Управляющее устройство для системы регулирования углового положения объекта
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах регулирования положения объекта, в частности в системах регулирования углового положения светового луча. Цель изобретения - повышение суммарной точности управления системой. Устройство содержит блок памяти 1, N основных M-разрядных цифроаналоговых преобразователей 2, дополнительный цифроаналоговый преобразователь 3, N блоков суммирования 4, источник опорного напряжения 5 и блок вычитания 6. Блок памяти 1 содержит формирователь импульсов, счетчик, преобразователь кодов, регистр, триггер, генератор импульсов, первый и второй элементы задержки. Устройство позволяет повысить точность управления положением объекта путем разделения функций выведения органов управления на номинальный режим и индивидуального управления. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (И) щ) 5 С 05 В 15/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPinlTHRM
flPH ГКНТ СССР
1 (21) 4328504/24-24 (22) 17 ° 11.87 ,46) 15.07.90. Бюл. № 26 (75) В.Н.Судариков (53) 621.503.55 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 868706, кл. G 05 В 15/00, 1981.
Авторское свидетельство СССР
¹ 1402138, кл. G 05 В 15/02, 1987. (54) УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ
ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах регулирования положения объекта, в частности в системах регулирования углового положения светового
2 луча. Цель изобретения — повышение суммарной точности управления системой. Устройство содержит блок памяти, 1, и основных m-разрядных цифроаналоговых преобразователей 2, дополнительный, цифроаналоговый преобразователь 3, п блоков суммирования 4, источник опорного напряжения 5 и блок вычитания 6. Блок памяти 1 содержит формирователь импульсов, счетчик, преобразователь кода, регистр, триггер, генератор импульсов, первый и второй элементы задержки. Устройство . позволяет повысить точность управления положением объекта путем разделения функций выведения органов управления на номинальный ре"пм и индиан- 8 дуального упра леяия. 3 ил.
1578697
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах регулирования положения объекта, в частности в системах регулирования углового положения светового луча.
Цель изобретения — повышение суммарной точности управления системой.
На фиг.1 приведена структурная схема устройства; на фиг.2 — блок памяти; на фиг.З вЂ” временные диаграммы, иллюстрирующие работу устройства.
Устройство содержит блок памяти 1, и основных m-разрядных цифроаналоговых преобразователей 2 -2, дополни. п тельный цифроаналоговый . преобразователь 3, и блоков суммирования
< n
4 -4, источник опорного напряжения
5 и блок вычитания 6. Входы блоков
7-11.
Блок памяти 1 содержит формирователь импульсов 12, счетчик 13, преобразователь кодов 14, регистр 15, триггер 16, генератор импульсов 17 .и первый 18 и второй 19 элементы задержки, связи элементов обозначены
20 — 24.
Устройство работает следующим образом.
Непосредственно перед началом эксперимента из внешнего устройства на вход блока памяти 1 поступает импульс (фиг.За), транслирующийся на вход формирователя 12 и запускающий его. Сигнал формирователя 12, нормализованный по длительности (фиг.Зб), поступает на вход элемента задержки
18 и на установочный вход 20 счетчика 13, устанавливая его в нулевое состояние (фиг,Зв), нулевой код поступает с разрядных выходов 23 на вход преобразователя кодов 14 и возбуждает в нем нулевой адрес. После завершения коммутации счетчика 1 3 на его выходе переполнения 21 устанавливается логический "0" (фиг.Зг), а импульс с выхода первого элемента задержки .18 поступает íà S-вход триггера 16, устанавливая на его выходе логическую "1" (фиг.Зд), которая поступает на вход генератора импульсов
17 и переводит его в режим осцилля. ции.
Импульс генератора 1 7 (фиг. Зе) поступает на вход второго элемента задержки 19 и на тактовый вход 22 счетчика 13, что приводит к установлению на его разрядных выходах 23 кода числа "01" (фиг.Зв), возбужца10
55 ющего соответствующий адрес в преобразователе кодов 14. Информация с выходов преобразователя кодов 14, соответствующая записанной в него ранее программе ведения эксперимента, поступает на соответствующие входы регистра t5, на вход синхронизации 24 которого в соответствующий момент времени поступает импульс с выхода второго элемента задержки 19, что приводит к формированию на выходах 10 блока памяти 1 первого управляющего слова / (фиг,Зж), h+<
Информация с выходом 10 блока памяти 1 поступает на информационные входы дополнительного цифроаналогового преобразователя 3, напряжение на выходе которого начинает увеличиваться (фиг.Зз). При этом увеличивается напряжение на выходах блоков суммирования 4, в частности блоков
4 " и 4 " (фиг.Зи, фиг.Зк соответствен" но), поступающее на соответствующие выходы управляющей системы и воздействующие на внешние органы регулирования, а напряжение на выходе блока вычитания 6, поступающее на входы опорного напряжения 7 основных цифроаналоговых преобразователей 2, начинает у;еньшаться (фиг,Зл).
По мере дальнейшего поступления импульсов генератора 17 блок памяти
1 работает аналогичным образом, воспроизводя на своих выходах 1О программу эксперимента, записанную в его постоянное запоминающее устройство 14.
При достижении напряжением на выходе блока суммирования 4 предусмотренно ro про граммгй уров ня И < (фиг. Зи, Зк), соответствующего выходу внешних регулирующих органов из зоны нечувствительности на номинальной рабочий режим, программное изменение числа на выходах 10 " блока памяти 1 прекращается, вследствие чего напряжение на выходе дополнительного цифроаналогового преобразователя 3 (фиг.Зз) и соответственно на выходе блока вычитания 6 (фиг.Зл), стабилизируется, а дальнейшее управление внешними орга- нами регулирования осуществляется индивидуально путем программного изменения чисел на выходах 10 -10 и+(При этом каждый из основных цифроана" логовых преобразователей 2 функционирует с коэффициентом преобразования, определяющим погрешность управления / (фиг.Зи, Зк):
15/8697
10"
< Us — Пн
1= — — —— (1)
2 — 1
При переборе всего объема- памяти преобразователя кодов 14 блока памяти 5
1, на выходе переполнения 21 счетчика
13 формируется логическая "1" (фиг .3
r), поступающая на второй вхсд триггера 16 и устанавливающая на его выходе логический О" (фиг,3д). При этом осцилляция импульсов генератором
17 прекращается (фиг.3е) и цикл программного управления внешними устройствами завершается.
Формула изобретения
Управляющее устройство для системы регулирования углового положения объекта, содержащее блок памяти и п основных цифроаналоговых преобразователей, информационные входы которых подключены соответственно к и группам информационных выходов блока памяти, вход которого является входом устройства, причем блок памяти состоит из формирователя импульсов, счетчика, преобразователя кодов, R-$-триггера, генератора импульсов, первого и второго элементов задержки и регистра, информационные входы которого подклю30 чены к выходам преобразователя кодов, адрескые входы которого подключены к разрядным выходам счетчика, установочный вход которого соединен с входом первого элемента задержки и выхо- 35 дом формирователя импульсов, тактирующий вход счетчика соединен с выходам генератора им -.ульсов и входом второго элемента задержки, а выход. переполнения счетчика соединен с
К-входом триггера, S-вход которого подключен к выходу первого элемента задержки, а выход триггера подключен к входу генератора импульсов, выход второго элемента задержки подключен к синхронизирующему входу регистра, информационные выходы которого являются выходами блока памяти, а вход формирователя импульсов является входом блока памяти, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повыше- кия суммарной точности управления системой, в него введены п блоков суммирования, блок вычитания, источник опорного напряжения и дополнительный цифроаналоговый преобразователь, причем выход источника опорного напряжения соединен с входом опорного напряжения дополнительного цифроаналогового преобразователя и с положительным входом блока вычитания, отрицательный вход которого соединен с выходом дополнительного цифроаналогового преобразователя и с первыми входами блоков суммирования, а выход блока вычг тания соединен с входами опорнс го напряжения основных цифроаналоговых преобразователей, выходы которых соединены соответственно с вторыми входами блоков суммирования, выходы которых являются выходами устройства.
1578697
1 б д"
Составитель М.Фатахов
Редактор И.Сегляник Техред М.Дидык КоРРектоР И.Муска
Тираж 666
Подписное
Заказ 1917
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 101
