Захватное устройство

 

Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию, в частности к захватным устройствам грузоподъемных машин. Захватное устройство содержит гидромотор 2 поворота челюстей 3, который подключен к напорной 12 и сливной 13 гидролиниям направляющего гидрораспределителя 8 через максимальное реле 6 давления. Максимальное реле давления выполнено в виде сервоприводного клапана с регулируемой по давлению жидкости пружиной 7 и золотника 5 с каналом 16 управления, который подключен к напорной гидролинии направляющего гидрораспределителя. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

COOS СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (10 ($1)5 В 66 С 1/68

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и ASTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4472292/25-11 (22) 30.06.88 (46) 07.07.90. Бюл. 11- 25 (71) Производственное объединение

"Онежский тракторный завод" (72) В. Я. Кивеля, В. А. Пекин, Ф. Г. Сафрон и Н, П. Яскунов (53) 621.86.06(088;8)

I (56) Фервардер ЬОКОМО 91 0, Проспект фирмы Раума-Репола. Финляндия, 1986. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию, в частности г 2 к захватным устройствам грузоподъемных,машин. Захватное устройство содержит гидромотор 2 поворота челюстей

3, который подключен к напорной 12 и сливной 13 гидролиниям направляющего гидрораспределителя 8 через максимальное реле 6 давления. Максимальное реле давления выполнено в виде сервоприводного клапана с регулируемой по давлению жидкости пружиной 7 и золот.ника 15 с каналом 16 управления, который подключен к напорной гидролинии направляющего гидрораспределителя.

1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1576474 товителькой машины, поворотную обойму .

25 равления трехпо эицнонным направляющим распределителем 8, гидронасос 1О, гидИзобретение относится к грузоподьемному оборудованию, в частности к захватным устройствам rðóçîïîäúåìíûõ ,машин. ... Цель изобретения — повышение производительности погрузки и снижение себестоимости груэоподъемной машины.

На чертеже схематично изображено захватное устройство.

Захватное устройство содержит рукоять 1 стрелы (не показана) грузо, подъемной машины, гидромотор 2 поворота челюсгей 3 вокруг оси, гидроципиндр 4 двухстороннего действия придода челюстей, который шарнирно закреплен на рукояти 1 стрелы лесоэаго5 челюстей (кинематическая связь гидромотора 2 с поворотной обоймой 5 показана условно пунктирной линией) максимальное реле б давления, пружину 7 настройки максимального реле 6 давления, трехпоэиционный направляющий распределитель 8, рукоятку 9 упробак 11, напорную 12 и сливную 13 гндролинии. Максимальное реле 6 давления содержит пружину 7 настройки, корпус 14, золотник 15 с каналом 16 управления. В золотнике 15 и корпусе

14 выполнены осевые и радиальные пазы для включения и отключения гидролиний устройства, Гидромо тор 2 неподвижно смонтирован ка корпусе гидроциликдра 4 неско- лько выше поворотной обоймы 5, с которой посредством тяг связаны челюсти 3, шарнирно з акрепленкые на конце штока гидроцилиндра 4, Последний при помощи напорной 12 и сливной 13 гидролиний подключен через распредели" тель 8 к гидронасосу 10 и гидробаку.

11. Кинематически связанный с поворотной обоймой 5 гидромотор 2 соединен с капоркой 12 и сливной 13 гидролиниями через максимальное реле 6 цавлекия, пружина 7 настройки которого настроена на давление, превышающее уровень рабочего давления в полости гидроцилиндра 8, соответствующий максимальному раскрытию или зажиму челх стей 3.

Устройство работает следующим об-. разом.

В начальном нейтральном положении эолотник трехпозиционного направляющего распределителя 8 и его руко35

50. ятка 9 управления находятся в нейтральном положении, гидронасос работает на холостом ходу, и масло в напорную гидролинию 12 не подается. Золотник 15 максимального реле давления под действием пружины 7 настройки смещен в крайнее правое положение, Следовательно напорная и сливная полости гидромотора 2 сообщаются, и гидромо тор не рабо тае т (находится в плавающем положении) . Поршень со штоком гидроцилиндра 4 двухстороннего . действия находятся в промежуточном положении, и челюсти 3 раскрыты, но не полностью. . Устройство при погрузке хлыстов (отдельных спиленных деревьев) работает следующим образом.

В случае, если челюсти 3 устройства находятся в положении, при котором захватить хлыст неудобно, нужно гидромотором 2 развернуть îбойму 5, а следовательно, и челюсти 3 в положение, удобное для захвата хлыста.

Для этого рукоятку 9 трехпоэиционного направляющего распределителя 8 переводят в положение, при котором его золотник перемещается в крайнее правое положение. В этом случае жидкость из гидробака 11, насосом 10 нагнетается через гидролинию 12 в поршневую полость гидроцилиндра 4 двухстороннего действия, в результате чего пор-, шень со штоком начнут перемещаться в крайнее нижнее положение. B момент, когда поршень достигнет крайнего нижнего положения и челюсти 3 захвата раскроются полностью, давление в поршневой (в данном случае рабочей) полости гидроцилиндра 4 превышает величину рабочего давления, так как-поршень неподвижен, а гидронасос. 10 продолжает нагнетать жидкость в напорную гидролинию 12. Это давление жидкости через гидролинию 12 и канал 16 управления передается на торец золотника

15. Золотник, преодолевая сопротивление пружины 7, настроенной на величину этого давления, перемещается влево, В этом случае напорная и сливная полости гидромотора 2 соединяются с соответсгвующими гидролиниями 12 и

13, и гидродвигатель начинает вращаться, поворачивая обойму 5 с челюстями 3.

Во время разворота челюстей оператор ориентирует их в наиболее удобное положение для захвата хлыста. Сориен6474

15 полнен канал управления, сообщенный с напорной гидролинией направляющего гидрораспределителя.

Составитель.Е. Игнатьев

Редактор Н. Гунько Техред М.Ходанич Корректор Н.Ренская

Заказ 1826 Тираж 609 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðoä, ул. Гагарина,101

157 тиронав в необходимое положение захУ ватное устройство и опустив рукоять стрелы в положение, при котором возможен захват хлыста, переводят через нейтраль рукоятку 9 управления трехпозиционным напранляющим гидрораспределителем 8 в положение, при котором его золотник перемещается в крайнее лево е положение. При э том жидкость о т гидронасоса 10 поступает н гндролинию

13 и в птоковую полость гидроцилиндра 4 двухстороннего действия, а поршневая полость гидроцилиндра 4 через гидролинию 12 соединяется со сливом.

Челюсти начнут смыкаться, зажимая хлыст. Одновременно, н рез ультате снжкения давления в поршневой полости гидроцилиндра 4 снижается давление в канале 16 управления максимального реле 6 давления и его пружина 7 настройки перемещает золотник 15 в исходное положение. Гидродвигатель 2

Отключается от напорной и сливной г ромагистралей и устанавливается в плавающее положение. Зажав дерево, обычным путем переносят его с помощью стрелы манипулятора на коник лесозаготовительной машины. Переведя рукоятку 9 распределителя 8 B левое положение, раскрывают челюсти захвата, не доводя их до крайнего положения. Затем работа повторяется описанным способом.

В некоторых случаях лесозаготовки проводятся по технологии сортиментной погрузки и вывозки древесины. B случае такой технологии необходимо с4юрмировать и погрузить на сортиментовоз пачку сортиментов. Для этой технологии челюсти захвата в закрытом положении с зажатой в них пачкой или отдельными сортиментами должны быть сориентировани в удобное для погрузки положение (необходимо развернуть пачку перед погрузкой вдоль сортиментовоза). В этом случае любым иэвестньм способом меняют местами точки подключения напорной и.сливной гидролиний к полостям гидроцилиндра 4 двух20

45 стороннего дейстния. В этом случае работа гидрокинематической схемы усФройства происходит аналогично описанному, только разворот челюстей 3 вокруг оси происходит при полностью зажатом в челюстях 3 пакета сортиментов.

Как правило, на лесосеке в течение сезона одна из машин работает на погрузке хлыстов, а другая — только сортиментной погрузке. Поэтому упомянутое переключение точек подачи и отвода жидкости н гидроцилиндр 4 нужно производить очень редко и оно может бить произнедено путем перестановки штуцеров подвода и отвода жидкости к гидроцилиндру 4 двухстороннего действия.

Формула из обретения

1 . Захватное устройство, содержащее челюсти, шарнирно закреплЕнные на корпусе гидроцилиндра двустороннего действия, смонтированного шарнирно на рукояти стрелы грузоподъемной ма-. шины, гидромотор поворота челюстей, направляющий гидрораспределитель с напорной и сливной гидролиниями, сообщенными с полостями упомянутого гидроцнлиндра, гидронасос и гидробак, отличающееся тем,что,с целью повышения производительности погрузки и снижения себестоимости грузоподъемной машины, оно снабжено четирехштуцерным максимальным реле давления, при этом дна штуцера сообцены соответственно с напорной и сливной гидролиниями направляющего гидрораспределителя, а два других— соответственно с напорной и сливной полостями гидромотора поворота челюстей.

2. Устроистно ПО и ° 1 у О -. л и ч а ю щ е е с я тем, что максимальное реле выполнено в виде днухпозициОнного серноприводного подпружиненного клапана, в золотнике которого вы