Гидросистема управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика

 

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых фронтальных погрузчиков. Цель - упрощение и повышение КПД погрузчика. Гидросистема управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика включает гидронасос 10, гидроцилиндры (ГЦ) 6, 7 подъема стрелы 2 и поворота ковша 3 и гидрораспределители (ГР). Поршневые и штоковые полости ГЦ 6, 7 гидролиниями соединены через ГР 8, 9 с гидронасосом 10. Для синхронизации работы ГЦ 6, 7 гидросистема имеет гидроустройство, включающее дополнительный гидронасос 11, соединенный с дополнительным ГР 12. Последний гидролиниями 13 соединен с полостями ГЦ 6. Гидрозолотник ГР 12 соединен механической связью 14 с гидрозолотником ГР 9 подъема стрелы 2. Сливные гидролинии ГР 8, 9, 12 через фильтр 15 соединены с гидробаком 16. В процессе опускания стрелы 2 она поворачивается с ковшом 3 в направлении вращения часовой стрелки. Ковш 3 относительно стрелы 2 поворачивается против часовой стрелки. Этим обеспечивается при опускании стрелы 2 заданное оператором положение ковша 3 в пространстве, т.е. гидросистема выполняет функции выравнивания положения ковша 3. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) 01) (51)5 E 02 F 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4316381 /25-03 (22) 16. 10.87 (46) 07.03.90..Бюл. Р 9 (71) Сибирский автомобильно дорожный институт им. В.В.Куйбышева (72) В.Н.Тарасов, В.А.Каня и В.Н.Моисеев (53) 621.879.34(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1106879, кл. E 02 F 9/22, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Р 488737, кл. 3 60 Р 1/16, В бб F 9/06, Е 02 F 9/22, 1973, 2 (54) ГИДРОСИСТКИА УПРАВЛ1,НИЛ РАБОЧИМ

ОБОРУДОВАНИЕМ ФРОНТАЛЬНОГО ПОГРУЗЧИКА (57) Изобретение относится к подъемно-транспортньпч машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых фронтальных погрузчиков. Цель — упрощение и повышение КПД погрузчика. Гидросистема управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика включает гидронасос 1О, гидроцнлиндры (ГЦ) 6,7 подъема стрелы 2 и поворота ковша 3

3 154836 и гидрораспределители (ГР). Поршневые и штоковые полости ГЦ 6„7 гидро линиями соединены через ГР 8,9 с гидронасосом 10 ° Для синхронизации рабо5 ты ГЦ 6,7 гидросистема имеет гидроустройство, включающее дополнительный гидронасос 11, соединенный с до-. полнительным ГР 12, Последний гидролиниями 13 соединен с полостями ГЦ 6. 10

Гидрозолотник ГР 12 "îåäèíåí механической связью 14 с гидрозолотником

ГР 9 подъема, стрелы 2 ° Сливные гидро/ линии ГР 8,9,12 через ф 15 соединены с гидробаком 16. В процессе опускания стрелы 2 она поворачивается с ковшом 3 в направлении вращения часовой стрелки. Ковш 3 относительно стрелы 2 поворачивается против часовой стрелки. Этим обеспечивается при опускании стрелы 2 заданное оператором положение ковша 3 в пространстве, т. е, гидросистема выполняет функции выравнивания положения ковша 3.

1 ил.

Изобретение относится к подъемно транспортным машинам, а именно к гид оприводам одноковшовых фронтальных погрузчиков.

Цель изобретения — повышение КЦЦ 20 йогрузчика.

На чертеже изображена гидросистеМа управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика.

С порталом тягача 1 шарнирно соеди-25 кена стрела 2, к которой шарнирно ,1 репится ковш 3, Тяга 4 крепится одним концом к ковшу 3, а другим — к рычагу 5, шарнирно соединенному со стрелой 2. Гидроцилиндр 6 поворота 30 ковша Йарнирно крепится с одной стооны к рычагу 5, а с другой — к стреlee 2. Гидроцилиндр 7 подъема стрелы ,, соединен одним концом с порталом, а ругим — со стрелой 2. Поршневые и токовые полости гидроцилиндров гид ролиниями соединены через гидрорас пределители 8 и 9 с гидронасосом 10.

Гидросистема имеет гидроустройство ! для синхронизации работы гидроцилинд- @0 ров, которое имеет дополнительный гидронасос 1.1, соединенный с,цополнительным гидрораспределителем 12> который гидролиниями 13 соединен с полостями гидроцилиндра 6 поворота ковша. При этом гидрозолотник гидрораспределителя 12 соединен механической связью 14 с гидрозолотником гидрораспределителя 9 подъема стрелы.

Сливные гидролинии гидрораспределителей 8,9 и 12 через фильтр 15 соединены с гидробаком 16.

Гидросистема управления рабочим оборудованием фронтального погрузчи: ка работает следующим образом.

Поворот ковша З.погрузчика с помощью. гидрораспределителя 8 и гидро,.насоса 10 при черпании материала, его выгрузке и установке ковша в положение черпания происходит как в стандартной гидросистеме, без какихлибо отличий, Для подъема стрелы 2 гидрозолотник гидрораспределителя 9 перемещается вниз, при этом рабочая жидкость от гидронасоса 10 через гидрораспределитель 9 подается в поршневые полости гидроцилиндров 7. При подъеме стрелы из штоковых полостей этих гидроцилиндров рабочая жидкость через гидрораспределитель 9 и фильтр 15 сливается в гидробак 16. Одновременно при включении гидрозолотника гидрораспределителя 9 вниз с помощью механической связи 14 перемещается вниз гидрозолотник дополнительного гидрораспределителя 12, в результате чего рабочая жидкость дополнительным гидрораспределителем 12 подается в поршневую полость гидроцилиндра 6 поворота ковша. Благодаря этому при подьеме стрелы погрузчика ковш поворачивается со стрелой в направлении против часовой стрелки и поворачивается относительно стрелы по часовой стрелке. Благодаря равенству указанных углов поворота, которое достигается расчетом производительности гидронасосов, обеспечивается при подъеме стрелы сохранение заданного оператором положения ковша. Таким образом, при подъеме стрелы механизм выполняет функции выравнивания

I положе н ия ковш а.

Подъем стрелы 2 прекращается установкой гидрораспределителя 9 в нейтральное положение, при этом одновременно в нейтральное положение устанавливается также гицрораспределитель 12 и прекращается выравнивающий поворот ковша 3.

Для опускания стрелы 2 погрузчика гидрозолотник гидрораспределителя 9

66 6 при опускании стрелы заданное оператором положение ковша в пространстве, т.е. гидросистема выполняет функции выравнивания положения ковша.

5 15483 перемещается вверх. Рабочая жидкость от гидронасоса 10 через гидрораспределитель 9 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 7, происходит опускание стрелы 2, при этом рабочая

5 жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 7 через распределитель 9 и фильтр 15 сливается в гидробак 16.

Одновременно, при включении вверх зо- 1п лотника гидрораспределителя 9 с помощью механической связи 14 перемещается вверх гидрозолотник гидрораспределителя 12.

Рабочая жидкость из дополнительно- 15 го гидронасоса 11 через гидрораспре- . делитель 12 подается в штоковую полость гидроцилиндра 6 поворота ковша.

При этом ковш поворачивается относительно стрелы в направлении против 20 часовой стрелки. Таким образом в процессе опускания стрелы она поворачивается с ковшом в направлении вращения часовой стрелки, а ковш относительно стрелы поворачивается против 25, часовой стрелки. Этим обеспечивается

Формула изобрете,ння

Гидросистема управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика, включающая гидронасос, гидроцилиндры подъема стрелы и поворота ковша, гидрораспределители, связанные с гидронасосом и соответствующими гидроцилиндрами и гидроустройство для синхронизации работы гидроцилиндров, отличающаяся тем, что, с целью упрощения и повышения КПД погрузчика, гидроустройство для .синхронизации одновременной работы гидроиилиндров выполнено из дополнительных гидронасоса и связанного с ним гидрораспределителя поворота ковша, золотник которого соединен с гидрозолотником гидрораспределителя подъема стрелы.

Составитель С.Фомин

Техред М.Коданич Корректор M.Ïîæî

Редактор Н.Тупица

Заказ 121 Тираж 535 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Пройзводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101