Перегрузочное устройство

 

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для внутрицеховых перевозок, например, в автоматизированных складах для ГАП. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит реверсивный привод, состоящий из бесконечного тягового органа 1, огибающего звездочки. На тяговом органе 1 закреплен толкатель 6, который приводит в движение тележку 7, на которой смонтированы направляющие ролики 9, взаимодействующие с направляющими поверхностями 10 ползуна 11, в основании которой выполнен паз для размещения в нем толкателя 6. В верхней части ползуна 11 закреплена грузонесущая платформа 13. На раме тележки 7 на осях 22 смонтированы поворотные двуплечие рычаги 23 и 24, подпружиненные упругими элементами. При перемещении тележки толкатель 6 перемещается в пазу 12 ползуна, который в конечном положении начинает перемещаться вверх. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социАлистических

РЕСПУБЛИК (191 (И) А1 (50 4 В 65 G 61/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY CBHQETEJlbCTB V

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЭОБРЕтЕНИЯМ и ОтнРЫТИЯм

ПРИ ГННТ ССОР (2!) 4!72819/40-1! (22) 04.0!.87 (46) 07.! 1.89. Бюл. У 41 (72) В.В.Чечулин, В.А.Горячев, М.И.Петрусенко и С.С,Кадыков (53) 621.869(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в совреиенной технике. т.II, с.19.

Авторское свидетельство СССР

l1j 1150198, кл. В 65 G 63/00,09.06,83. (54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности, к устройствам для внутрицеховых перевозок, например, в автоматизированных складах для ГАП. Цель изобретения — повыпение надежности. Устройство содержит реверсивный привод, со2 стоящий из бесконечного тягового органа l огибающего звездочки. На тяговом органе 1 закреплен толкатель 6, который приводит в движение телемдсу 7, на которой смонтиронаньj направляющие ролики 9, взаимодействующие с направляющими поверхностями 10 ползуна ll, в основании которой выполнен паз для размещения в нем толкателя 6. В верхней части полэуна 11 закреплена груэонесущая платформа 13. На раме тележки 7 на осях смонтированы поворотные двуплечие рычаги 23 и 24, подпружиненные упругими элементами. При перемещении тележки толкатель 6 перемещается в пазу 12 полэуна, который в конечном положении начинает перемещать— ся вверх. 2 ил, l 519984

Йэобретение относится к промьппленному транспорту, в частности к устройствам для внутрицеховых перевозок, например, в автоматизированных складах для ГАП.

Цель изобретения — повышение надежности, На фиг.l изображено предлагяемое устройство в момент подъема платформы и начяля движения тележки, общий вид; на фиг.2 — то же, в момент окончания движения тележки и опускания платформы в исходное положение.

Перегрузочное устройство содержит реверсивный привод, состоящий из бесконечного тягового органа !, связанноro с приводом, включающим электродвигатель с редуктором 2, ценную передачу 3. Бесконечный тяговый (цепной) 20 орган l огибает звездочки 4 и 5, На цепном тяговом органе I закреплен толкатель 6, который приводит в движение тележку 7 на колесном ходу 8. На тележке 7 смонтированы направляющие 25 ролики 9, взаимодействующие с направляющими поверхностями !О полэуна 11, в основании которой выполнен горизонтальный паэ 12 для размещения в нем толкателя 6. В верхней части полэуна I l закреплена грузонесущая платформа 13 с воэможностью вертикального .перемещения груза 14. На раме 15 закреплены направляющие 16 для перемещения по ним тележки 7, направляющая 17 для перемещения по ней толкателя 6, стопоры 18 и 19 с зацепами и упоры 20 и 21.

На »а осях 22 смонтированы поворотные двуплечие рычаги 23 и 24, каждый из которых подпружинен упругим элементом 25. Упоры 26 и 27 на тележке 7 служат для ограничения хода рычагов 23 и 24 вверх.

Датчики 28 и 29 фиксируют крайнее нижнее положение (исходное) груза в 45 позициях загрузки-разгрузки.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении грузонесущая платформа опущена. Датчик 28 нажат.

Толкатель 6 занимает крайнее левое положение в пазу 12. Рычаг 23, выполняющий функцию собачки, зафиксирован стопором 18, При включении реверсивного привода через цепную передачу 3 приводится в движение цепной тяговый орган 1. При этом толкатель 6, перемещаясь органом l, одновременно перемещается в пазу !2 ползуна Il,êîòîðûé ие тя. и органа начинает перем .цаться вертикально вверх. Ролики 9 обк я тын аютс я по направляющим пов ерхностям 10. Платформа 13 занимает крайнее верхнее положение. При дальнейшем дв ижении толк атель 6, оканчивающийся на конце роликом, взаимодействует с нижним концом рычага 23, выполненHblH со скосом. Последний поворачивается вокруг оси 22 и освобождается от стопора 18. Прн дальнейшем движении ролик толкателя 6 упирается s рычаг 24 и при движении цепи 3 перемещает тележку 7 по направляющим 16.

Ролик толкятеля 6, сойдя со звездочки 4, перемещается по направляющей 17. Дойдя до стопора 19, рычаг 24 упирается в скос стопора )9, отжимается вниз, поворачиваясь вокруг оси 22, и входит в зацепление со стопором 19. Таким образом, зафиксировано крайнее правое положение тележки, которая дошла до упора 21. При дальнейшем движении органа 3 толкатель перемещается в паэу )2, принуждая тем самым лолэун !) опускаться по роликам 9 вниз до контакта с датчиком 29, При реверсивном движении привода цикл повторится.

Форм у л а и з о б р е т е н и я

Перегрузочное устройство, содержащее раму с горизонтальными направляющими, установленную на последних тележку, механизм ее перемещения, включающий в себя замкнутый тяговый орган с закрепленным на нем толкателем, грузонесущую платформу, механизм вертикального перемещения последней, включающий в себя ползун, имеющий замкнутый паэ для размещения в нем толкателя, и расположенные по концам направляющих упоры для останова те" лежки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности

I оно снабжено фиксаторами, включакщнми в себя подпружиненные двуплечне рычаги, закреплекные посредством горизонтальных осей на раме тележки с возможностью ограниченного поворота и установки их. под углом друг к другу и взаимодействия торцами концов одних плеч с толкателем н имеющие на этих . концах скосы для взаимодействия с последним, и стопоры, неподвижно установленные на раме в зоне ynopos c

5 1519984 6 воэможностью вэаимодействия с конца- ма жестко прикреплена к верхней часми других плеч упомянутых рычагов по- ти этого полэуна, которыЯ установлен. средством зацепов, эамкнутый паэ в с воэмо ностью вертикального перемещеполэуие раэмев ен гориэонтально в его ния в направлявших закрепленных на ра5

1 мианеЯ части, а груэонесущая платфор- ме тележки, Составитель Г.Сарычева

Редактор Н .Рогулич Техред Л.Сердюкова Корректор С. Черни

Заказ 6712/23 Тирах 722 Подписное

ВЙНИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

I 13035, Москва, 3-35, Рауыская нао., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101