Устройство для управления приводом перемещения тележки с гибким подвесом грузозахватного органа

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления приводами перемещения тележек с гибким подвесом грузозахватного органа. Цель изобретения - повышение надежности. Задатчик 1 времени разгона тележки через задатчик 2 скорости подключен к регулятору 3 скорости, управляющему преобразователем 4, питающим электродвигатель 5. Задатчик 2 при разгоне формирует по определенному закону сигнал, соответствующий скорости тележки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1558851

А1 (51)5 В 66 С !3/22, 13/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCKGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4448788/31-11 (22) 27.06.88 (46) 23.04.90. Бюл. № 15 (71) Киевский автомобильно-дорожный институт им. 60-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) А. К. Афанасьев, В. К. Кулешов, Л. А. Крыжановская и О. И. Мельник (53) 621.874 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1342866, кл. В 66 С 13/06, 09.12.85. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УП РАВЛЕНИ Я

ПРИВОДОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ

С ГИБКИМ ПОДВЕСОМ ГРУЗОЗАХВАТНОГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления приводами перемещения тележек с гибким подвесом грузозахватного органа. Цель изобретения— повышение надежности. Задатчи к 1 времени разгона тележки через задатчик 2 скорости подключен к регулятору 3 скорости, управ

-ляющему преобразователем 4, питающи электродвигатель 5. Задатчик 2 при разгощ формирует по определенному закону сигнал, соответствующий скорости тележки. 2 и, 1558851 где а.—

l—

10 Д—

Формула изобретения

Фиг. Z

Составитель А Гедеонов

Техред И. Верес Корр е кто р В. Ги рня к

Тираж 508 Подписное

Редактор H. Япола

Заказ 813

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугвская наб., д, 4/5

Г(ропзводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 з

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления приводами перемещения тележек с гибким подвесом груза.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — структурная схема задатчика скорости.

Устройство содержит задатчик 1 времени разгона тележки, подключенный через задатчик 2 скорости к входу регулятора 3 скорости, подключенного к управляющему входу преобразователя 4, питающего электродвигатель 5 механизма перемещения тележки. Датчик 6 обратной связи по скорости электродвигателя 5 подключен к входу регулятора 3. Задатчик 2 включает в себя апериодический блок 7 и консервативный блок 8, входы которых соединены с задатчиком 1.

Выход блока 8 через дифференцирующий блок 9 и усилитель 10 подключен к одному входу сумматора 11 . Выход блока 7 соединен с вторым входом сумматора 11. Выход блока 9 через дифференцирующий блок 12 и усилитель 13 подключен к третьему входу сумматора 11. Выход блока 7 через дифференцирующий блок 14 и усилитель 15 подключен к четвертому входу сумматора 11, выход которого соединен с входом регулятора 3 (управляющим входом привода перемещения тележки).

Устройство работает следующим образом.

Сигнал на выходе задатчика 2 пропорционален скорости тележки и равен

Х cosiLt+ (, ) sinkt), l +Ð

4 среднее ускорение тележки; отношение коэффициента линейного сопротивления среды движению грузозахватного органа к массе грузозахватного органа; время; заданная частота вынужденных колебаний грузозахватного органа; длина гибкого подвеса; ускорение силы тяжести.

При разгоне тележки задатчик 2 формирует сигнал, исключающий колебания грузозахватного органа . в конце разгона. Время

15 Р

Устройство для управления приводом перемещения тележки с гибким подвесом

20 грузозахватного органа, содержащее задатчик времени разгона тележки, подключенный к входу консервативного блока, выход которого через дифференцирующий блок соединен с одним из входов сумматора, выход которого подсоединен к управляющему входу

25 привода перемещения тележки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено апериодическим блоком, вход которого подключен к задатчику времени разгона тележки, а выход — к втоЗ0 рому входу сумматора, и дополнительными дифференцирующими блоками, входы которых соединены с выходами соответственно упомянутого первого дифференцирующего блока и апериодического блока, а выходы— соответственно к третьему и четвертому входам сумматора.