Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретения - снижение энергоемкости и повышение удобства эксплуатации. Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей содержит портальную передвижную металлоконструкцию 1 и грузоподъемную платформу 4, перемещающуюся по вертикальным направляющим колонн 5, и горизонтальные направляющие 10, установленные на каретках 9, а на направляющих 10 установлены выдвижные упоры. В верхней части портальной металлоконструкции 1 смонтировано устройство фиксации грузовой платформы от горизонтального перемещения при перемещении крана с верхним положением грузовой платформы. 13 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 G 06, 61 рр

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4492176/27-11 (22) 10.10.88 (46) 07.07.90. Бюл. № 25 (71) Череповецкий металлургический комбинат им. 50-летия СССР (72) В. И. Глебов и А. M. Синиченко (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское св иде тел ьство СССР № 562464, кл. В 65 G 1/02, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И

РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию. Цель изобретения — снижение энергоемкости и повыше„„SU„„1576451 А 1

2 ние удобства эксплуатации. Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей содержит портальную передвижную металлоконструкцию 1 и грузоподъемную платформу 4, перемещающуюся по вертикальным направляющим колонн 5, и горизонтальные направляющие 10, установленные на каретках 9, а на направляющих 10 установлены выдвижные упоры. В верхней части портальной металлоконструкции 1 смонтировано устройство фиксации грузовой платформы от горизонтального перемещения при перемещении крана с верхним положением грузовой платформы. 13 ил.

1576451

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и касается устройств для загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей, преимущественно листовым прокатом.

Цель предложения — снижение энергоем кости и повышение удобства эксплуатации.

На фиг. 1 дано устройство со стеллажами, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — узел I на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез

А-,А на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Б-Б на ф г. 4; на фиг. 6 — разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 7 — узел II на фиг. 6; на фиг. 8 — разрез

Г-Г на фиг. 7; на фиг. 9 — схема перемещения грузовой платформы по направляющим; на фиг. 10 — разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 11— разрез E-E на фиг. 4; на фиг. 12 и 13 — схемы загрузки.

Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей содержит портальную передвижную металлоконструкцию (портал) 1 (фиг. 1 — 3), охваты вающую стелла жи 2 с боковых сторон, и грузоподъемную с роликовым настилом 3 платформу 4, перемещающуюся по вертикальным направляющим колонн 5 портала. Передвижная металлоконструкция 1 состоит из ходовых балок 6, на которых уста.новлены колонны 5, связанные сверху рамой 7. На ходовых балках 6 установлены приводы 8 передвижения портальной металлоконструкции 1, например электродвигатель с вертикальным редуктором, установленным на валу колеса ходовой балки 6. На обеих ветвях колонн 5 с возможностью вертикального, перемещения установлены каретки 9.

На каретках 9 с внутренней стороны портала 1 жестко закреплены горизонтально установленные направляющие 10 (фиг. 4, 5, 6 и 9), расположенные в направлении перемещени я портальной металлоконструкции 1. Направляющие 10 могут быть выполнены С-образного сечения, например из швеллера, обращенные полками внутрь портала, а также с двумя консолями или бесконсольно двухопорными. Длина L (фиг. 6) направляющих 10 не менее величины трехкратной ширины О платформы 4 для возможности осуществления необходимых перемещений Hi и 02 портальной металлоконс рукции 1 при загрузке — разгрузке груза.

Для перемещения платформы 4 (фиг. 10) по горизонтальным направляющим 10 с торцов платформы 4 на осях 11 установлены горизонтальные катки 12, опирающиеся на нижнюю полку С-образных направляюших 10. Для центрирования платформы 4 при перемещении по направляющим 10 снизу платформы 4 установлены вертикальные катки 13. Сверху на горизонтальных направляющих 10 (фиг. 4 и 5) установлены разнесенные на ширину платформы 4 выдвижные вдоль упоры 14 с приводом 15, являющиеся сталкивателем груза.

55 должая перемещаться относительно платформы 4, сталкивают груз с платформы 4 на полку стеллажа 2. После чего упоры 14 с помощью привода 15 перемещаются в противоположную сторону, освобождая концы

В качестве привода 15 может быть использован электродвигатель с фрикционнодисковой и винтовой передачами. В выдвинутом положении упоры 14 охватывают с боковых сторон по обоим концам пачки груза, расположенного на грузовой платформе или на полке стеллажа.

На раме 7 портальной металлоконструкции установлены фиксаторы 16 (фиг. 4 и 11), удерживающие платформу 4 от горизонтального ее перемещения относительно направляющих 10 при перемещении портальной металлоконструкции 1 с верхним положением платформы 4.

Фиксаторы 16 могут быть выполнены в

15 виде кронштейнов, приваренных к балкам рамы 7 и имеющих скосы в нижней части с внутренней стороны для удобства захода платформы 4 между ними. Для вертикального перемещения по направляющим колонн

5 кареток 9 и горизонтальных направляющих 10 с платформой 4 на ходовых балках 6 смонтированы приводы 17 (фиг. 2 и 4).

Устройство работает следующим образом.

Груз 18 (фиг. 2) устанавливают на стол 19 с роликовым настилом 20. Платформу 4 устройства устанавливают в проход

21 между столом 19 и соседним стеллажом 22 на уровне стола. Затем портал перемещается в сторону стола 19, при этом платформа 4 упирается в загрузочный стол 19

30 и останавливается, а портал 1 перемешается до тех пор (на величину H), пока выдвижные упоры 14 не займут симметричного положения относительно груза 18, расположенного на столе 19. Далее включают приводы 15 выдвижения упоров 14 и

35 упоры в выдвинутом положении охватывают концы груза с двух сторон. Движением портала 1 в противоположном направлении с помощью упоров 14 груз сталкивается со стола. 19 на платформу 4. При этом плат4О форма 4 упирается в полку соседнего стеллажа. После того, как груз перемещен на платформу 4, включаются приводы подъема 17, и платформа 4 перемещается в крайнее верхнее положение, занимая положение между фиксаторами 16 (фиг. 11), удержи45 вающими платформу 4 от перемещения по направляющим 10. Затем портал 1 перемещается по рельсовому пути вдоль склада до нужного прохода между стеллажами 2.

Грузоподъемная платформа опускается до уровня нужной полки стеллажа 1 (фиг. 12, 50 13 и 10). После этого портал 1 перемещается в сторону нужной полки стеллажа 2, при этом грузовая платформа упирается в загружаемую полку стеллажа 2, а упоры 14, про1576451

Формула изобретения

22 10 14

17 8

ЯЗВ, 2

@vz 3 груза от обхвата. Портал 1 перемещается в противоположную сторону до тех пор, пока платформа 4 не займет среднего положения . относительно направляющей 10. Далее платформа 4 перемещается в крайнее верхнее положение, входя между фиксаторами 16, и устройство перемещается в исходное положение. Разгрузка стеллажа 2 аналогична взятию груза с загрузочного стола. Высота между яруса ми стелла ж а равна высоте груза 4, что повышает емкость склада.

Устройство для загрузки и разгрузки 15 стеллажей, содержащее передвижную металлоконструкцию, на которой смонтированы охватывающие стеллажи с их боковых сторон вертикальные направляющие, установленные в последних каретки, связанную с ними 1 своими концами с возможностью размещения вдоль фронта стеллажей грузоподъемную платформу и сталки ватель грузов, включающий в себя подвижные от привода упоры для взаимодействия с передней и задней поверхностями груза, отличающееся тем, что, с целью снижения энергоемкости и повышения удобства эксплуатации, оно снабжено горизонтальными направляющими, закрепленными на каретках, расположенными перпендикулярно вертикальным направляющим и выполненными длиной равной по крайней мере траекратной ширины грузоподъемной платформы, которая свободно установлена в упомянутых направляющих с возможностью конта ктирования с элементами стеллажей, подвижные от привода упоры сталкивателя смонтированы в средней части горизонтальных направляющих с возможностью перемещения вдоль платформы, при этом в верхней части металлоконструкции над стеллажами смонтировано приспособление для фиксации грузоподъемной платформы.

1576451

1576451

1576451

Фиг. 11

1576451 иг.

Составитель Г. (арычева

Редактор Л. Зайцева Техред А. Кравчук Корректор М. Кучерявая

Заказ 1824 Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям II открьн ням прн ГКНТ (.:(.(.Р

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугиская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10I