Однофазный гармонический шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является упрощение конструкции и технологии изготовления при минимальных габаритах. На немагнитных колонках 1 укреплена магнитопроводящая плита, содержащая стержень 3 и полюсные наконечники 4, к торцам которых прилегают одноименными полюсами постоянные магниты с диаметром, соответствующим 2/3-3/4 диаметра ротора при высоте, соответствующей 1-4 толщинам плиты. На магниты установлены полюсные наконечники. На стержне 3 установлена обмотка. 2 ил.

ССЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!в (и) рц g Н 02 К 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4179732/24-07 (22) 15.01,87 (46) 30.04.90. Бюл. 1",- 16 (75) А.И.Краснопевцев. и Е.П.Колков (53) 621.318.44 (088.8) (56) Дискретный электропривод с щаговыми двигателями. M. .Çíåðãèÿ, 1971, с. 211.

I (54) ОДНОФЛЗНЫЙ ГЛРМОНИЧЕСКИЙ ИАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГЛТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является упрощение конструкции и технологии изготовления при минимальных габаритах На немагнитных колонках 1 укреплена магнитопроводящая плита, содержащая стержень 3 и полюсные наконечники 4, к торцам которых прилегают одноименными полюсами постоянные магниты с диаметром, соответствующим 2/3 3/4 диаметра ротора при высоте, соответствующей 1-4 толщинам плиты. На магниты установлены полюсные наконечники. На стержне 3 установлена обмотка. 2 ил.

1561165

Изобретение относится к электротехнике.

Цель изобретения- — упрощение конструкции и технологии изготовления при минимальных габаритах однофазного гар5 моническ огo шагового электродвигателя.

На фиг.1 показан двигатель, план; ..на фиг. 2-вид А на фиг. 1.

На немагнитных колонках 1 (они мо- fO гут быть выполнены, например, полыми с внутренней резьбой для крепления винтами элементов двигателя),укреплен магнитопровод 2 в виде плиты, имеющей стержень (сердечник) 3 и полюс1 ные наконечники 4 в виде частей коль-! ца с разной угловой протяженностью (например, отличающейся в соотношении

1:2, как показано на фиг. 1.) . К тор-. цам наконечников 4 плотно прилегают одноименными полюсами постоянные магниты 5 (выполнены, например, из феррита бария марки 15БЛЗОО с направленной кристаллизацией, или марки 16БА

190). На магниты установлены магнито- 25 проводные платы — полюсные наконечники 6 и закреплены на колонках 1 любым известным способом. На стержне 3 установлена обмотка 7. На валу 8, ус тановленном в опорах 9 (предпочтительно подшипниках) сидит ротор 10 с зубцами 11, зубцы 12 на плате магнитопровода 2 фиксируют зубцы 11 ротора в заданнэм положении по отношению к зубцам 13. Выступы 14 на торцах . наконечников 6 служит как для установки внутри них подвп.=чиков, так и для направления поляризующего потока магнитов 5 через торцовой зазор в рот торе 10. 40

Двигатель работает следующим образом.

При подаче импульса тока в обмотке 7 управления магнитный поток, наведенный током в воздушном зазоре на- 41 конечник,ь 4, с одной стороны стержня

3 склады:зается с потоком постоянных магнитов 5, а в другом воздушном зазоре (другой стороны) вычитается. Ротор 10 стремится занять такое положени», при котором его зубцы ориентируются (фиг.1) напротив того наконечника, в зазоре которого потоки магнитов и обмотки совпадают по знаку. Это положение практически совпадает с положением устойчивого равновестия при отсутствии тока.

При изменении полярности тока ротор совершает снова шаг в 36 . Размецение кольцевых магнитов 5 описанным образом на немагнитных колонках

1 позволяет предельно упростить технологию изготовления и сборки, снизить до минимума рассеяние магнитноФ

ro потока управления, повысить использование объема машины.

При этом выполнены размерные соотношения:диаметр магнитов в пределах 2/3 — 3/2 от диаметра ротора; высота магнитов в пределах -1-4 от аксиального размера магнитопровода 2 (большие размеры при использовании изотропных магнитов, например, 6БИ240).

Намагничивание магнитов может производиться одновременно в специальном приспособлении после окончательной сборки (один полюс намагничивающей установки к торцам магнитопровода, а другой — к наконечникам 6).

Формула изобретения

Однофазный гармонический шаговый электродвигатель, содержащий зубчатый магнитопровод с тремя магнитопроводящими платами, установленными с чередованием вдоль оси зубчатого ротора, магниты и обмотки, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления при минимальных габаритах, снабжен двумя парами кольцевых магнитов с диаметром, соответствующим 2/3 — 3/2 диаметра ротора при вы» соте, соответствующей 1-4 толщинам средней платы, и двумя немагнитными колонками, обмотки установлены на средней плате между зубцами магнитопровода, платы и магниты установлены на колонках, ротор установлен на валу, опоры которого размещены между внешними торцами крайних плат.

1561! 65

Составитель А.Левин

Редактор М.Недолуженко Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Бескид

Заказ 982 Тираж 438 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101