Сортировочно-пакетирующая линия для обработки пиломатериалов

 

Изобретение относится к лесопильной и деревообрабатывающей промышленности и позволяет повысить производительность обработки пиломатериалов. Линия содержит последовательно расположенные механизм поштучной выдачи пиломатериалов в виде приемного конвейера (К), механизм оценки качества и формирования длин пиломатериалов в виде К, механизм сортировки пиломатериалов по длинам в виде К и групп накопителей и механизм формирования транспортных пакетов. Между механизмом оценки качества и формирования длин пиломатериалов и механизмом сортировки пиломатериалов по длинам расположен толкающий цепной К, под которым размещены направляющие (Н) с шиберами и скаты. Под двумя скатами и толкающим цепным К расположены параллельные друг другу два поперечных К. Под первым скатом и с обеих сторон поперечных К, расположены секции накопления (СН). Между последними и под поперечными К расположен роликовый К. В средней части роликового К и под толкающим цепным К размещен К поштучной выдачи пиломатериалов, связанный с механизмом сортировки пиломатериалов по длинам. При этом СН выполнены в виде параллельно расположенных, вертикально замкнутых длинных К. Пакет пиломатериалов от приемного К передается на механизм оценки качества и формирования длин пиломатериалов, где определяют качество пиломатериалов и осуществляют формирование их длин. От последнего пиломатериалы поступают на толкающий цепной К, которым переталкиваются по Н в зависимости от качества к механизму сортировки пиломатериалов по длинам и к одному из накопителей, к первой СН, первому поперечному К или второму поперечному К. Далее с поперечных К пиломатериалы поступают на СН, оттуда на роликовый К, а с него на К поштучной выдачи пиломатериалов. С последнего пиломатериалы забираются механизмом сортировки пиломатериалов по длинам и передаются в накопители. Из накопителей пиломатериалы поступают в механизм формирования транспортных пакетов. 7 ил.

СОЮЗ СОВСТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 С 37/00, 65/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4441981/23-03 (22) 17.06.88 (46) 07.04.90. Бюл. № 13 (71) Центральный научно-исследовательский институт механической обработки древесины Всесоюзного научно-производственного объединения лесопильной промышленности «Союзнаучдревпром» (72) П. Н. Рыбицкий (53) 621.867 (088.8) (56) Патент Швеции № 357939, кл. В 65 G 47/46, опублик. 1973.

Авторское свидетельство СССР

¹ 839948, кл. В 65 G 65/28, 1979. (54) СОРТИРОВОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩАЯ

ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПИЛОМАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к лесопильной и деревообрабатывающей промышленности и позволяет повысить производительность обработки пиломатериалов. Линия содержит последовательно расположенные механизм поштучной выдачи пиломатериалов в виде приемного конвейера (К), механизм оценки качества и формирования длин пиломатериалов в виде К, механизм сортировки пиломатериалов по длинам в виде К и групп накопителей и механизм формирования транспортных пакетов. Между механизмом оценки качества и формирования длин пиломатериалов и механизмом сортировки пиломатериалов по длинам расположен толкающий цепной К, под которым размещены наИзобретение относится к лесопильной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к конструкциям сортировочнопакетируюших линий, и предназначено для окончательной обработки счхих пиломатериалов.

„„SU„„1555237 А 1 правляюшие (Н) с шиберами и скаты. Под двумя скатами и толкающим цепным К расположены параллельно друг другу два поперечных К. Под первым скатом и с обеих сторон поперечных К, расположены секции накопления (СН). Между последними и под поперечными К расположен роликовый К.

В средней части роликового К и под толкающим цепным К размещен К поштучной выдачи пиломатериалов, связанный с механизмом сортировки пиломатериалов по длинам. При этом СН выполнены в виде параллельно расположенных вертикально замкнутых длинных К. Пакет пиломатериалов от приемного К передается на механизм оценки качества и формирования длин пиломатериалов, где определяют качество пиломатериалов и осуществляют формирование их длин. От последнего пиломатериалы поступают на толкающий цепной К, которым переталкиваются по Н в зависимости от качества к механизму сортировки пиломатериалов по длинам и к одному из накопителей, к первой СН, первому поперечному

К или второму поперечному К. Далее с поперечных К пиломатериалы поступают на

СН, оттуда на роликовый К, а с него — на

К поштучной выдачи пиломатериалов. С последнего пиломатериалы забираются механизмом сортировки пиломатериалов по длинам и передаются в накопители. Из накопителей пиломатериалы поступают в механизм формирования транспортных пакетов. 7 ил.

Целью изобретения является повышение производительности сортировочно-пакетирующей линии.

На фиг. 1 изображена сортировочнопакетнрующая линия для обработки пиломатериалов, общий внд; на фиг. 2 — то же, 1555237

10 з вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — передача досок с цепного конвейера на рольганг; на фиг. 5 — передача досок с одного цепного на другой цепной конвейеры; на фиг. 6 — передача досок с цепного иа толкающий конвейер; на фиг. 7— передача досок с конвейера поштучной выдачи на сортировочный конвейер механизма сортирования пиломатериалов по длинам.

Сортировочно-пакетирующая линия для обработки пиломатериалов состоит из последовательно расположенных механизмов поштучной выдачи пиломатериалов, оценки качества и формирования длин пиломатериалов, сортирования пиломатериалов по качеству, сортирования пиломатериалов по длинам, формирования транспортных пакетов.

Механизм поштучной выдачи пиломатериалов состоит из последовательно расположенных приемного конвейера 1, лифта 2, конвейера 3 формирования ковра досок, между цепями которого установлен роликовый конвейер 4 выравнивания комлевых концов пиломатериалов, и конвейера 5 поштучной выдачи.

Приемный конвейер 1, конвейер 3 форми рования досок и конвейер 5 поштучной выдачи выполнены, например, цепными, причем на цепях конвейеров 1 и 5 отсутствуют упоры, что позволяет установить на любом расстоянии друг от друга на конвейере 1 несколько пакетов и формировать слой досок в виде ковра на конвейере 3. Конвейер 3 имеет упоры, выполняемые с возможностью свободного вращения, которые могут быть установлены с любым шагом, для перемещения слоя досок из штабеля на рольганг, Верхняя образующая роликов конвейера 4 превышает верхнюю ветвь конвейера 3 на

5 — 10 мм. Для обеспечения захода досок на роликовый конвейер 4, концы роликов могут быть выполнены, например, с фаской, равной

5 — 10 мм (фиг. 4). Поштучная выдача досок с конвейера 5 осуществляется благодаря выполнению ведущего вала конвейера 5 с радиальными захватами (ие показаны), которые берут по одной доске из сплошного ряда, сформированного на конвейере 5, и обеспечению синхронизации скорости вращения со скоростью перемещения конвейера 6, выполненного с упорами и являющегося механизмом оценки качества и формирования длин пиломатериалов. Между цепями конвейера 6 последовательно расположены два комлевых кантователя 7 и роликовый конвейер 8 торцевания комля, за которыми с правой стороны конвейера 6 установлена торцоночная пила 9 комля. 3а торцовочной пилой 9 комля между цепями конвейера 6 последовательно расположены ролики роликового конвейера 10, три вершинных кантователя 11 и роликовый конвейер 12 торцевания вершины, за которым

ЗО

55 а с левой стороны конвейера 6 установлена торцовочная пила 13 вершины.

Кантователи 7 и 11 конструктивно выполнены одинаково, например в виде приводного вала со звездообразно расположенными захватами. Разделение кантователей на комлевой и вершинный обусловлено тем, что при повороте доски вокруг продольной оси комлевым кантователем осуществлиегся оценка качества и выбор места торцевания комлевой части доски, а вершинным — вершинной части доски. Роликовые конвейеры 8, 10 и 12 установлены таким образом, что верхняя образующая роликов, например, с фасками превышает на 5 — 10 мм верхнюю ветвь конвейера 6 (аналогично фиг. 4).

Механизм сортирования пиломатериалов по качеству выполнен из цепного продольного толкающего конвейера 14, под которым последовательно на направляющих 15 расположены шиберы 16 — 18 со скатами 19 — 21.

Конец направляющих 15 приподнят на 15—

20 мм. Под скатами 20 и 21 перпендикулярно толкающему конвейеру 14 установлены параллельно друг другу поперечные, например, ленточные конвейеры 22 и 23. Конвейер 22 установлен под скатом 20, а конвейер

23 — под скатом 21. Ниже поперечных конвейеров 22 и 23 расположены секции 24 — 28 накопления, выполненные в виде продольных вертикально замкнутых цепных конвейеров.

Секция 24 накопления установлена под конвейером 6 механизма оценки качества и торцевания досок, секции 25 и 26 накопления расположены с левой стороны подающего конвейера 14, с правой стороны которого установлены секции 27 и 28 накопления.

Между секциями 24 — 28 накопления под поперечными конвейерами 22 и 23 и параллельно им расположен роликовый конвейер 29, с одной стороны и посередине которого под подающим конвейером 14 установлен конвейер 30 поштучной выдачи досок с секций накопления.

Каждый из поперечных конвейеров 22 и 23 состоит из трех секций: ленточного конвейера для выноса досок от линии механизма оценки качества и формирования длин и двух роликовых конвейеров, установленных напротив секций накопления и предназначенных для обеспечения сброса досок в секции накопления. Длина роликового конвейера равна ширине секции накопления.

Роликовый конвейер выполнен из роликов с винтовой навивкой, благодаря чему обеспечивается сброс досок в секции накопления. Для исключения выноса досок за пределы линии по концам роликовых конвейеров установлены щиты 31. Роликовый конвейер 29 выполнен из приводных роликов, причем ролики, установленные напротив конвейера 30 поштучной выдачи, выполнены с возможностью поворота относительно горизонтальной оси для образования лотка пе1555237

5 ред конвейером ЗР и обеспечения достаточного уклона, позволяющего доскам гравитационно поступать в лоток. Подъем роликов осуществляется, например, посредством гидроцилиндров 32.

Механизм сортирования пиломатериалов по длинам состоит из конвейера 33 сортирования по длинам, под которым последовательно установлены две группы накопителей 34 и 35, одна из которых предназначена для сортирования по длинам пиломатериалов, непосредственно обрабатываемых на линии, а другая — для пиломатериалов, находящихся в секциях 24 — 28 накопления.

Меха низм формирования транспортных пакетов включает последовательно расположенные конвейер 36 освобождения накопителей, установленный под накопителями 34 и 35, конвейер 37 поштучной выдачи рассортированных пиломатериалов, конвейер 38 маркирования досок, между цепями которого находится роликовый конвейер 39 выравнивания вершины, за которым с левой стороны конвейера 38 маркирования расположен маркировшик 40 вершины. За маркировщиком 40 вершины между цепями конвейера 38 поставлены ролики роликового конвейера 41 выравнивания комля. 3а роликовым конвейером 41 с правой стороны конвейера 38 маркирования расположен маркировщик 42 комля. После конвейера 38 маркирования поставлен пакетоукладчик 43, за которым последовательно расположены выносной роликовый конвейер 44 и пресс 45. Перед комлевыми кантователями 7 расположены рабочие места 47 торцовшиков, а перед вершинными кантователями 11 — рабочие места 48 операторов. Доски в конце линии запакетируются в транспортный пакет 46.

Упоры конвейеров 3, 6, 14 и. 30 выполнены в виде вращающихся роликов 49. Конвейер 33 выполнен с Г-образными упорами 50. В верхней части конвейера 30 установлена направляющая 51.

Линия работает следующим образом.

Надежная работа линии осуществляется благодаря синхронной передачи досок с одного механизма или элемента линии на другой.

Синхронизация передачи досок достигается путем равенства линейных скоростей и равенства шагов между упорами конвейеров.

Передача досок с цепных конвейеров 3>

6 и 38 на роликовые конвейеры 4, 8, 10, )2, 39 и 41 осуществляется благодаря наличию на цепных конвейерах свободно вращающихся роликов 49, высота которых равна максимальной толщине обрабатываемой доски, а ролики роликовых конвейеров выполнены с фасками величиной 5 — 10 мм (фиг. 4). Свободно вращающиеся ролики 49 не препятствуют продольному перемещению доски, приподнятой роликами роликового конвейера над цепным конвейером, при ее одновременном поперечном перемещении. Пере10

6 дача досок с одного цепного конвейера на другой осуществляется благодаря синхронизации линейных скоростей и равенства величины шага между роликами 49 (фиг. 5) .

Ролик 49 передающего конвейера может на одно звено цепи опережать ролик принимающего конвейера. При этом доска, выйдя из зоны действия ролика 49 передающего конвейера, через одно звено цепи принимающего конвейера, попадает в зону действия его ролика 49.

Передача доски с цепного конвейера 6 на конвейер 14 (фиг. 6) также осуществляется благодаря синхронизации линейных скоростей и равенства величины шага между упорами. Доска посредством ролика 49 конвейера 6 перемещается на направляющую 15.

Ролик 49, огибая звездочку, выходит из контакта с доской, но в этот момент в контакт с доской вступает ролик 49 конвейера 14 и доска начинает скользить по направляющей 15. Аналогично происходит передача доски с направляющей .15 на упоры конвейера сортирования по длинам. Конец направляющей 15 приподнят на 15 — 20 мм, что позволяет доске расположиться на полке Г-образных упоров 50 конвейера 33. Передача доски с конвейера 30 поштучной выдачи на Г-образные упоры 50 конвейера 33 осуществляется путем синхронизации скоростей конвейеров (фиг. 7) . Шаг Г-образных упоров в 2 раза меньше величины шага упоров конвейера 30 и конвейера 14. Этим достигается закрепление, например, каждого первого Г-образного упора для транспортирования досок с конвейера 14, а каждого второго — с конвейера 30. Доска посредством ролика 49 поднимается и выталкивается на направляющую 51. Упор выходит из контакта с доской. Доска неподвижна. При движении конвейера ЗЗ его Г-образные упоры своими полками, расположенными на одном уровне с верхней плоскостью направляющей 51, заходят под доску и, двигаясь, придают дос ке поперечное перемещение. Доска выходит с направляющей 51 и располагается на полке упора 50.

Сушильный пакет приемным конвейером 1, на котором одновременно может находиться до четырех пакетов, подается на лифт 2, посредством которого осуществляется послойная разборка пакета с формированием ковра пиломатериалов на конвейере 3.

Послойная разборка пакета лифтом 2 происходит гравитационно посредством образования угла между плоскостью верхнего ряда пакета к горизонтальной плоскости.

Скатывание слоя досок осуществляется тогда, когда сила трения досок слоя становится меньше силы скатывания, определяемой произведением массы на ускорение свободного падения и синус угла наклона. Роликовым конвейером 4 производится выравнивание пиломатериалов по комлевому торцу

1555237 с их одновременной подачей на конвейер 5 поштучной выдачи. С конвейера 5 пиломатериалы по одному в упор поступают на цепной конвейер 6 оценки качества и торцевания пиломатериа. ов. При движении по конвейеру 6 пиломатериалы поступают в зону оценки качества и торцевания комлевых концов, где переворачиваются комлевыми кантователями 7. При повороте пиломатериалов торцовщики, работающие, через один упор, определяют качество и необходимое место торцевания комля и выдают команду в систему управления линией. По этой команде посредством роликового конвейера 8 торцевания комля пиломатериалы устанавливаются в положение для торцевания, и после этого торцовочной пилой 9 осуществляется формирование комлевой части пиломатериалов. Посредством роликового конвейера 10 пиломатериалы выравниваются по вершинному торцу и поступают в зону оценки качества и определения места торцевания

20 вершины. Посредством вершинных кантователей 11 пиломатериалы переворачиваются перед операторами, работающими через два упора на третий, которые в это время определяют качество всей доски и необходимое место торцевания вершины и выдают необходимые команды в систему управления линией. Эти команды в следящей системе сопровождают доску до момента ее поступления в накопитель. Доска посредством роликового конвейера 12 торцевання вершины ус- З0 танавливается в положение для торцевания. Формирование длины пиломатериалов осуществляется торцовочной пилой 13 вершины.

Торцовщики работают через один упор, т. е. одновременно каждым из кантовате- З5 лей 7 переворачивается по доске, одну из которых оценивает один, а другую другой оператор. Операторы оценивают доски через две на третью, т. е. каждым из кантователей 11 перед операторами одновременно переворачивается по доске и каждыи опера40 тор оценивает доску, находящуюся перед ним. Шаг рычагов кантователей установлен таким образом, что каждая доска может перевернуться только два раза: на одном нз комлевых и одном из вершинных кантова- 45 телей.

После формирования длины доски она поступает в упоры цепного толкающего конвейера 14, скорость которого синхронизирована со скоростью конвейера 6 оценки качества и торцевания досок. При этом последо- 50 вательность выполнения дальнейших операций зависит от качества доски. Например, при обработке толстых еловых пиломатериалов около 50Я пиломатериалов относят к бессортовым, 20Я вЂ” к пиломатериалам 4-го сорта, 20Π— к пиломатериалам 5-го сорта

55 и 10ог — к пиломатериалам по ГОСТ 8486-66.

В то же время, при обработке толстых сосновых пиломатериалов по качеству они раз8 деляются на следующие группы: около

15ог — бессортные; 50о — 4 сорт; 25оА,—

5 сорт; 10Я вЂ” пиломатериалы по ГОСТ

8486-66.

Качественная группа пиломатериалов, количество которых наибольшее (при обработке еловых досок — бессортные, а сосновых — 4 сорт), сортируется по длинам, непосредственно поступая с конвейерабоценки качества и торцевания досок.

Таким образом, если в упор конвейера 14 при обработке толстых еловых досок поступила, например, бессортная доска, то она передается на упор конвейера 33 сортирования по длинам, так как в этом случае шиберы 16 — 18 не срабатывают, и в зависимости от длины попадает, например, в один из накопителей 34 благодаря тому, что по команде операторов системы управления линией в направляющей конвейера ЗЗ срабатывает, например электромагнитный шибер и упор под действием массы доски опускается. Если следующая доска 4-ro сорта, то при ее подходе, например, к шиберу 16 он срабатывает и она по скату 19 попадает в секцию

24 накопления, где накапливаются доски

4-го сорта всех длин в течение времени обработки пиломатериалов этого сечения. Если качество следующей доски, поступившей в упор конвейера 14, определено 5-м сортом, то при ее подходе, например, к шиберу 17, он срабатывает, она попадает на поперечный конвейер 22 и, двигаясь одновременно с ннм, например, влево поступает в секцию 25 накопления, где накапливаются в этот период пиломатериалы 5-го сорта всех длин.

Если качество следующей доски, поступившей в упор конвейера 14 определено по

ГОСТ 8486-66, то при ее подходе срабатывает,.например, шибер 18 и она поступает на поперечный конвейер 23 и при одновременном с ним движении, например влево попадает в секцию 26 накопления. Такая последовательность обработки пиломатериалов сохраняется в течение всего времени обработки досок этого сечения.

Секции 27 и 28 накопления, накопители 35 и роликовый конвейер 29 свободны, т. е. в них нет пиломатериалов и они подготовленц к приему досок другого сечения.

При обработке пиломатериалов этого сечения, если в одном из накопителей 34 набралось достаточное для формирования транспортного пакета количество досок, они высыпаются на конвейер 36 освобождения накопителей и поступают к конвейеру 37 поштучной выдачи рассортированных по длинам пиломатериалов. С конвейера 37 доски поштучно подаются на упоры конвейера 38 маркирования и, двигаясь одновременно с ним, поступают на роликовый конвейер 39 выравнивания вершины досок. При дальнейшем движении посредством маркировщика

40 вершины маркируется вершинный торец

1555237

9 доски и она роликовым конвейером 41 выравнивания комля подается к маркировщику 42 комля, где производится маркировка комлевого торца доски. Пакетоукладчиком 43 формируется плотный транспортный пакет 46, который выносным роликовым конвейером 44 подается для уплотнения и обвязывания в пресс 45, При обработке досок другого сечения работа линии протекает аналогичным образом с использованием свободных секций 27 и 28 накопления и накопителей 35. В начале обработки досок другого сечения производится пакетирование досок, находящихся в накопителях 34, и доски, находящиеся в секции 24 накопления, распределяются на роликовом конвейере 29. Время распределения досок с секции 24 накопления на роликовый конвейер 29 соизмеримо с временем переключения системы управления линией, составляющим 2 — 3 мин. Доски, находящиеся в секции 24 накопления, распределяются на роликовом конвейере 29 следующим образом. Включением конвейеров секции 24 накопления часть досок попадает на роликовый конвейер 29. Затем конвейеры выключаются и включается роликовый конвейер 29, который переносит доски, находящиеся на нем, вправо или влево. При этом зона роликового конвейера 29 перед секцией 24 накопления освобождается и подготовлена для приема остальной части досок, находящихся в секции 24 на ко плени я.

После того, как будут запакетированы доски (в нашем примере бессортные) с роликового конвейера 29 посредством конвейера 30 поштучной выдачи досок, с секций накопления на свободные упоры конвейера 33 сортирования по длинам поступают доски

4-го сорта, после окончания сортирования по длинам они также будут запакетированы в транспортные пакеты. Затем на роликовый конвейер 29 поступают доски, например, с секции 25 накопления, которые кон10 вейером 30 поштучно выдаются на упоры конвейера 33 и распределяются в зависимости от длины в накопителях 34. После окончания сортирования по длинам досок из секций накопления они будут замаркированы и запакетированы в плотный транспортный пакет 46.

Формула изобретения

10 Сортировочно-пакетирующая линия для обработки пиломатериалов, включающая последовательно расположенные механизмы поштучной выдачи пиломатериалов, оценки качества и формирования длин пиломатериалов, сортирования пиломатериалов по длине и формирования транспортных пакетов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена расположенным между механизмом оценки качества и формирования длин пиломате20 риалов и механизмом сортирования пиломатериалов по длине толкающим цепным конвейером, расположенными под последним направляющими, выполненными с шиберами, скатами и параллельными поперечными конвейерами, установленными под механизмом оценки качества и формирования длин пиломатериалов, и по обеим сторонам поперечных конвейеров секциями накопления, расположенным между последними и под поперечными конвейерами роликовым конвейером и размещенным в средней части последнего и под толкающим цепным конвейером конвейером поштучной выдачи пиломатериалов, связанным с механизмом сортирования пиломатериалов по длине, при этом секции накопления выполнены в виде параллельно расположенных вертикально замкнутых цепных конвейеров, а одна из секций накопления, установленная под механизмом оценки качества и формирования длин пиломатериалов, размещена под одним из скатов, причем другие скаты расположены над поперечными конвейерами.

1555237

1555237

А-/

74 77 15 18

1555237

ЦЬ2, 7

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1

Редактор О. Юрковецкая

Заказ 532

Составитель Б. Толчанов

Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Тираж 654 Подписное