Резонансный привод

 

Изобретение относится к приводам исполнительных механизмов и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для уменьшения энергоемкости производственных процессов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности вращательного движения кривошипа. При включении двигателя 1 и расфиксации одного из штоков 6, на которых расположены пружины 8,под действием этих пружин и двигателя 1 начинает вращаться кривошип 4 и раскручиваться маховик 3. При этом мощность двигателя 1 расходуется на преодоление инерции маховика и сил трения. Затем муфтой сцепления 12 вал 2 соединяется с исполнительным механизмом 11 и в дальнейщем двигатель 1 служит для покрытия потерь от сил трения. Сила инерции маховика 3 обеспечивает прохождение кривошипом 4 "мертвых" точек. Остановка привода осуществляется за счет взаимодействия тормоза 5 с маховиком и последующей фиксации одного из штоков 6 в положении его наибольшего выдвижения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!) H25,! 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) РЕЗОНАНСНЫЙ ПРИВОД

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР! (21) 4397919/25-08 (22) 05.0!.88 (46) 15 ° 05.90 ° Бюл, и 18 (71) Всесоюзное научно-производственное объединение по материально-техническому снабжению агропромышленного комплекса (72) В,В, Гущин (53) 621-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР !! 1357219, кл. В 25 Л 9/00, 1986, (57) Изобретение относится к приводам исполнительных механизмов и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для уменьшения энергоемкости производственных процессов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за

2 счет обеспечения воэможности вращательного движения кривошипа. При включении двигателя 1 и расфиксзции одного из штоков 6, на которых расположены пружины 8, под действием этих пружин и двигателя 1 начинает вращаться кривошип 4 и раскручиваться маховик 3. При этом мощность двигателя 1 расходуется на преодоление инерции маховика и сил трения. Затем муфтой сцепления !2 вал 2 соединяется с исполнительным механизмом 11 и в даль" нейшем двигатель 1 служит для покрытия потерь от сил трения. Сила инерции маховика 3 обеспечивает прохождение кривошипом 4 "мертвых" точек. Останов- д ка привода осуществляется за счет

Ъ. взаимодействия тормоза 5 с маховиком и последующей фиксации одного из штоков 6 в положении его наибольщего вы- С движения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1563963

Изобретение относится к приводам сполнительных механизмов и может быть спользовано в различных отраслях народного хозяйства для уменьшения

Энергоемкости производственных процессов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности вращательного 1р движения кривошипа, На чертеже изображена кинематичес ая схема резонансного привода .

Резонансный привод содержит двиатель 1, соединенный с валом 2, на ,отором закреплен маховик 3 и кривошип 4. Маховик 3 установлен с возмож-. ностью взаимодействия с тормозным уст ройством 5, предназначенным (при необходимости) для ускоренного снижения 2р оборотов привода при его выключении.

С кривошипом 4 шарнирно соединены одни концы штоков 6, другие концы которых установлены с возможностью продольного перемещения во втулках 2g

7, шарнирно связанных с основанием.

Кривошип 4 подпружинен к основанию с помощью двух расположенных по обе стороны от кривошипа упругих элементов (пружин) 8, одни концы которых связа- р ны со штоками 6, а другие — с втулками 7. Кроме того, на одной из втулок

7 закреплен фиксатор 9 с возможностью взаимодействия с упором 1О, установленным на конце одного из штоков 6 для фиксирования привода в .исходном положении, при котором шток 6 выдвигается на максимальную величину. Вал

2 соединяется с исполнительным механизмом 11 с помощью муфты сцепле" ния 12.

Пусковое устройство двигателя 1, привод фиксатора 9, приводы муфты сцепления 12 и тормозного устройства

5 связаны между собой электрической 4> схемой управления (не показана).

Резонансный привод работает следующим образом.

Одновременно с включением двигателя 1 фиксатор 9 отводится от упора 10 и под действием пружин 8 и двигателя

1 маховик 3 начинает раскручиваться.

В этот пусковой период мощность двигателя 1 расходуется на преодоление генерации маховика 3 и сил трения в приводе. Затем муфтой сцепления 12 с валом 2 соединяется исполнительный механизм 11. В дальнейшем, в рабочем режиме привода мощность двигателя расходуется на преодоление сил трения.

При использовании в качестве двигателя 1 электродвигателя с достаточно большим пусковым моментом отпадает необходимость в муфте сцепления 12.

Потребляемая мощность механизма t1, характеристика пружин 8, масса штоков

6 и масса маховика 3 соотносятся таким образом, что в рабочем режиме сила инерции маховика 3 обеспечивает прохождение кривошипом 4 его крайних верхнего и нижнего положений,.когда осевые линии штоков 6 расположены в одной плоскости и составляющая сила вращения от взаимодействия штоков 6 с кривошипом 4 равна нулю, а нагрузка на вал от механизма 11 компенсируется избыточной (для автоколебаний) силой инерции подвижных частей при-, вода. В результате привод работает в авторезонансном режиме.

Для остановки привода производится выключение двигателя 1 и муфты сцепления 12, а затем последовательно включается тормозное устройство 5 и фиксатор 9, фиксируя привод в исходном положении.

Формула изобретения, 1 ° Резонансный привод, содержащий установленный на основании двигатель, на валу которого закреплен кривошип, упругий элемент, один конец которого связан с основанием, а другой - с кривошипом, и фиксатор положения кривошипа, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспе:->ения возможности вращательного движения кривошипа, он снабжен маховиком, связанным с валом двигателя, дополнительHblM упругим элементом и двумя штоками, расположенными по обе стороны от кривошипа, одни концы которых шарнирно связаны с кривошипом, а другие - с основанием, при этом упругие элементы расположены на этих штоках.

2. Привод по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что фиксатор установлен на основании с возможностью взаимодействия с одним из штоков.

Резонансный привод Резонансный привод 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам резонансного типа

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например, в устройствах управления окрасочными, штукатурными и т.п

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации процессов загрузки-выгрузки деталей на металлообрабатывающие станки и прессы

Изобретение относится к машиностроению, а именно к оборудованию для механизации и автоматизации технологических операций, и может найти применение в цехах механической обработки, штамповки, ковки на операциях подачи заготовок в рабочую зону станков

Изобретение относится к приборостроению и может найти применение в робототехнике

Изобретение относится к подъемному оборудованию, предназначенному для перемещения различных изделий, и может быть использовано в робототехнике

Изобретение относится к подвижным промышленным роботам, предназначенным для использования в автоматизированном производстве

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для привода рабочих органов станков с ЧПУ и роботов, а также в других отраслях народного хозяйства

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для автоматизации различных основных и вспомогательных операций

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к приводам рабочего органа манипуляционных устройств

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в устройствах, в которых требуется сообщить одному из звеньев механизма два независимых движения относительно взаимно перпендикулярных осей, в частности в механизме двух независимых движений захвата робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для геометрического и ультразвукового контроля втулочных многослойных изделий

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой

Изобретение относится к сварке и предназначено для изготовления дистанционирующих решеток тепловыделяющих сборок атомных станций

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в резонансных приводах перемещения подвижных звеньев оборудования

Изобретение относится к робототехнике
Наверх