены грязесъемные кольца 20, причем колец 17 на два больше, чем кольцевых магнитов 7.

1557372

Для обеспечения возможности углового перемещения колец 4-6 и кольцевых магнитов 7 при изгибах корпуса 1 могут быть выполнены зазоры в местах сопряжений или сферические поверхнос5 ти 21 на держателях 19, кольцах 4-6 и магнитах 7.

Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.

f0

При подаче давления в одну из по, лостей цилиндра поршень 3 начинает перемещаться. Благодаря взаимодействию магнитных полей, создаваемых магнитами 7, расположенными в кольцах

4-6 поршня 3, и магнитами 18, pacrtoложенными в обойме 13, последняя также начинает перемещаться.

При движении обоймы 13 по прямолинейному участку корпуса 1 держатели

19 с магнитами 18 находятся с кольцами 17 в одной плоскости симметрии, перпендикулярной оси обоймы 13 и проходящей через центр вращения шарниров 21, 25

При входе на участок, где ось корпуса 1 имеет изгиб, кольца 4-6 поршня 3 по мере входа в криволинейный участок начинают проворачиваться одно относительно другого через шарниры 12, причем плоскости, в которых расположены магниты 7, остаются перпендикулярными оси корпуса цилиндра 1. Расстояние между точками закрепления троса 9 уменьшается и пружина 10 разжимается, не давая тро- З5 су 9 ослабить связь между кольцами

4-6. Взаимное расположение магнитов

7, размещенных на поршне 3, и магнитов 18, расположенных в обойме 13, сохраняется неизменным, что обеспечивает передачу тягового усилия от поршня 3 к обойме 13 на криволинейном участке гильзы цилиндра 1.

При выходе на прямолинейный участок корпуса 1 кольца 4-6 составного поршня 3, кольца 17 и держатели 19 обоймы 13 возвращаются в исходное состояние.

Формула изобретения

1. Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с крышками, размещенный в нем порщень, состоящий из ряда колец с постоянными магнитами

ыа снабженном резьбой осевом стяжном элементе, и размещенную на его кор-! пусе с возможностью осевого перемещения обойму с установленными в ней кольцевыми магнитами, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, корпус выполнен криволинейным, поршневые кольца и кольцевые магниты выполнены с возможностью углового и радиального взаимного перемещения, а стяжной элемент выполнен в виде троса с пружиной.

2. Цилиндр по и.1, о т л и ч а юшийся тем, что поршневые кольца

1 снабжены размещенными на их продольной оси сферическими шарнирами, 3. Цилиндр по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что кольцевые магниты установлены с возможностью поворота s подпружиненных кольцах, размец|енных в расточках обоймы.

1557372

1557372

Составитель В, Яковенко

Техред М.цндык l(oрр" т .э;.::

Редактор A. Лежнина

Заказ 708 Тираж 528 П< и", () и с (,;;:-.

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откритчь;

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д, -)l;

Производственно-издательский комбинат Патент", г, Ужгород, ;я