Автоматическая линия для упаковывания ампул

 

Изобретение относится к линиям для упаковывания ампул и может быть использовано в химико-фармацевтической, пищевой и других отраслях промышленности. Целью изобретения является повышение производительности и надежности в работе. Линия содержит транспортер с носителями для размещения вкладышей с ампулами. Параллельно ему установлен цепной конвейер с П-образными носителями. Носители транспортера и конвейера смонтированы с возможностью перемещения вдоль них и имеют отверстия для прохода штырей устройства подачи вкладышей с ампулами в коробки и подпружиненных пальцев устройства контроля наличия и целостности ампул. Механизм фиксации ампул в коробках расположен за устройством контроля наличия и целостности ампул. Он включает два противоположно расположенных подвижных упора, взаимодействующих с эксцентриком двустороннего действия. Такое выполнение линии позволяет устранить отбраковку годной продукции, обеспечить соосность носителей транспортера и конвейера, исключить бой ампул в процессе упаковывания. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дд4 В 65В 2322

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4300598/30-13 (22) 31.08.87 (46) 15.11.89. Бюл. № 42 (71) Мариупольский филиал Специального проектно-конструкторского бюро медици нской и микробиологической промышленности

Ленинградского научно-производственного объединения «Прогресс» (72) В. Н. Карманов, С. А. Тарасенко, А. С. Калякин и А. С. Горинов (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 369068, кл. В 65 В 23/22, 1971.

Авторское свидетельство СССР № 1468820, кл. В 65 В 23/22, 1985. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ

УПАКОВЫВАНИЯ АМПУЛ (57) Изобретение относится к линиям для упаковывания ампул и может быть использовано в химико-фармацевтической, пишевой и других отраслях промышленности.

Целью изобретения является повышение

Изобретение относится к области упаковки, в частности к линиям для упаковывания ампул а картонные коробки, и может быть использовано в химико-фармацевтической, пищевой и других отраслях промышленности, Цель изобретения — повышение производительности и надежности в работе, На фиг. 1 — о изображена автоматическая линия для упаковывания ампул, общий вид; на фиг. 4 — устройство контроля наличия и целостности ампул; на фиг. 5— разрез А — А на фиг. 4; на фиг. 6 — устройство подачи вкладыша с ампулами в коробку, вид сверху; на фиг. 7 — разрез

Б — Б на фиг. 6; на фиг. 8 — носитель транспортера для размещения вкладыша с ампулами, вид спереди; на фиг. 9—

„„SU„„1521663 A i

2 производительности и надежности в работе.

Линия содержит транспортер с носителями для размещения вкладышей с ампулами, Параллельно ему установлен цепной конвейер с П-образными носителями. Носители транспортера и конвейера смонтированы с возможностью перемещения вдоль них и имеют отверстия для прохода штырей устройства подач и вкладышей с ампулами в коробки и подпружиненных пальцев уСтройства контроля наличия и целостности ампул. Механизм фиксации ампул в коробках расположен за устройством контроля наличия и целостности ампул. Он включает два противопопожно расположенных подвижных упора, взаимодействующих с эксцентриком двустороннего действия. Такое выполнение линии позволяет устранить отбраковку годной продукции, обеспечить соосность носителей транспортера и конвейера, исключить бой ампул в процессе упаковывания. 9 ил.

П-образный носитель цепного конвейера, вид спереди.

Автоматическая линия для упаковывания ампул содержит бесконечн ый цеп ной конвейер 1 для коробок 2, устройство 3 формования и подачи коробок 2 на цепной кон- ф вейер 1, устройство 4 формования вкладышей 5 и укладки их в носителе 6 транспортера 7, установленного параллельно цепному конвейеру 1. Линия содержит также бункер 8 с питателем 9 для группирования и подачи ампул 0 в носители 6 ) транспортера 7, устройство ll подачи вкладышей 5 с ампулами 10 в коробки 2, устройство 12 контроля наличия и целостности ампул 10, устройство для нанесения абразивного слоя на передний клапан коробки 2, устройство !3 загибания клапанов коробок 2, устройство 14 для

1521663 наклейки бандероли, включающее механизм для нанесения клея на коробку 2, механизм 15 подачи, отрезания и наклейки бумажной ленты на коробку 2 и устройство 16 съема коробок 2 с цепного конвейера 1 и подачи их к штабелирующему устройству 17.

Устройство 11 (фиг. 6 и фиг. 7)подачи вкладышей 5 с ампулами 10 в коробку 2 включает ряд штырей 18, расположенных в два ряда. Между штырями 18 смонтирована пластина 19 с возможностью периодического взаимодействия с вкладышами 5.

Штыри 18 с пластиной 19 установлены на каретке 20 с возможностью возвратнопоступательного перемещения по направляющим 21 и периодического взаимодействия последовательно с носителями 6 транспортера 7, подвижной ориентирующей рамкой 22 и коробкой 2. Подвижная ориентирующая рамка 22 (фиг..7 — фиг. 9) установлена между транспортером 7 и цепным конвейером 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости. Устройство 11 имеет подвижные центрирующие штыри 23, подпружиненные относительно каретки 20 и смонтированные с возможностью прохода в отверстия 24 и 25, соответственно носителей 6 транспортера 7 и П-образных носителей 26 бесконечно цепного конвейера 1 (фиг. 8 и фиг. 9)

Один из центрирующих штырей 23 устройства 11 снабжен упругим упором 27 для взаимодействия с конечным выключателем

28, закрепленным на,каретке 20 (фиг. 7).

Устройство 12 (фиг. 4 и фиг. 5) контроля наличия и целостности ампул 10 состоит из двух рядов подвижных, подпружиненных относительно каретки 29 пальцев

30 с флажками 31. Пальцы 30 с флажками 31 смонтированы на каретке 29, которая установлена в направляющих 32 для взаимодействия пальцев 30 с флажками 31 с фотодатчиками 33 и осветителями 34.

Устройство 12 контроля наличия и целостности ампул 10 имеет центрирующие подпружиненные относительно каретки 29 пальцы 35 для взаимодействия с отверстиями 24 и 25 соответственно носителей 6 транспортера 7 и П-образных носителей 26 цепного конвейера 1 (фиг. 8 и фиг. 9) .

Один из центрирующих пальцев 35 снабжен упругим упором 36.

Носители 6 транспортера 7 и П-образные носители 26 цепного конвейера 1 установлены с возможностью перемещения вдоль них (вдоль конвейера 1 и транспортера 7), На конвейере за устройством 12 контроля и наличия целостности ампул 10 смонтирован механизм фиксации ампул 1О в коробках 2, состоящий из противоположно размещенных подвижных упоров 37, взаимодействующих через рычаги 38 с роли5

55 ками 39 с качающимся эксцентриком 40 двустороннего действия. Привод эксцентрика 40 осуществляется от кулачка 41 через рычаг 42, тягу 43 и рычаг 44.

Поворот подвижных упоров 37 под действием рычагов 38 осушествляется вокруг осей 45 (фиг. 5).

Автоматическая линия для упаковывания ампул работает следующим образом.

Плоские заготовки вкладышей 5 поочередно забираются из стопы вакуум-присосками и системой роликов (не показана) поштучно подаются между матрицей и пуансоном устройства 4 формования вкладышей 5 и укладки их в носителе 6 транспортера 7.

При движении пуансона из плоской заготовки формируется вкладыш 5 путем отгиба поперечных перегородок. Затем пуансон возвращается в исходное положение, а толкатель устройства 4, перемещаясь под действием кулисно-рычажного механизма (не показан), складывает вкладыш 5 вдвое и укладывает его в носители 6 транспортера 7 так, что его поперечные перегородки фиксируются (удерживаются) соответствующими перегородками носителя 6 в отогнутом состоянии, образуя два ряда гнезд для ампул.10. После завершения формования и укладки вкладыша 5 в носитель 6 транспортера 7, все исполнительные механизмы устройства 4 возвращаются в исходное положение и цикл работы повторяется, при этом транспортер 7 перемещается на шаг, подавая очередной носитель 6 для укладки в него вкладыша 5.

Затем носители 6 с вкладышами 5 транспортером 7 перемещаются к бункеру 8 с питателем 9 и, поворачиваясь, совмещаются с окном последнего. Ампулы 10 группируются порядно в питателе 9 и двумя рядами поступают в носитель 6 транспортера с находящимся в нем вкладышем 5 и размещаются в гнездах последнего, образованных продольной и поперечными перегородками.

При дальнейшем перемещении транспортера 7 носители 6 с вкладышами 5 и находящимися в их гнездах ампулами 10 поступают на его нижнюю ветвь, параллельную верхней ветви цепного конвейера 1.

Одновременно плоско сложенные коробки 2 с нанесенным на их боковые клапаны клеем забираются из устройства 3 вакуум-присосками и системой роликов (не показаны) поштучно подаются к формуюшим узлам. В процессе перемещения формующих узлов устройства 3 коробка 2 формируется, склеивается и подается в П-образные носители 26, расположенные на верхней ветви конвейера !. Формующие узлы устройства 3 возвращаются в исходное положение и цикл его работы повторяется.

При шаговом перемещении транспортера

7 и конвейера 1 носители 6 с вклады1521663 шами 5 и,расположенными в их гнездах ампулами 10 размещаются соосно коробкам 2. В момент выстоя транспортера 7 и конвейера 1 подвижная ориентирующая рамка 22 под действием рычажно-кулачкового механизма и тяги опускается вертикально вниз между транспортером 7 с носителями 6 и конвейером 1 с П-образными носителями 26, отгибая основанием своего корпуса, выполненным в виде неправильной усеченной пирамиды, передний и боковой клапаны коробки 2, освобождая тем самым внутреннюю полость последней для приема в нее вкладыша 5 с ампулами 10. При этом внутренняя полость ориентирующей рамки 22, корпус которой выполнен в виде усеченной пирамиды, основание которой направлено в сторону носителей 6 транспортера 7, образует суживающийся канал между транспортером 7 и конвейером 1 для гарантированной подачи (укладки) двух рядов ампул 10 в коробку 2 в строго ориентированном положении. Этот процесс осуществляется следующим образом. Каретка 20 устройства 11 подачи вкладышей 5 с ампулами 10 B коробки 2 по направляющим 21 перемешается в сторону транспортера 7, при этом центрирующие штыри 23 проходят сквозь отверстия 24 и 25 носителей 6 и 26 транспортера 7 и конвейера 1, обеспечивая за счет их смещения соосность носителей 6 и 26 в необходимом направлении, независимо от степени вытяжки звеньев транспортера 7 и конвейера 1 в процессе эксплуатации линии. В случае, если в зоне контроля наличия и целостности ампул 10 в коробке 2 имеет место большое вза и м ное смещение носителей 6 и 26, центрирующие пальцы 35 не попадают в отверстия 24 или 25, они, опираясь о. корпус носителя 6 или носителя 26, смещаются относительно каретки 29, при этом упругий упор 27 воздействует на конечный выключатель 28, который дает команду на остановку линии, исключая бой ампул 10, а также заклинивание и поломку устройства !2. После обеспечения ценгрирующими пальцами 35 строгой соосности носителей 6 и 26 с устройством 12, под действием непрерывно вращающегося кулачка 41, рычагов 42 и 44, тяги 43 и качающегося эксцентрика 40 двустороннего действия, подви>кные упоры 37, перемещаясь навстречу друг другу. зашемляют коробку 2, при этом находящиеся в ней ампулы 0 строго ориентируются и надежно фиксируются.

При дальнейшем движении каретки 29 в сторону конвейера 1, каждый подпружиненный палец 30 с флажком 31 при наличии целых ампул 10 в коробке 2, взаимодействуя с капиллярами ампул 10, останавливается (каретка 29 при этом перемещается) и его флажок 31 не взаимодействует с фотодатчиком 33 и осветителем 34. В случае же боя или отсутствия в коробке 2 хотя бы одной ампулы 10, соответствующий палец 30, не встречая сопротивления капилляра ампулы

10, при перемещении каретки 29 движется вглубь коробки 2, при этом его флажок 31 перекрывает световой поток от осветителя 34 к фотодатчику 33 и последний дает сигнал на отбраковку этой коробки 2, которая уда10 ляется с конвейера 1. После этого каретка 29 возвращается в исходное положение и цикл работы повторяется, при этом конвейер 1, перемещаясь на шаг, подает очередную коробку 2 с вкладышем 5 и уложенными в

1 него ампулами 10 для контроля. При дальнейшем перемещении коробки 2 на ее передний клапан наносится слой клея и слой абразива. Часть переднего клапана коробки 2 отгибается вертикально вниз и погружается в абразивный порошок, который

20 оседает и приклеивается на полоску клея у самого торца переднего клапана коробки 2.

После этого вра гцающи мся кулачком и системой неподвижных копиров устройства

2д 13 закрываются боковые и передний клапаны коробки 2. Затем в момент выстоя конвейера 1 на коробку 2 в средней ее части на верхнюю и переднюю грани наносится клей и устройством 14 наклеивается бандероль.

С помогцью механизма 15 подачи, отреза30 ния и наклейки бумажной ленты коробка 2 полностью обандероливается. Упакованные и обандероленные коробки 2 подвижным толкателем устройства 16 снимаются с конвейера 1 и подаются к штабелирующему устройству 17, где они сушатся, группи35 руются, а группы упакованных коробок 2 выдаются из линии.

Наличие механизма фиксации ампул в коробка х, расположен ного за устройством контроля наличия и целостности ампул, обес40 печивает строгую ориентацию и фиксацию ампул в коробке за счет выравнивания и загцемления их, что повышает надежность работы линии благодаря исключению прохождения одного или нескольких подпружиненных пальцев мимо капилляров ампул

4 и подачи ложного сигнала об отсутствии ампул в коробке при их наличии и целостности. При этом устраняется отбраковка годной продукции (коробки с цилиндрическими изделиями), а следовательно, в конечном итоге, повышается производи50 тельность линии.

Снабжение цепного конвейера П-образными носителями и установка носителей транспортера и конвейера с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении их движения относительно звеньев как транспортера, так н конвейера, а также снабжение каждого из носителей (транспортера и конвсйера) отверстиями

1521663 для прохода центрирующих подвижных штырей и пальцев устройства подачи вкладыша с цилиндрическими предметами в коробку и устройства контроля наличия и целостности цилиндрических предметов исключает влияние вытяжки звеньев транспортера и цепного конвейера на соосность носителей последних относительно основных функциональных узлов линии, так как все носители будут строго в определенном (необходимом) положении устанавливаться относительно основных функциональных узлов центрирующими штырями, что исклювает бой ампул (хрупких цилиндрических предметов) в процессе упаковки их в картонные пачки, а в конечном итоге повышает надежность работы и производительность линии.

Формула изобретения

Автоматическая линия для упаковывания ампул, содержащая транспортер с носителями для размещения вкладышей с ампулами, установлечный параллельно ему цепной конвейер, устройство формования и подачи коробок, устройство формования вкладышей и укладки их в носители транспортера, бункер с питателем для группирования и подачи ампул в носители транспортера, устройство подачи вкладышей с ампулами в коробки, включающее ряд штырей, устройство контроля наличия и целостности ампул, включающее подпружиненные пальцы с флажками, устройство загибания клапанов

" ) коробок и устройство съема коробок с койвейера, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, она снабжена механизмом фиксации ампул в коробках, расположенным

1g за устройством контроля наличия и целостности ампул, цепной конвейер снабжен

П-образными носителями, причем носители транспортера и конвейера смонтированы с возможностью перемещения вдоль них и имеют отверстия для прохода штырей уст о ройства подачи вкладышей с ампулами в коробки и подпружиненных пальцев устройства контроля наличия и целостности ампул.

1521663

Фиг. Г

15 16

1521663

1521663

Фиг. 7

1521663

Составитель Е. Камаганова

Редактор Л. Ревин Техред И. Верее Корректор М. Пожо

Заказ 6784/19 Тираж 62& Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” -35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !01