Устройство для автоматической сборки деталей

 

Изобретение относится к механосборочному производству, к устройствам для автоматической сборки многоэлементных узлов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности путем обработки собираемых узлов в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и разгрузки механизмов, подающих эти узлы, от усилий сборки. Комплектующие детали укладываются на соответствующих позициях роботами на ложементы спутников 3. На позиции расклепывания шток 26 силового цилиндра 25, нажимая на кронштейн 18, поворачивает спутник 3, опирая заклепку на упор 28. Детали при этом удерживаются в корпусе 17 спутника 3 электромагнитами. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЩИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 Р 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4473450/25-27 (22) 15.08 ° 88 (46) 30.07.90. Бюп. Р 28 (71) Курское производственное объединение "Счетмаш" (72) В.И.Кутепов и Л.В.Курасов. (53) 658.515(088.8) (56) РТК сборки трибки с колесом,—

Альбом типовых устройств и компоновок робототехнических комплексов механической сборки. ВНИТИприбор, М,, 1983, с.110. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, к устройст„„SU 1581559 А I

2 вам для автоматической сборки многоэлементных узлов. Цель изобретения расширение технологических возможностей и повышение надежности путем обработки собираемых узлов в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и разгрузки механизмов, подающих эти узлы, от усилий сборки. Комплектующие детали укладываются на соответствующих позициях роботами на ложементы спутников 3. На позиции расклепывания шток 26,силового цилиндра 25, нажи- . мая на кронштейн 18, поворачивает спутник 3, опирая заклепку на упор

28. Детали при этом удерживаются в корпусе 17 спутника 3 злектромагнитаMHî 1 s оп ф лы 3 ил, 3

1581559

4

Изобретение относится к механосборочному производству,,к устройствам для автоматической сборки узлов, состоящих из нескольких комплектующих деталей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности. путем обеспечения воэможности обработки собираемых узлов в двух взаимно перпендику" лярных плоскостях и разгрузки механизмов, подающих эти узлы, от усилий сборки.

На фиг. l схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 механизм поворота спутников; на фиг.3 — вид А на фиг.2 (крышка условно снята, спутник повернут), Устройство для автоматической сборки деталей содержит основание I на котором смонтирован многопозиционный поворотный стол 2 с шестью приспособлениями-спутниками 3. Вокруг поворотного стола 2 по технологичес- 25 кому циклу расположены вибробункеры

4 - 6 подачи деталей (кронштейна 7, серьги 8, заклепки 9 соответственно) и роботы 10 и 11, осуществляющие перенос и установку ориентированых де- 0 талей в приспособления — спутники 3.

Робот 12 осуществляет выгрузку собранного узла. Механизм 13 производит подачу и наживление заклепок, а сборочный механизм 14 — головка клепаль35 ная — осуществляет расклепывание, Поворотный стол 2 выполнен с:регулируемыми упорами 15, а каждый из приспособлений-спутников 3 — в виде полой оси 16, закрепленной на пово- 40 ротном столе 2 в плоскости, перпендикулярной оси поворота последнего (горизонтально), полого: корпуса 17 с кронштейном 18, установленного с возможностью поворота относительно 45 оси 16 и подпружиненного упругим элементом 19 к упору 15, электромагнитов 20 с сердечниками 21 и ложемента 22. Электромагниты закреплены в полости корпуса 17 так, что торцы их разноименных полюсов располагаются

B плоскости ложемента 22. На оси 23 поворотного стола 2 смонтирован токосъемник 24, от которого осуществляется подвод питания к электромагнитам

20 через внутренние отверстия осей.16.

Механизм поворота спутников 3 установлен у сборочного механизма 14 (клепальной головки). Он состоит из силового цилиндра 25 с двусторонним штоком 26, гайки 27 регулировки хода штока, упора 28, смонтированного на основании 1 соосно инструменту 29 механизма 14 с возможностью регулировочного перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению хода штока

26, а также двух конечных выключателей 30, закрепленных на основании .

Одним из концов штока 26 силовой цилиндр 25 может взаимодействовать с . кронштейном 18 очередного приспособления-спутника 3, а другим — с конечными выключателями 30.

Устройство работает следующим образом.

Ориентированные летали из вибробункеров 4 — 6 поступают на позиции схватов роботов 10 и ll после чего при наличии сигнала на пуск цикла и наличии деталей под схватом роботы

lO и 11 забирают, транспортируют и укладывают собираемыедетали в при-способление-спутник 3 поворотного стола 2 (робот 10 — кронштейн 7 на позиции I робот 11 — серьгу 8 на поз.II где находится в спутнике кронштейн 7), а робот 12 на позиции

IV осуществляет съем собранного узла и сброс его в тару. На позиции II механизм 13 наживляет собираемые детали заклепкой 9. На позиции III происходит срабатывание механизма поворота спутника 3, шток 26 силового цилиндра 25 выдвигается и, нажимая на кронштейн, опрокидывает спутник 3 до упора 28, укладывая головку заклепки 9 в его гнездо. Инструмент 29 головки клепальной 14 идет вниз, выстаивает в нижнем положении, осуществляя формирование головки заклепки, при этом усилие клепки передается на упор 28. После этого инструмент

29, шток 26 цилиндра 25 и спутник 3 возвращаются в исходное положение.

На позиции V установлен датчик контроля удаления собранных узлов.

Позиция VI свободна.

Электромагниты 20 спутников 3 включаются на II u III позициях сборки„ удерживая собираемые детали при наживлении и опрокидывании спутника. Поддержка заклепки 9 при повороте от выпадания осуществляется откидным ршчажком на спутнике (не ноказано).

Управление работой устройства ведется программируемым микроконтрол25

5 15815 лером с микропроцессорным управлением типа ИКП, причем при невыполнении некоторых операций по сборке, например ненаживление заклепкой или подача неправильно ориентированной детали, 5 устройство переходит на подпрограмму, при которой несобранные детали, минуя дальнейшие операции, роботом 12 удаляются в специальную тару. 10

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической сборки деталей, содержащее смонтированный на основании многопозиционный поворотный стол с центральной осью и приспособлениями-спутниками, а также механизмы подачи деталей, роботы для загрузки деталей и выгрузки собранных иэделий и сборочный механизм, размещенные вокруг поворотного стола в порядке технологического цикла, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, оно снабжено токосъемником, размещенным на оси поворотного стола, и механизмом поворота приспособлений-спутников, выполненным в виде силового цилиндра с двусторонним штоком, установленного на одном из концов последнего элемента регулировки хода штока, упора, установленного на осI

59 6 новании соосно со сборочным механизмом с возможностью регулировочного перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению хода штока силово-< го цилиндра, и двух смонтированных на основании конечных выключателей, поворотный стол выполнен с регулируемыми упорами, каждое приспособление-. спутник выполнено в виде полой оси, закрепленной на поворотном столе перпендикулярно оси поворота последнего, полого корпуса с кронштейном, установленного с возможностью поворота относительно упомянутой оси и подпружиненного по направлению к соответствующему упору поворотного стола, ложемента, смонтированного на корпусе, и электромагнитов с сердечниками„ закрепленных в полости корпуса, причем торцы разноименных полюсов электромагнитов расположены в плоскости ложемента, а электромагниты электрически связаны через полую ось с токосъемником, силовой цилиндр установлен на основании с возможностью поочередного взаимодействия одним концом своего штока с кронштейном приспособления-спутника, а вторым — с конечными выключателями.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что элемент регулировки хода штока выполнен в виде смонтированной на его конце гайки.

1581559

Составитель Д.Лямин

Редактор Ю.Середа Техред Л.Сердюкова Корректор O.ципле

Заказ 2058 Тираж 604 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101