Генератор импульсной последовательности для электростимулятора
Изобретение относится к устройствам электростимуляционного воздействия на человека импульсными токами низкой частоты и касается генераторов, вырабатывающих импульсную последовательность, которая используется в качестве исходной для формирования лечебных сигналов. Цель изобретения - расширение области применения путем увеличения числа регулируемых параметров при моделировании локомоторного акта. Для достижения цели устройство содержит времязадающие элементы 1, 2, 3, 4, 5, 6, электронные ключи 7, 8, 9, 11, 12, 13, автогенератор 10 тактовых импульсов, автогенератор 14 управляющих импульсов, первый счетчик 15, второй счетчик 16, первый формирователь 17, второй формирователь 18, элемент 19 запрета счета, первый элемент 20 совпадения, второй элемент 21 совпадения, третий элемент 22 совпадения, первый триггер 23, второй триггер 24 и четвертый элемент 25 совпадения. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1567211 (51)5 А 61 N 1 36
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГННТ СССР (21) 4457446/28-14 (22) 04.05:88 (46) 30.05.90. Бк«л. № 20 (72) Г. К. Шуляка и В. А. Лысенко (53) 615.475 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1131065, кл. A 61 N I/36, !983. (54) ГЕНЕРАТОР ИМПУЛЬСНОЙ Г10СЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ДЛЯ ЭЛЕКТРОСТИМУЛЯ ТО РА (57) Изобретение относится к устройствам электростимуляционного воздействия на человека импульсными токами низкой àñтоты и касается генераторов вырабатывающих импульсную последоBàòåëüíîсть, которая используется в качестве исходной
2 для формирования лечебных сигналов.
Цель изобретения — расширение области применения путем увеличения числа ре-. гулируемых параметров при моделировании локомоторного акта. Для достижения цели устройство содержит времязадаю щие элементы 1,2,3,4,5,6, электронные ключи 7,8,9,11,12,13, автогенератор 10 тактовых импульсов, автогеиератор 14 управля ощих импульсов, первый счетчик 15, второй счетчик !6, первый формирователь
I7, второй формирователь 18, элемент 19 запрета счета, первый элемент 20 совпадения, второй элемент 21 совпадения, третий элемент 22 совпадения, первый триггер 23, второй триггер 24 и четвертый элемент 25 совпадения. 2 ил.
1567211
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам электростимуляционного воздействия на человека импульсными токами низкой частоты, и касается генераторов, вырабатывающих импульсную последовательность, которая используется в качестве исходной для формирования выходного сигнала электростимуляционного воздействия.
Цель изобретения — расширение области применения путем увеличения числа регулируемых параметров при моделировании локомоторного акта.
На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого генератора импульсной последовательности для электростимулятора; на фиг. 2 — совмещенные временные диаграммы получения импульсной последовательности.
Генератор импульсной последовательности для электростимулятора содержит регулируемые времязадающие элементы 1 — 6, электронные ключи 7 — 9, автогенератор 10 тактовых импульсов, электронные ключи ! 1 13, автогенератор 14 управляющих импульсов, первый счетчик 15, второй счетчик
16, первый формирователь 17 длительности импульсов, второй формирователь 18 длительности импульсов, элемент 19 запрета счета, первый элемент 20 совпадения, второй элемент 21 совпадения, третий элемент
22 совпадения, первый триггер 23, второй триггер 24 и четвертый элемент 25 совпадения.
Генератор работает следующим образом.
Тактовая частота F, с автогенератора
10 тактовых импульсов поступает одновременно на счетчики 15 и 16, на выходах которых образуются две последовательности и м пульсов. Частота импульсов на выходе первого счетчика 15 (последовательность А) составляет величину F((=FT/2 где и — разрядность счетчика.
Автогенератор 14 управляющих импульсов генерирует импульсы с частотой F „,, которые запускают элемент 19 запрета счета.
Последний подает сигнал запрета счета на второй счетчик 16. Сигнал запрета счета имеет постоянную длительность, кратную периоду тактовой частоты. Если принять
F /F ê, то частота импульсов на выходе второго счетчика (последовательность Б) вследствие остановки счетчика на время действия сигнала запрета составляет F
= F,/2"+è.
Пройдя через формирователи 17 и 18 длительности импульсов, импульсные последовательности, имеющие установленную разность частот, подаются на первый элемент
20 совпадения, на выходе которой образуется результирующая последовательность
АБ с периодически меняющейся сква жностью. Закон изменения скважности имеет трапецеидальный характер и может варьироваться в зависимости от соотно4 шеиия установленных длительностей и м пуль сов в последовател ь ности А и Б от равнобедренного треугольника до трапеции со сколько угодно крутыми нарастанием и спадом.
В целях получения исходной огибающей с последующей регулировкой ее элементов целесообразно устанавливать длительность импульса в последовательности А в 2 — 4 раза меньше паузы, 3 длительность импульсов в (() последовательности Б в 2- 4 раза боль)с)е паузы. Управляемыми параметрами генератора являются максимальная длительность широтно-модулированного импульса, максимальная частота частотно-импульсной модуляции, длительность участка нарастания тра"5 пециевидной огибающей импульсной последовательности (далее трапеции), длительность участка спада трапеции, длительность постоянного участка (полки) трапеции, длительность нулевого участка. т.е. паузы между
20 двумя трапециями (ири наличии таковой).
Исходной информ()цией для работь(генератора является взаимное расположение последовательностей А33 Б.
Из чстыре. (возможных логических соотношений сигналов А и Б (АБ, АБ, АБ, АБ)
>5 выбираются три, а именно: АБ, АБ, и АБ)<АБ=
=Б (AvA) =Б.
При смещении последовательности Ь относительHo последовательно TH А происходит чередование указанных сочетаний. При
30 этом участок Б — --1 ио коли)ествл периодов тактовой частоты постоянный, а участки
АБ=1, АБ=1 имеют 13ротивоио,чожный закон изл3снеиия; ирираи(ение одного проис.11)л HOf о. I I(.1)вая C х(VI3 OIIпадpния 1)с и, 1и 3ъ(. 1 лоl иче(к) K) фл Ilкllиlo
А Ь. ) то 1 o H 1. H 3. 1 я в, 1 я стс я (еиер,(тора. Уча("гок АЬ==1 имеет длительность и )меии(с и(унц и Но траиецеида чьиому закону, I.å. реализус т шир<)тио имил.чьсиун)
В1;C, «и ио .1 м«л ll )аб 1,1)IT(Cl fillOC ти ими". I h(13, l 11)(т(я (. помоHII K) барс мя—
40 задающего . >л(л)сита 1, и<»(клн)чеHHol в момент Ь= l к автогеиер(1)о!)у 10 ..ч -ктрон иым ключом 7.
В момен паузы иа вых ),1< геиера тора, т.е. и пи Б= — 1 во 31(fo)Ke 3 оди н из вариантов АЬ=-1 или АБ= — 1 I!оскольку
5 изменение участка АБ ир<;ис) I3I)eveHI» АЬ вЂ” -- 1 второй врел(язадающий элемент 2 к автогеиератору 10 тактовых импульсов. Таким образом формируется длительность паузы на полке (верхнее осНование траиеции1. У нижнего основания трапеции участок АБ стремится к иулк) и частоту определяет участок Ab Третий элемент 22 совпадения подключает в момент АБ третий времязадающий элемент 3 ключом 9 к автогеиератору 10 Таким обр«зом, поие15672 5 ременно изменяя частоту автогенератора тактовых импульсов, масштабируют во времении работу счетчи ков, чем достигается частотно-импульсная модуляция. Изменяя номинал времязадающих элементов 1 — 3, можно установить требуемые значения длительности импульсов, а также максимальной и минимальной частоты частотно-им- ° пульсной модуляции. Для управления длительноси участ- lo ков нарастания, полки и спада трапеции служит автогенератор 14 управляющих импульсов. Аналогично автогенератору тактовых импульсов к нему при помощи электронных ключей 11 — 13 подключаются регулируемые времязадающие элементы 4 — 6 в 15 соответствии с различными участками трапеции. Вследствие этого количество импульсов запрета счета, подающихся на счетчик 16 за время одного цикла пересчета, регулируется, а.значит регулируется и ско- 20 рость сдвига последовательности А относительно последовательности Б. что определяет длительность данного участка трапеции. Управление электронными ключами производится с помощью триггеров 23 и 24, а также элемента 25 совпадения. Подавая на С-вход D-триггера последовательность А (Б), а íà D-вход последовательность Б (А) при условии постоянного смещения последовательностей во времени одна относительно другой с постоянной скоростью. получаем фазочувствительную схему, меняющую логический сигнал на выходе в моменты, когда Ьередние фронты импульсов А и Б меняют свое положение. Изменение .знака происходит два раза за период прохождения трапеции. В первом триггере выделяется спад, во втором — — нарастание, элемент 25 совпадения выделяет из двух сигналов постоянный участок (полку). Формула изобретения Генератор импульсной последовательности для электростимулятора, содержащий 40 последовательно соединенные первый счетчик, первый формирователь длительности импульсов, первый элемент совпадения, последовательно соединенные второй счетчик, второй формирователь длительности импульсов и первый триггер, отличающийгя тем, ll е что, с целью расширения области применения путем увеличения числа регулируемых паранетров при моделировании локомоторного акта, в него введены автогенератор тактовых импульсов с тремя электронными ключами и тремя времязадающими элементами, выходы которых соединены с соответствующими первыми входами электронных ключей, выходы которых соединены соответствующими входами автогенераторов тактовых импульсов, выход которого соединен с входом первого и первым входом второго счетчиков автогенератора управляющих импульсов, с тремя электронными ключами и тремя времязадающими элементами, элемент запрета счета, первый вход которого соединен с выходом автогенератора тактовых импульсов, второй вход соединен с выходом автогенератора управляющих импульсов. а выход соединен с вторым входом второго счетчика, второй, третий и четвертый элементы совпадения, второй триггер, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента совпадения, второго элемента совпадения, третьего элемента совпадения и первого триггера, второй вход электронного ключа соединен с выходом третьего элемента совпадения, а выход второго элемента совпадения соединен с вторым входом второго электронного ключа, а второй вход третьего электронного ключа соединен с выходом второго формирователя длительности импульса и вторым входом второго триггера, выход первого элемента совпадения является первым выходом устройства, входы автогенератора управляющих импульсов, соединены с соответствующими выходами электронных ключей, первые входы которых соединены с соответствующими выходами времязадающих элементов, а второй вход четвертого электронного ключа соединен с выходом первого триггера, первым входом четвертого элемента совпадения и является вторым выходом устройства, второй вход пятого электронного ключа соединен с выходом четвертого элемента совпадения, второй вход которого соединен с выходом второго триггера и вторым входом шестого электронного ключа. 156721 I Составитель Б. Попов Редактор С. Лисина Техред И. Верее Коррект<>р М !Наро<пи Заказ 2с>2 Тираж 526 Подписное В1! !1!1П11 Г< сударственного комитета по изобрет< ниям и открытинч нрн 1 К11Т « .,(.Р I I 3035, Москва, Ж 35, Ра> н>скан наб., д 4<5 11р<н«водственно-н <датсльский кочбина г «11ат«нт», г, Ужгород, унт 1 «;
