Позиционный пневмопривод

 

Изобретение относится к позиционным пневмоприводам и может быть использовано в блокирующих устройствах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение точности позиционирования путем обеспечения оптимального по быстродействию закона торможения. В начале подается рабочая среда под давлением в одну из полостей 2 или 3, подбирается напряжение питания колец 9, 10 путем подачи управляющего сигнала из блока 15 на источник 12, при котором шток 5 неподвижен. Далее для получения перемещения штока 5 подается прямоугольный импульс на коммутирующее устройство 14, которое пропускает пакет высокочастотных электрических колебаний на кольцо 11. Сила трения между металлическим кольцом 16 и пневмоцилиндром уменьшается, и поршень 4 со штоком 5 перемещается до тех пор, пока на кольцо 11 поступают высокочастотные колебания. Таким образом достигается перемещение с шагом до 0,001 мм. 2 ил.

SU 1534357А1

Batch : N0014004

Date : 19/05/2000

Number of pages : 4

Previous document : SU 1534356A1

Next document : SU 1534358@1 союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 G 01 М 13/02, G 01 L 3/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 один его конец болтом 7. Затем на образец

13 опускают шток 3 с роликом 4 для постоянного прижатия к Ш 6 свободного конца образца 13. На тарелку 10 нагружают грузы 11 до тех пор, пока Ш 6 с образцом

l3 не сдвинется с начального положения.

Значение начального момента Т0 фиксируется. При дальнейшем нагружении фиксируют максимальный момент, при котором Ш 6 поворачивается на 360 . Приведенный модуль изгибной жесткости Е определяется из соотношения Е= (Tp+T) D/2(1 — лР/L) 1, где Т0 — начальный момент, при котором образец 13 прижат к шкиву перед испытанием; Т вЂ” максимальный момент, необходимый для намотки на Ш 6 всей длины образца 13; 1 — момент инерции поперечного сечения относительно оси, проходящей через несущий сло"; D — диаметр шкива; L — дл и на за мкнутого контура ремня по несущему слою. Благодаря оперативной оценке изгибной жесткости ремня способ можно использовать как экспрессконтроль качества ремней. 3 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4317390/31-27 (22) 19.!0.8? (46) 07.01.90. Бюл. № 1 (71) Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарева (72) В. Н. Водяков, И. М. Калер, А. С. Тюряхин и А. H. Седойкин (53) 621.825.5 (088.8) (56) Производство синтетического каучука, шин и РТИ, 1987, № 4, с. 30 — 31. (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ИЗГИБНО!

ЖЕСТКОСТИ РЕМНЯ (57) Изобретение относится к производству ремней, в частности к способам определения механических характеристик ремней.

Цель изобретения — приближение условий испытания к условиям эксплуатации. Из ряда шкивов с заданным диапазоном допустимых диаметров выбирают шкив с минимальным диаметром и соответственно ему выбирают образец 13 ремня с длиной, равной длине окружности шкива (Ш) 6. Образец 13 наматывают на Ш 6 и прижимают. Я0 1534357 А1