Бесштоковый силовой цилиндр

 

Изобретение может быть использовано в исполнительных механизмах гидроприводов роботов, манипуляторов станков и автоматических линий. Цель изобретения - сокращение осевых габаритов цилиндра при сохранении длины хода поршня. Цилиндр содержит корпус (К) 1 с продольным пазом (ПП), торцовые крышки (ТК) 3 и 4 с отверстиями 5 и 6 подвода-отвода рабочей среды, поршень (П) 7 со сквозным отверстием 8, размещенный в К 1 с образованием рабочих полостей 9 и 10, жестко связанный с П 7, выходной элемент 11, установленный в ПП с возможностью перемещения, направляющий стержень (НС) 12, установленный в отверстии 8 П 7, уплотняющую 13 и покрывную 14 ленты и упругий опорный элемент, установленный с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой 13. Опорный элемент выполнен в виде ленты 15, концы которой закреплены на ТК 3 и 4, а боковые стороны размещены в осевой плоскости ПП К 1 с возможностью взаимодействия с НС 12 в зоне отверстия 8 П 7. Лента 15 м.б. одной стороной закреплена на НС 12. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 15 В 15 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Г. "cГ 1!

4 !3

13 12

RV7.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4404328/25-29 (22) 05.04.88 (46) 30.04.90. Бюл. № 16 (75) В. Х. Подойницын (53) 621.225.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1377495, кл. F 15 В 15/08, 1986. (54) БЕСШТОКОВЫЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР (57) Изобретение м. б. использовано в исполнительных механизмах гидроприводов роботов, манипуляторов станков и автоматических линий. Цель изобретения — сокращение осевых габаритов цилиндра при сохранении длины хода поршня. Цилиндр содержит корпус (К) 1 с продольным пазом (ПП), торцовые крышки (ТК) 3 и 4 с отверстиями 5 и 6 подвода-отвода - ра„„SU„„1560839 A 1

2 . бочей среды, поршень (П) 7 со сквозным отверстием 8, размещенный в К 1 с образованием рабочих полостей 9 и 10, жестко связанный с П 7, выходной элемент 11, установленный в ПП с возможностью перемещения, направляющий стержень (HC) 12, установленный в отверстии 8 П 7, уплотняющую 13 и покрывную 14 ленты и упругий опорный элемент, установленный с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой 13.

Опорный элемент выполнен в виде ленты 15, концы которой закреплены на ТК 3 и 4, а боковые стороны размещены в осевой плоскости ПП К 1 с возможностью взаимодействия с НС 12 в зоне отверсти я 8 П 7. Ле нта 15 м. б. одной стороной закреплена на НС 12. 1 з. п. ф-лы, ф

5 ил.

1560839

Изобретение относится к гидромащиностроению, в частности к исполнительны м меха н изма м гидроприводов, и может быть использовано в роботах, манипуляторах загрузочных устройств станков автоматических линий.

Целью изобретения является сокращение осевых габаритов цилиндра при сохранении длины хода поршня.

На фиг. 1 представле-i предлагаемый цилиндр, осевое сечение; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение

Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — цилиндр, выполненный в осевом сечении по второму варианту крепления опорной ленты; на фиг. 5 — сечение  — В на фиг. 4.

Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом 2; торцовые крышки 3 и 4 с отверстиями подвода-отвода рабочей среды 5 и 6; поршень 7 со сквозным отверстием 8, размещенный в корпусе 1 с образованием рабочих полостей 9 и -10; жестко связанный с поршнем 7 выходной элемент 11, установленный в продольном пазу 2 с возможностью перемещения; направляющий стержень !2, установленный в сквозном отверстии 8 поршня 7; уплотняющую 13 и покрывную 14 ленты и упругий опорный элемент, установленный с возможностью взаимодействия с уплотняк>щей лентой 13.

Опорный элемент выполнен в виде ленты 15, концы которой закреплены на торцовых крышках 3 и 4, а боковые стороны размещены в осевой плоскости паза 2 корпуса l с возможностью взаимодействия со стержнем !2 в зоне отверстия 8 порпгня 7. Лента 15 может быть так же одной стороной закреплена на стержне 12.

Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.

Подачей сжатого воздуха, например в полость 9, поршень 7 перемещается в корпусе 1 (на чертеже вправо) и перемепшет выходной элемент 11. Полость 10 coe;ièíñiià с атмосферой. В процессе перехц гцения поршня 7 опорная ле "ra 15 с вабегактщей стороны поршня 7 под действием конической за ходной части отверс ия 8 деформируется и в средней части оршня охватывает стержень 12. С протиi >ïoëoæíîé стороны- поршня 7 в рабочей олости 10 лента !5 расправляется за

Формула изобретения

1. Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с продольным пазом, торцовые крышки с отверстиями подвода-отвода рабочей среды, поршень со сквозным отверстием, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, жестко связанный с поршнем выходной элемент, установленный в продольном пазу с возможностью перемещения, направляющий стержень, установленный в сквозном отверстии поршня, уплотняющую и покрывную ленты и упругий опорный элемент, установленный с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой, отличающийся тем, что, с целью сокращения осевых габари40 тов цилиндра при сохранении хода поршня, опорный элемент выполнен в виде ленты, концы которой закреплены на торцовых крышках, а боковые стороны размещены в осевой плоскости паза корпуса с возможностью взаимодействия со стержнем в зоне отверстия поршня.

2. Цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что лента одной боковой стороной закреплена на стержне. счет упругой деформации и прилегает одной боковой стороной к ленте 13, второй— к стенке отверстия в корпусе 1. Лента 15 в рабочем положении находится под на5 пряжением, в несколько деформированном состоянии и удерживает уплотняющую ленту 13 в случае падения давления сжатого воздуха в рабочей полости. Опорная лента 15 в процессе перемещения поршня 7 остается неподвижной в осевом направлении относительно стержня 12, а волна деформации ленты 15 перемещается вдоль оси стержня. Подачей сжатого воздуха в полость 10 движение поршня 7 реверсируется.

Цилиндр по другому варианту крепления опорной ленты 15 работает аналогично описанному, с той лишь разницей, что опорная лента 15 в процессе деформации охватывает стержень 12 по полуокружности, т. е. по дуге 180 .

Предлагаемый цилиндр целесообразно ис-пользовать в устройства х с относительно большой длиной перемещения рабочего органа.

1560839

i4

12 (Dv2. Я

15 12

12

Составитель А. Шувалов

Редактор Т. Г1арфенова Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 966 Тираж 526 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина. 10 I