Гидропривод отвала бульдозера
Изобретение относится к области землеройно-транспортных машин и позволяет упростить гидропривод отвала бульдозера и повысить надежность работы последнего. Гидропривод отвала 2 бульдозера содержит насос 21, электрогидравлический трехпозиционный распределитель (ЭГР) 5 и силовые гидроцилиндры (ГЦ) 1. С поршневыми полостями ГЦ 1 сообщен гидродатчик 7 давления, который выполнен в виде кольцевой гидропружины 8 и связан с электровыключателем. Для автоматического поддержания заданной величины срезаемой стружки включают электровыключатель 19. При срезании толщины стружки, меньшей заданной величины, понижается давление рабочей жидкости (РЖ) в поршневых полостях ГЦ 1. Гидропружина 8 сжимается, и двуплечий рычаг 10 с подвижными электроконтактами 12 под действием пружины 9 поворачивается. Электроконтакт 12 и неподвижный электроконтакт 13 замыкаются. Замыкается при этом электроцепь 15 электромагнита 17, и золотник ЭГР 5 перемещается вниз. От насоса 21 РЖ через ЭГР 5 поступает в поршневую полость ГЦ 1, а из штоковых полостей ГЦ 1 РЖ через ЭГР 5 сливается в бак 23. Отвал 2 начинает опускаться, и величина стружки автоматически увеличивается. Давление РЖ в поршневых полостях ГЦ 1 при этом увеличивается до заданной величины, и электроконтакты 12 и 13 размыкаются. Электромагнит 17 обесточивается, и золотник ЭГР 5 устанавливается в запертое положение. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 Е 02 F 9/22
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4425407/25-03 (22) 17.05.88 (46) 07 ° 03.90. Бюл. Р 9 (75) С.С.Салтая и Б.Д.Оренбойм (53) 621.878.2(088,8) (56) Патент С1 1А Р 4166506, кл. Е 02 F 3/76, 1979.
Авторское свидетельство СССР
В 1183632, кл. К 02 F 9/22, 1985.
„.SU„„1548 69 А1
2 (54) ГИДРОПРИВОД ОТВАЛА БУЛЬДОЗЕРА (57) Изобретение относится к области землеройно-транспортных машин и позволяет упростить гидропривод отвала бульдозера и повысить надежность ра боты последнего. Гидропривод отвала 2 бульдозера содержит насос 21, электрогидравлический трехпозиционный рас1548369 I0
15 пределитель (ЭГР) 5 и силовые гидро, цилиндры (ГЦ) 1. C поршневыми полостями ГЦ 1 сообщен гидродатчик 7 давления, который выполнен в виде кольцевой гидропружины 8 и связан с электS ровыключателем. Для автоматического поддержания заданной величины срезаемой стружки включают электровыключатель 19. При срезании толщины стружки, меньшей заданной величины, понижается давление рабочей жидкости (РЖ) в поршневых полостях ГЦ 11. Гидропружина 8 сжимается, и двуплечий
: рычаг 10 с подвижными электроконтак" тами 12 под действием пружины 9 поворачивается. Электроконтакт 12 и неИзобретение относится к землерой но-транспортным машинам, а именно к гидроприводам рабочего оборудования бульдозера.
Цель изобретения — упрощение кон.г струкции. и повышение надежности работы бульдозера.
На чертеже изображен гидропривод отвала будьдозера.
Гидропривод отвала бульдозера вклю чает силовые гидроцилиндры 1 отвала 2, рабочие полости которого магист ралями 3 и 4 сообщены с электрогидравлическим. трехпозиционным распределителем 5. Поршневые полости гидроцилиндров 1 посредством магистралей 3 и 6 сообщены с гидродатчиком 7, выполненным в виде кольцевой гидропру- О жины 8, которая взаимодействует с электровыключателем, имеющим пружину
9 малой жесткости, двуплечий рычаг 10, установленные на нем и подключенные к источнику 11 электропитания подвижные электроконтакты 12, а также два неподвижных электроконтакта 13 и 14 соответственно, включенные в электроцепи 15 и 16 электромагнитов 17 и 18 управления ° Электровыключатель 19
50 установлен в электроцепи 15 электромагнита 17, который перемещает золотник распределителя 5 при срезании меньшей толщины стружки. Распределитель 5 посредством магистрали 20 со55 общен с насосом 21, а посредством магистрали 22 — с баком 23.
Гидропривод отвала работает следующим образом. подвижный электроконтакт 3 замыкаются, Замыкается при этом электроцепь
15 электромагнита 17, и золотник ЭГР
5 перемещается -вниз. От насоса 21 РЖ через ЭГР 5 поступает в поршневую полость ГЦ i а из штоковых полостей
ГЦ 1 РЖ через ЭГР 5 сливается в бак 23. Отвал 2 начинает опускаться, и величина стружки автоматически увеличивается. Давление РЖ в поршневых полостях ГЦ 1 при этом увеличивается до заданной величины, и электроконтакты 12 и 13 размыкаются. Электромагнит 17 обесточивается, и золотник
ЭГР 5 устанавливается в запертое положение. 1 ил„
В исходном положении перед началом процесса копания бульдозер перемещается по опорной поверхности с поднятьм отвалом. Для начала копания грунта перемещают вниз золотник распределителя 5. Рабочая жидкость от насоса
21 по магистрали 20 через электрогидрораспределитель 5 и магистраль 3 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 1, Из штоковых полостей этих гидроцилиндров по магистрали 4 через распределитель 5 и магистраль 22 рабочая жидкость сливается в бак 23, осуществляя опускание отвала 2.
После углубления отвала 2 в грунт для автоматического поддержания заданной величины hH срезаемой стружки включают электровыключатель 19. При срезании толщины стружки, меньшей заданной hH, понижается давление рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 1. Гидропружина 8 гидродатчика 7 давления сжимается (ee положение изображено пунктиром), и рычаг
10 с электроконтактами 12 под действием пружины 9 поворачивается относительно точки закрепления 0 по ходу часовой стрелки. Электроконтакты 12 и 13 гидродатчика 7 давления замыкаются, замыкается электроцепь 15 электромагнита 17, и золотник распределителя 5 перемещается вниз. Рабочая жидкость от насоса 21 ио магистрали 20 через распределитель 5 и магистраль 3 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 1, а рабочая жидкость из штоковых полостей этих гипроцилиидров по магиСоставитель С. Фомин
Редактор Н. Тупица Техред g, Ходанич Корректор N. Пожо
Заказ 121
Тираж 533 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðoä, ул. Гагарина,101
5 15483 стралй 4 через распределитель 5 и магистраль 22 сливается в бак 23. Отвал 2 начинает опускаться вниз, и величина срезаемой стружки автоматически увеличивается. При этом давле5 ние рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 1 увеличивается до заданной величины, соответствующей заданной величине hH срезаемой стружки, при которой электроконтакты 12 и 13 размыкаются, При этом обесточивается электромагнит 17 и золотник распределителя 5 устанавливается в запертое положение. 15
Если трактор подходит к уступу, образованному грунтом, и начинает опускаться, то толщина срезаемой стружки возрастает. При этом давление 20 рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 1 также увеличивается. Гидропружина 8 гидродатчика 7 распрямляется, и рычаг 10 с электроконтактами 12 поворачивается относи- 25 тельно его точки закрепления 0 против хода часовой стрелки. Электроконтакты 12 и 14 гидродатчика 7 замыкаются, замыкается электроцепь 16 электромагнита 18, и золотник распределителя 5 перемещается вверх, Рабочая жидкость от насоса 21 по магистрали 20 через распределитель 5 и магистраль 4 подается в штоковые полости гидроцилиндров 1, а рабочая жидкость из поршневых полостей этих гидроцилинд35 ров по магистрали 3 через распределитель
5 и магистраль 22 сливается в бак 23.
Отвал 2 начинает подниматься вверх, и величина срезаемой стружки автома тически уменьшается. При этом давление рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 1 уменьшается до заданной величины, соответствующей заданной величине hH срезаемой стружки, при которой зле ктроконтакты
12 и 14 размыкаются. При этом обесточиьается электромагнит 18, и золотник распределителя 5 устанавливается в запертое положение.
Таким образом, при работе бульдозера автоматически обеспечивается срезание заданной величины стружки, При выполнении планировочных работ выключают электродвигатель 19. В этом случае отвал 2 поднимается вверх лишь только при срезании толщины срезаемой стружки, большей заданной.
Формула изобретения
Гидропривод отвала бульдозера, включающий насос, электрогидравличес- кий трехпозиционный распределитель с электромагнитами управления, силовые гидроцилиндры, электроцепь управления электромагнитами управления и гидродатчик давления, сообщенный с рабочими полостями силовых гидроцилиндров и связанный с электровыключателем электроцепи, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью его упрощения и повышения надежности работы бульдозера, гидродатчик давления выполнен в виде кольцевой гидропруяины, а электровыключатель — из неподвижных изолированных между собой электроконтактов и из подпружиненного двуплечего рычага с подвижными электрически связанными между собой и источником питания электроцепи электроконтактов, при этом неподвижные электроконтакты через электроцепь связаны с соответствующими электромагнитами распределителя, а двуплечий рычаг установлен с возможностью контакта одного из плеч со свободным концом кольцевой гидравлической пружины и попеременно- го соединения подвижных электроконтактов с соответствующими неподвижны ми электроконтактами.
