Шаговый механизм
Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем получения большего количества поворотов и остановок ведомого вала за цикл работы механизма. Шаговый механизм содержит корпус 1 с шарнирно установленными на нем ведущим и ведомым валами, фигурную рейку 5 с пазом 6, выполненным в виде выпуклого многоугольника, направляющую 4, подобную пазу и жестко закрепленную на ведомом валу, и жестко установленное на ведущем валу зубчатое колесо 7. При работе механизма соответствующие стороны направляющей и паза последовательно взаимодействуют между собой. При взаимодействии зубьев колеса 7 с зубьями фигурной рейки 5, прямолинейные участки которой эквидистантны соответствующим сторонам направляющей и паза, рейка 5 совершает плоско-параллельное движение,при этом ведомый вал неподвижен. В конце поступательного движения ось ведомого вала совпадает с осью одной из дуг, образующих профиль фигурной рейки 5, а зубья колеса 7 начинают взаимодействовать с зубьями рейки 5 на дуговом участке. Рейка 5 совершает поворот, поворачивая с собой направляющую 4 с ведомым валом. Таким образом за цикл работы механизма количество поворотов и остановок ведомого вала равно количеству сторон монгоугольника, в форме которого выполнены направляющая и паз. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Ц 27 04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 4431689/25-28 (22) 26.05.88 (46) 15.01.90. Бюл. Р 2 (71) Ереванский политехнический институт им. К.Маркса (72) К.М.Егишян, Л.Л.Саркисян и Х.Г.Асланян (53) 621.839(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 1460487, кл. F 16 Н 27/04, .1987. (54) 111АГОВ11И МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению. 11ель изобретения — расшире2 ние кинематических возможностей путем получения большего количества поворотов и остановок ведомого вала за.цикл работы механизма. 1 !аговый механизм содержит корпус 1 с шарнирно установленными на нем ведущим и ведомым валами, йигурную рейку 5 с пазом 6, выполненным в виде выпуклого многоугольника, направляющую 4, подобную пазу и жестко закрепленную на ведомом валу, и жестко установленное на ведущем валу зубчатое колесо
7. При работе механизма соответствующие стороны направляющей и паза пос1536107
10 ледовательно взаимодействуют между собой. При взаимодействии зубьев колеса 7 с зубьями фигурной рейки 5, прямолинейные участки которой эквидистантны соответствующим сторонам направляющей и паза, рейка 5 совершает плоско-параллельное движение, при этом ведомый вал неподвижен. В конце поступательного движения ось ведомого вала совпадает с осью одной из дуг, образующих профиль фигурной
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в механизмах, где требуется осуществить шаговое вращательное дви- 20
) . жение с несколькими различными ос,.тановками и узлами поворота выходных звеньев.
Цель изобретения — расширение ки нематических возможностей путем полу- 25 чения различных углов поворота и остановок ведомого вала за цикл работы механизма, осуществляемое за счет оригинальной профилировки направляющей и паза фигурной рейки. 30
На фиг. 1 изображен шаговый механизм; на фиг. 2 — сечение А-A на фиг. 1.
Шаговый механизм содержит корпус
1, шарнирно установленные на нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, направляющую 4, выполненную в виде выпуклого многоугольника и жестко. связанную с ведомым валом 3, фигурную рейку 5 и пазом 6 подобным направляющей, и
40 зубчатое колесо 7, жестко связанное с ведущим валом 2. Фигурная рейка 5 имеет замкнутый зубчатый венец, который включает дуги 8-10 одинакового радиуса, количество KQTopblx Равно 45 числу вершин многоугольника, и столько же промежуточных прямолинейных участков 11-13. Лоспедние эквидистантны соответствующим сторонам 1416 паза 6 и сторонам 17-19 направляющей 4.
Шаговый механизм работает следующим образом.
При непрерывном равномерном вращении зубчатого колеса 7 с частотой вращения и об/мин в направлении, указанном стрелкой, его зубья последовательно входят в зацепление с зубьями на различных участках зубчатого рейки 5, а зубья колеса 7 начинают взаимодействовать с зубьями рейки 5 на дуговом участке. Рейка 5 совершает поворот, поворачивая с собой направляющую 4 с ведомым валом. Таким образом эа цикл работы механизма количество поворотов и остановок ведомого вала будет равно количеству сторон многоугольника, в форме которого выполнены направляющая и паз.
2 ил. венца фигурной рейки 5. Лри этом стороны 14-16 паза 6 последовательно взаимодействуют с соответствующими сторонами 17-19 направляющей 4. Взаимодействие колеса 7 с участком 13 вызывает поступательное движение рейки 5 по направлению стрелки В, при этом направляющие 4, а следовательно, и ведомый вал 3 неподвижны. Здесь происходит первая остановка ведомого вала 3. В конце поступательного движения центр дуги 10 совпадает с осью ведомого вала 3 и начинается взаимодействие зубчатого колеса 7 с дугой 10, т.е. происходит зацепление как бы двух зубчатых колес с неподвижными осями„ Рейка совершает поворот, поворачивая с собой направляющую
4 с ведомым вялом 3. Затем начинает взаимодействие зубчатого колеса 7 с промежуточным участком 11 и ведомый. вал 3 получает вторую остановку, до тех пор пока центр дуги 8 не совпадает с осью ведомого вала 3, а зубья зубчатого колеса 7 не войдут в зацепление с зубьями дуги 8. В этот момент опять начинается вращение ведомого вала 3 и т.д. Количество остановок „и вращение ведомого вала 3 за цикл работы механизма определяется выбором профиля фигурной рейки 5 и соответствующих ей паза 6 и направляющей 4 (квадрат, пятиугольник и т.д.).
Формула изобретения
Шаговый механизм, содержащий корпус с установленными в нем ведущим и ведомым валами, фигурную рейку с пазом и замкнутым зубчатым венцом, выполненным в виде дуг одинакового радиуса, сопряженных между собой
107
Составитель И.фанталов
Техред M.Õîäàíè÷ Корректор О.Ципле
Редактор О.Спесивых
Заказ 95 Тираж 484 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,!01
5 1536 промЕжуточными прямолинейными участками, жестко связанную с ведомым валом направляющую, взаимодействующую с пазом рейки, и жестко установленное на ведущем валу зубчатое колесо, взаимодействующее с рейкой, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью
;расширения кинематических возможнос" тей за счет получения большего ко- 10 личества поворотов и остановок ведомого вала за цикл работы механизма, паз выполнен в виде выпуклого многоугольника, профиль направляющей подобен профилю паза, а промежуточные прямолинейные участки зубчатого венца фигурной рейки эквидистантны соответствующим сторонам паза и направляющей.
