Захватное устройство руки промышленного робота

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам для механизации и автоматизации технологических процессов обработки деталей и сборки узлов. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей за счет увеличения номенклатуры зажимаемых деталей типа тел вращения при их перемещении в горизонтальной плоскости. Захватное устройство руки промышленного робота из корпуса 1, к которому крепятся болтами 2 вилки 3. В каждой вилке 3 на оси вращается ролик 5, состоящий из наружного профильного кольца, определенного профиля, установленного на упругом эластичном элементе из резины или другого упругого материала, и втулки, размещенной на оси. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5y)g В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4261829/25 — 08 (22) 15.06. 87 (46) 15.05.90. Бюл. № 18 (71) Владимирский филиал Проектнотехнологического института автоматизации и механизации производства. (72) В.А.Голов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 837859, кл. В 25 J 15/00, 1981. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО РУКИ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам для механизации и автоматизации техно„„Я0„„1563971 А 1

2 логическйх процессов обработки деталей и сборки узлов. Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение технологических возможностей за счет увеличения номенклатуры зажимаемых деталей типа тел вращения при их перемещении в горизонтальной плоскости. Захватное устройство руки промышленного робота имеет корпус 1, к которому крепятся болтами 2 вилки

3. В каждой вилке 3 на оси вращается ролик 5, состоящий из наружного профильного кольца определенного профиля установленного на упругом эластичном элементе из резины или другого упругого материала, и втулки, размещенной на оси. 1 з и. ф лы, 5 ил.

1563971

Изобретение относится к машино-. строению, а именно к роботам для механизации и автоматизации технологических процессов обработки деталей

5 и сборки узлов.

Целью изобретения является упрощение конструкции при перемещении деталей, преимущественно в горизонтальной

Плоскости, и расширение технологичес- fp ких возможностей за счет увеличения

| оменклатуры деталей, зажимаемых по аружной и внутренней поверхностям еэ механического повреждения последих, а также обеспечение тарированно- fg го зажима и переналадки. (На фиг.1 изображено захватное уст|

1 ойство руки промышленного робота, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1 (для двух вариантов захвата де- QQ талей по наружной или внутренней поверхности); на фиг.3 — разрез для вариантов захвата деталей типа шара ли цилиндра; на фиг.4 — разрез для д еталей типа трехгранника; на фиг.5 — 2S ( разрез для деталей типа шестигранника.

Захватное устройство руки промышленного робота состоит из. корпуса 1, к которому крепятся болтами 2 вилки

3. В каждой вилке 3 на оси 4 враща- 3р ется ролик 5, состоящий из наружного профильного кольца 6 определенного профиля, установленного на упругом эластичном элементе 7 из резины или другого упругого. материала, и втулки

8, размещенной на оси. Вилки 3 имеют возможность регулировочного перемещенйя в плоскости, перпендикулярной, оси 1 — ", симметрии роликовой системы.

Конструкция допускает при необходимости применять вилки с рядом параллельных роликов (не показаны).

Захватное устройство руки промышленного робота работает следующим образом.

Захватное устройство накладывается на деталь 9 (10-14), обжимает или разжимает ее за счет деформации упругой эластичной основы 7 для случаев зажима по наружной и по внутренней поверхности, после чего деталь перемещают и фиксируют в патроне для механической обработки или в заданном положении для сборки (не показано).

Формула и з о б р е т е н и я

Захватное устройство руки промышленного робота, содержащее корпус и механизм захвата, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции при перемещении деталей преимущественно в горизонтальной плоскости и расширения технологических возможностей за счет увеличения номенклатуры деталей, зажимаемых по наружной и внутренней поверхностям беэ механического повреждения последних, механизм захвата выполнен в виде роли- . ковой системы, состоящей из роликов, расположенных на. осях введенных в устройство и установленных в корпусе опорных вилок, при этом каждый ролик выполнен в виде установленной на соответствующей оси втулки и предназначенного для взаимодействия с соответствую-. щим профилем детали наружного профильного кольца, между которыми размещен упругий эластичный элемент.

2. Устройство по "п.1, о т л ич а ю:щ е е с я тем, что, с целью обеспечения тарированного зажима и переналадки, опорные вилки установлены с возможностью регулировочного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси симметрии роликовой системы.

15бЗУ7 !

1563971

Составитель В.Никулин

Редактор Н.Горват Техред N.Äèäûê Корректор С.Шевкун

Заказ 1128 Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ 1асударственного комитета по.изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101