Устройство для скачивания шлака

 

Устройство предназначено для удаления шлака из металлургического агрегата или разливочного ковша. Цель - сокращение потерь металла при скачивании шлака из плавильного агрегата или разливочного ковша. Достигается это тем, что устройство для скачивания шлака, содержащее водоохлаждаемый заменяемый гребок, укрепленный на штанге, подвешенной к цапфам, контргруз, расположенный на свободном конце штанги, механизм качания штанги, привод возвратно-поступательного движения каретки имеет контур измерения электропроводности расплава шлака и металла, в который включен гребок - измерительный электрод, соединенный через изоляционную прокладку со штангой, измерительный мост, выход которого соединен с блоком позиционирования гребка /БПГ/, ВЫПОЛНЕННЫМ НА ОСНОВЕ ЛОГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ И, ИЛИ, НЕ, в блок позиционирования включены усилитель постоянного тока, согласующий элемент, релейный элемент, выходные усилители, с входом блока позиционирования гребка соединены датчики уровня гребка, блок позиционирования соединен с релейной схемой управления двигателем привода механизма качания штанги и с блоком управления приводом возвратно-поступательного движения каретки, выполненного на основе логических элементов ИЛИ, И, с входом блока управления приводом возвратно-поступательного движения каретки соединены контактные переключатели и датчики крайнего переднего и крайнего заднего положения каретки, выход блока управления соединен с релейной схемой управления двигателем привода возвратно-поступательного движения каретки. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4415148/23-02 (22) 25.04.88 (46) 23,12 ° 89. Бюп. 1(- 47 (71) Научно-производственное объединение по механизации, роботиэации труда и совершенствованию ремонтного обслуживания на предприятиях черной металлургии (72) Г,С.Лахно и В,В.Урчукин (53) 669.046.585(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 376451, кл. С 21 С 5/52, 1971 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СКАЧИВАНИЯ ШЛАКА (57) Устройство предназначено для удаления шлака из металлургического агрегата или разливочного ковша.

Цель — сокращение потерь металла при скачивании шлака из плавильного агрегата или разливочного ковша. Достигается это тем, что устройство для скачивания шлака, содержащее водоохлаждаемый заменяемый гребок, укреп.ленный на штанге, подвешенной к цапфам, контргруз,расположенный на свободном конце штанги, механизм качания штанги, привод возвратно-поступательного движения каретки имеет контур измерения электропроводности расплава шлака и

Изобретение относится к металлургии, конкретнее к производству стали.

Цель изобретения — сокращение потерь металла при скачивании шлака.

На фиг.1 и 2 показано устройство, общий вид; на фиг.3 — схема электрической части.

Устройство для скачивания шлака состоит из съемного водоохлаждаемого (51) 4 F 27 D 3/15, В 22 D 43/00

2 металла, в который включен гребок— измерительный электрод, соединенный через изоляционную прокладку со штангой, измерительный мост, выход которого соединен с блоком позиционирования гребка (БПГ), выполненным на основе логических элементов И, ИЛИ, НЕ, в блок позиционирования включены усилитель постоянного тока, согласующий элемент, релейный элемент, выходные усилители, с.входом блока позици-. онирования гребка соединены датчики уровня гребка, блок позиционирования соединен с релейной схемой управления двигателем привода механизма качания штанги и с блоком управления приводом возвратно-поступательного движения каретки, выполненного на основе логических элементов ИЛИ, И, с входом блока управления приводом возвратнопрступательного движения каретки соединены контактные переключатели и датчики крайнего переднего и крайнего заднего положения каретки, выход блока управления соединен с релейной схемой управления двигателем привода возвратно-поступательного движения каретки. 3 ил. гребка 1, который крепится на штанге 2, имеющей механизм 3 качания.

Штанга подвешена на цапфах 4, на свободном конце штанги находится контргруз 5. Цапфы 4 закреплены на подвижной каретке 6, своими направляющими 7 установленной на роликах 8, которые установлены на платформе 9, На последней установлен привод 10 воз1530894

I 45

Устройство ориентируют относительно плавильного агрегата или разливочного ковша. Оператор замыкает контакт переключателя 27 (фиг ° 3), сигнал поступает через логический элемент

ИЛИ 23 на вход "Вперед" РСУДП 29, ка50 ретка 6 движется вперед до крайнего переднего положения, в котором датчик 26 посылает сигнал на логический элемент ИЛИ 23, а с него на выход

"Стоп" РСУДП 29 (гребок 1 при этом находится в крайнем верхнем положении), одновременно сигнал с датчика 26 поступает на логический элевратно-поступательного движения каретки 6, на которой установлен блок 11 позиционирования гребка в зависимости от электропроводности расплава.

Он состоит иэ потенциометрического несбалансированного моста 12 измерения электропроводности, усилителя 13 постоянного тока, согласующего элемента 14, релейного элемента 15, логических элементов И 16, усилителей 17, логических элементов ИЛИ 18, логических элементов НЕ 19, датчики 20 и 21 уровня гребка.

Блок управления перемещением каретки содержит логические элементы

ИЛИ 23, логический элемент И 24,,датчики 25 и 26 крайнего заднего и переднего положения каретки, переключатели 27 и 28, Устройство содержит релейные схемы управления двигателем механизма качания (РСУДМК) 29 и привода возвратно-поступательного движения гребка (РСУДП) 30 (фиг.3).

Механизм 3 качания — планетарного типа, датчик 20 уровня гребка является датчиком угла поворота водила, Угол подъема гребка над границей раздела шлак — металл определяется по формуле 30

0 0075

oL = 2 arcsin - —— (1)

1 где 1 — длина гребка (фиг, 1).

Датчик 20 выраб атывает си гнал при угле поворота водила на угол

)=n Ы. (2) где п — передаточное число планетарной передачи.

Датчик 21 уровня — типа концевого выключателя, его положение определяется параметрами рабочего окна металлургического агрегата, Устройство работает следующим об- разом, мент И 16 блока 11 позиционирования гребка, От несбалансированного потенциометрического моста 12 управляющий сигнал подается на вход усилителя 13 постоянного тока, выходной сигнал усилителя 13 подается на согласующий элемент 14 и через релейный элемент 15 подается на вход логического элемента И 16, одновременно на логический элемент 16 поступает сигнал с датчика 26 крайнего переднего положения каретки 6, в результате на выходе элемента 16 вырабатывается сигнал на усилитель 17, а с него на вход "Вниз" РСУДМК 30 механизма качания штанги 2. В результате этого гребок 1 погружается в расплав, при достижении нижней гранью гребка границы раздела шлак — металл за счет уменьшения сопротивления ванны (R ванны) происходит балансировка моста 12, в результате поступающий с него сигнал стремится к нулю. В результате этого логический элемент HE 19 подает сигнал на логический элемент И 16, Логический элемент HE 19, который не получает сигнала в этом положении гребка 1, подает сигнал на логический элемент 16, в результате последний передает сигнал на элемент ИЛИ 18, а с него на усилитель 17 и на вход

"Вверх" РСУДМК 30 для того, чтобы приподнять нижнюю грань гребка 1 над границей раздела шлак — металл.

Угод подъема 0, гребка определяется по формуле (1), при подъеме на угол сС датчик 20 подает сигнал на логический элемент И 16, на который также поступает сигнал с усилителя 17, в результате на выходе элемента НЕ 19 исчезает сигнал, а следовательно, и на входе "Baepx" РСУДМК 30. Одновременно сигнал поступает на вход ЯСтоп"

РСУДМК 30 и на вход "Назад" РСУДП 29 каретки, происходит скачивание шлака, При достижении кареткой крайнего заднего положения датчик 25 подает сигнал на логический элемент И 24 и на элемент ИЛИ 23, а с него на вход

"Стоп" РСУДП 29 каретки, а также на элемент ИЛИ 18 и на вход "Вверх"

РСУДМК 30 штанги, если контакт переключателя 28 находится в положении (СД), при этом с элемента И 24 не поступает сигнал, так как отсутствует второй сигнал на элементе 24 °

5 l 5 3089

Если контакт находится в положении

АВ, то иа логический элемент И 24 поступают одновременно два сигнала с датчика 25 и с контакта переключателя 28, в результате с элемента

И 24 поступает сигнал на логический элемент ИЛИ 23, а с него на вход

"Вперед" РСУДП 29 каретки, каретка 6 движется вперед. Гребок 1 при этом поднимается до уровня, определяемого датчиком 21, при достижении гребком крайнего верхнего положения сигнал с датчика 2! поступает на вход Стоп"

РСУДМК 30 штанги..При этом гребок 1 находится в крайнем верхнем положении и движется вперед вместе с кареткой 6.

Нри достижении кареткой переднего крайнего положения датчик 26 перед- 20 него положения вырабатывает сигнал

У поступающий на логические элементы

ИЛИ 23 и И 16, в результате чего сигнал поступает на вход "Стоп" РСУДП29 каретки,6. Последняя останавливается 25 и происходит опускание гребка 1 в расплав, цикл скачивания повторяется.

Логический элемент И 16 в схеме установлен для предотвращения срабатывания датчика 20 при движении греб- 30 ка 1 вниз. При движении гребка 1 вверх сигнал с датчика 20 суммируется с сигналом с усилителя 27 на логическом элементе И 16; в результате сигнал поступает на логический элемент НЕ 19, сигнал на входе Вверх"

РСУДИК 30 исчезает, но появляется на входе "Стоп" РСУДМК 30 и входе нНазад" РСУДП 29 каретки 6. В зависимости от положения переключателя 28 40 (АВ или CD) каретка 6 устройства совершает соответственно циклические движения или одиночные с управлением от оператора. Гребок 1 выполнен полым, водоохлаждаемым, подвод воды осу-45 ществляется через цапфы 4..I

Предлагаемое устройство может обслуживать несколько печей, будучи

4 6 установлено на самоходной тележке, или разливочные ковши, если устройство установлено на стенде обработки ковшей. Самоходная тележка или стенд

/ обработки ковшей оборудуются дополнительным приводом для обеспечения поворотов в горизонтальной плоскости и перемещения в вертикальной плоскости оси платформы 9 для обеспечения возможности приспосабливать устройство для различного уровня порога рабочего окна и уровня шлака, обрабатывать большую поверхность металла, ускорять процесс скачивания шлака ° Применение предлагаемого устройства позволяет снизить потери стали.

Ф о р м у л а и з обретения

Устройство для скачивания шлака, содержащее водоохлаждаемый заменяемый .гребок, укрепленный на штанге, подвешенной к цапфам, контргруз,расположенный на свободном конце штанги, привод возвратно-поступательного движения гребка, механизМ качания штанги с приводом, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью сокращения потерь металла при скачивании шлака, оно снабжено измерительным мостом, соединенным через изоляционную прокладку со штангой, выход которого соединен с блоком позиционирования гребка, с входом блока позиционирования гребка соединены датчики уровня гребка, блок позиционирования соединен с релейной схемой управления двигателем привода механизма качания штанги и с блоком управления приводом возвратно-поступательного движения каретки, с входом блока управления приводом возвратно-поступательноro движения каретки соединены контактные переключатели и датчики крайнего переднего и крайнего заднего положения каретки, выход блока управления соединен с релейной схемой управления двигателем привода возвратно-поступательного движения каретки, 1530894

Вода.

Вода фИГ 2

Составитель A.Àáðîñèìoâ

Техред M,Õoäàíè÷ Корректор А.Обручар

Редактор А.Мотыль

Заказ 7940/40 Тираж 53! Подписи ое

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101