Устройство для сборки магнитопроводов

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки магнитопроводов трансформаторов и может быть использовано в электротехнической промышленности. Целью изобретения является повышение точности взаимного расположения пластин собираемого магнитопровода. Устройство содержит раму 7, по которой может перемещаться каретка 11 с захватным органом, включающим резку 12, корпус 13, траверсу 14, штоки 15 пневмопровода, а также захватные элементы (вакуумные присоски) 18 и 19. Устройство снабжено двумя магазинами для пластин 1 стержней магнитопровода и пластин 2 и 3 ярма магнитопровода. Магазины смонтированы на плитах 8. Захватные элементы 18 и 19 захватывают из одного магазина пластины ярма 2 и стержней 1 и укладывают их с помощью каретки 11 и захватного органа на сборочный стол 4. Затем каретка перемещается к другому магазину, захватные элементы захватывают пластины 3 и 1 второго слоя. Укладка слоев продолжается до достижения требуемого числа слоев. Перемещение траверсы 14 позволяет производить укладку различных пластин ярма. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО! 1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1582216

Н 01 F 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к д вторсноМк СвиДКтКЛьСтвм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4485475/24-07 (22) 2!.09 ° 88 (46) 30.07.90. Бюл. К - 28 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт электротехническо— го производства (72) М.Х.Седлер и F..Ã.Ñîøíèêoâ (53) 621.314.21.002,2 (088.8) (56) Патент ФРГ У 2163700, кл. Н 01 F 41/02, 1985.

Авторское свидетельство СССР

11 1211815, кл. Н 01 F 41/02, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ МАГНИТОПРОВОДОВ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки ,магнитопроводов трансформаторов и может быть использовано в электротехнической промышленности, Целью изобретения является повышение точности взаимного расположения пластин собираемого магнитопровода. Устройство содержит раму 7, по которой может перемещаться каретка 1! с захватным органоМ, включающим резку 12,корпус

13, траверсу 14, штоки 15 пневмопринода, а также захватные элементы (вакуумные присоски) 18 и 19. Устройство снабжено двумя магазинами для пластин 1 стержней магнитопровода и пластин 2 и 3 ярма магнитопровода. 1агазины смонтированы на плитах 8.

Захватные элементы !8 и 19 захватывают из одного магазина iIëÿñòèíû ярма и стержней и укладывают их с. помощью каретки !1 и захватного органа на сборочный стол 4. Затем каретка перемещается к другому магазину,захватные элементы захватывают пластины

3 и 1 второго слоя. Укладка слоев продолжается до достижения требуемого числа слоев. Перемешение траверсы 14 позволяет производить укладку различных пластин ярма. 5 ил.

1582?16

20 тального типа сы.

Изобретение относится к Tex«10310— гическому оборудованию для сборки магнитопроводов трансформ««торо«1 и может быть использовано B .электротехнической промь«шлениогти.

Цель изобретения — повышение точности взаимиог о p;Iciioложеиия пластин собираемого магнитопровода.

На фи« „! изображены типы слоев пластин ссзбираемых магнитопронодон, на фиг. 2 — сборо «иый стол и ма— газины для пластин, вид н плане; на (ЬР г. 3 - уcTp«)iricTI«o для сборки магнитопр«3«3одо«з, об«ций вид; на ««зиг. 4захв;зтиый орган; и:1 «1«иг, 5 — раэре!3

А — А на фиг.4.

Собираемые магнитоироводы состоят из чередующихся слое» 1«дастин двух типог. Спой первого типа («ззиг,1) сос— тоит из трех 11ласти«3 1 для стержней маг«зитопро«зола и rr зух HJI;«c TH«I 2 13«я

3«РМ 1 м<«г ni . onPoBQJI 1. CJIQI. 13ToPor TH па состоит из трех пластин 1 для стержней и одной пластины 3 для ярма.

Угтройс-во для сборки магнитo:iðîнодон годержит сборо:иый стол 4, Ir«a магазина 5 и 6 д:«я пластин слоев двух указа«и«ых типов и раму 7 nop—

Магазины 5 и 6 npcдст««вляют собой плиты 8 с закрепленными на них направляющими элементами 9 и 1О для стоп пластин стержней и ярма магни— топронода, причем «з магазинах 5 и 6, предназначенных гоотнетственно дпя пластин слоя первого типа и слоя второго типа, направляющие элементы

9 для стоп пластин ярма расположены в соответствии с их положением в слоях магнитопровода, а направляющие элементы 1О для стоп 1«ластин стержней расположены на расстоянии а от направляющих элементов 9.

На раме 7 может перемещаться каретка 11, несущал выдвижную вертикальную механическую руку 12, на которой закреплен корпус 13 захват— ного органа, снабженный транерсой

l4, устачозленной на направляющих штоках 15 с возможностью возвратнопоступатель«лого перемещения от лривода 16, представляющего собой дна пненмодилиндра. На корпусе 13 устаHoBJIeHbl с возможностью регулировки и взаимодействия с транерсой 14 дна датчика 1 7 крайних положений транер—!

1а тр;«веро« 1- « закреплены захват— иые элементы 18 для пт«аст«1н 2 и 3 ярма магиитопровода, ;3 iia корпусе 13 закреплены захватные элементы 19 для илагтин 1 стержней ма«нитопронода. !ахватные элементы 18 и 9 «зьи«олнены, например, в виде вакуумных ирисосок.

Датчики 17 крайних положений транерсы 14 установлены так, что обеспечивают ход траверсы, равный расстоянию а между направляющими элементами 9 и 10 магазинов 5 и 6.

Устройств<3 для сборки магHHTorIpoнодов работает следующим образом.

Магазины 5 и 6 загружают стопами пластин 1 для стержней и пластин 2 и 3 для ярма магнито««ронодон. ЕареT ка 11 перемещает механическую руку !

2 к магазину .5 и устанавливает ее так, чтобы захватные элементы !8 и

19 устало«зилис1 соответст«зеино над стопами:«лас I èn ярма и пластин стерж— ией. 3;«тем механ«и«егкая рука 12 опускается до соприкосновения захнатных элементов (««ригосок) 18 и 19 с пластинами, включается вакуум присосок, пластины захватынаются и механичес— кая рука 12 перемещаетc» IJBepx.Включается привод 16 перемещения траверсы !4, и результате -«его транерса 14

13мес те с ирис о с ками 18, нес.ущими пл асти««ы 2 ярма, I eðeìå!öeåòñÿ до одного и: датчиков 17 крайнего голожеиия иа величину и, в резуль«аге чего п.«астииы 1 и 2 сближаются на захватиом ор«,зне io положения, соотнетст— нуloL«eãо их положению в слое пластины

iiepI3oI o ТНпа. Затем ка,ретка l l перемещается с пластинами к сборочному столу 4, а механическая рука 12 опускает захватный орган н,3. стол, вакуум присосок отключается, механическая рука 12 поднимается и каретка 14 лев ремещает захва-.,ный орган к магазину

6. Одновременно траверса 14 перемещается сноим поиводoM н перноначаль1«ое положение. Захват и укладка плас— тHH слоя второго типа производятся аиа3«огично.

Укладка слоев пластин первого и

B Top oI т иго13 11а с 6 opo «Hb««3 г тол npo изводится поочередно до достижения их необходимого кas«ичeстн;3.

<ЬормулаиэоF..ре те ни я

Устрoйс Il«o;iля с бîpêH i;1«иитoпро— иод Ia, сс.держащее мага зины,,:«я плас1582216 тин стержней и ярма ма нитопровода, снабженные направляющими элементами, сборочный стол и захватный орган, включающий корпус и захватные элементы для пластин стержней и ярма,о т

5 ли чающее с ятем,что,с целью повышения точности взаимного расположения пластин собираемого маг— нитопровода, оно содержит траверсу, установленную на корпусе и снабженную приводом ее возвратно-поступательного перемещения, датчики крайних положений траверсы, смонтированные на корпусе, захватные элементы для пластин ярма установлены на траверсе, а захватные элементы для пластин стержней установлены на корпусе, при этом направляющие элементы для пластин стержней установлены от направляющих элементов для пластин ярма на расстоянии, соответствующем расстоянию между датчиками °

l.582216

Составитель В. Воскобойников

Техред Л.О.игйнык

Редактор А.Ревин

Корректор С,Нерви

Заказ 2090 Тираж 462. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101