Шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике, к электрическим шаговым двигателям для электронно-механических часов. Цель состоит в повышении надежности и упрощении сборки. Устройство содержит статор с полюсными наконечниками 1 и 2, между которыми размещен ротор в виде постоянного магнита 3, намагниченного перпендикулярно оси его вращения и размещенного внутри немагнитной втулки 5, в пазу которой размещен фиксатор 7, выполненный в виде ферромагнитного кольца с лысками. На цилиндрической поверхности втулки 5 выполнены два диаметрально расположенных выступа 8 и 9, к которым примыкают полюсные наконечники 1 и 2. Установка фиксатора 7 в паз втулки 5 позволяет точно ориентировать его относительно ротора. Выступы 8 и 9 втулки обеспечивают точность взаимного расположения статорных полюсных наконечников 1 и 2 относительно друуг друга, ротора и фиксатора 7, определяющего требуемый угол фиксации. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„15258 (51)4 H 02 К 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фие. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTNPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР

t (21 ) 4087 31 ) /24 -07 (22) 11.07.86 (46) 30. 11 .89. Вюл. 9 44 (71) Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (72) Н.И.Трифонов, Ф.Г.Мизиано и К,А.Рябчиков (53) 621 ° 313.13 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1"- 993398, кл. И 02 К 37/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Р 978283, кл. И 02 К 37/00, 1 979. (54) ЫАГОВЬД1 ЭЛККТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике, к электрическим шаговым двигателям для электронно-механических часов . Цель состоит в повышении надежности и упрощении сборки. Уст-, ройство содержит статор с полюсными

2 наконечниками 1 и 2, между которыми размещен ротор в виде постоянного магнита 3, намагниченного перпендикулярно оси его вращения и размещенно— го внутри немагнитной втулки 5, в IIRзу которой размещен фиксатор 7, выполненный в виде фе рромагннтного кольца с лысками. Иа цилиндрической поверхности втулки 5 выполнены два диаметрально расположенных выступа

8 и 9, к которым примыкают полюсные наконечники ) и 2. Установка фиксато— ра 7 в паз втулки 5 позволяет точно ориентировать его относительно рото— ра. Выступы 8 и 9 втулки 5 обеспечивают точность взаимного расположения статорных полюсных наконечников l u

2 относительно друг друга, ротора и фиксатора 7, определяющего требуемый угол фиксации. 3 ил.

1525830

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электрическим ша--овым двигателям, применяемым в элек тронно-механических час ах .

Целью изобретения является повыше5 ние надежности и упрощение сборки.

На фиг. 1 показан узел ротора и полюсные наконечники статорного узла; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - втулка роторного узла в изометрии.

Шаговый микродвигатель содержит статор, включающий сердечник, на котором размещена обмотка управления (не показаны), полюсные наконечники

1 и 2, крепящиеся на сердечнике, например, с помощью винтового соединения, и роторный узел, включающий ротор в виде постоянного магнита 3, закрепленного на валу 4 и намагниченного перпендикулярно оси его враще ия. 1(роме того, в роторный узел входит втулка 5, выполненная в виде стакана из немагнитного материала, крышка б, также выполненная из немагнитного материала, и фиксатор 7, выполненный в виде ферромагнитного кольца с лысками. В крышке 6 и втулке 5 по оси вращения установлены опо30 ры (»c. показаны) под вал 4, который связан с редуктором часового механизма. Па торцовой поверхности втулки 5, обращенной к крышке 6, выполнен паз, в который установлен фиксатор 7, при этом поверхности лысок фиксатора 7 сопрягаются со стенками паза во втулке 5. 1рышка 6 закрепляет фиксатор 7 в пазу, исключая его радиальное и акспальное перемещения, и защищает по40 лость втулки 5 от пыпи.

11а цилиндрической поверхности втулки 5 выполнены два диаметрально расположенных выступа 8 и 9, к которым примыкают полюсные наконечники 1

45 и 2. Втулка 5 фиксируется в основании 10 из немагнитного материала.

Двигатель собирают следующим образом.

Собранный отдельно роторный узел устанавливают в основание 10. Затем полюсные наконечники 1 и 2 поджимают к выступам 8 и 9 и закрепляют их на сердечнике и основании 10.

Двигатель работает следующим образом.

При обесточенной обмотке статора, расположенной на сердечнике (не показаны), соединенном с полюсными наконечниками 1 и 2, постоянный магнит

3 ротора располагается своими полюсами по оси наибольшей магнитной проводимости благодаря фиксатору 7, продольная ось 01 которого не совпадает с продольной осью 02 полюсных наконечников 1 и 2, а расположена под острым углом d . Значение угла d устанавливается экспериментально. При подаче импульса тока в обмотку ротор о поворачивается на 180 и занимает устойчивое положение . Затем в обмотку подается импульс тока обратной полярности и ротор поворачивается в том же направлении на 180 и т.д.

Предлагаемая конструкция шагового двигателя по сравнению с известной позволяет повысить надежность и упростить сборку за счет удобной и точной установки фиксатора 7 в паэ втулки 5 и, следовательно, точной его ориентации относительно ротора.

Кроме того, предлагаемое выполнение роторного узла позволяет удобно и надежно произвести установку роторного узла в статорную расточку. При этом обеспечивается точность взаимного расположения статорных полюсных наконечников 1 и 2 друг относительно друга, относительно ротора и, особенно, относительно фиксатора 7, определяющего требуемый угол фиксации.

Формула изобретения

Шаговый электродвигатель, содержащий статор, состоящий из сердечника с обмоткой управления и соединенных с ним двух полюсных наконечников, между которыми установлена сопряженная с внутренними поверхностями наконечников немагнитная цилиндрическая втулка с размещенным на ее торцовой поверхности кольцевым фиксатором с шириной, переменной по угловой координате, и рбтор, расположенный внутри втулки по ее оси и выполненный в виде постоянного магнита, намагниченного перпендикулярно оси его вращения и закрепленного на валу, установленном в опорах, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения сборки, втулка выполнена в виде стакана с диаметрально расположенными выступами на внешней поверхности и снабжена крышкой из немагнитного материала, при этом боковые поверхности. выступов втулки и концов полюсных наконеч15258

Фиг.1

Фиг. Ю

Со с тав итель Л. Шак ина

Редактор А.Лежнина Техред Л.Олийнык Корректор Э.Лончакова

Заказ 7238/51 Тираж 648 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 ников статора сопряжены друг с другом, опоры под вал ротора установлены во втулке и крышке, кольцевой фиксатор выполнен с параллельными лысками

30 6 и размещен в пазу, выполненном на торце втулки, обращенном к крышке, и его лыски сопряжены с поверхностями стенок паза втулки.