Гребковая погрузочная машина

 

Изобретение относится к рудничному транспорту. Цель изобретения - повышение надежности погрузочной машины и эффективности работы путем снижения удельного расхода энергии при погрузке и улучшения качества основания выработки. Погрузочная машина включает стрелу 1, установленный на ней конвейер 2, рукоять (Р) 5, шарнирно закрепленную на стреле 1 с помощью вертикального шарнира 6, гребок (Г) 7, связанный с Р 5. Поворот Р 5 осуществляется с помощью гидроцилиндра (ГЦ) 9, а поворот Г 7 - с помощью ГЦ 10. Гребковая погрузочная машина снабжена гидравлической системой управления, включающей насос-цилиндр 11, соединяющий Г 7 с Р 5, пилот-цилиндр 12, рычаг 13 управления. Пилот-цилиндр 12 и рычаг 13 закреплены на конвейере 2 и связаны между собой. Машина имеет подвижный упор 15 с закрепленной на нем тягой 14 и направляющими элементами 16 упора 15. Рычаг 13 управляющего устройства может быть соединен также с ГЦ 4 привода стрелы 1. В этом случае гидравлическая система управления машиной снабжена дополнительным двухпозионным распределителем. При этом распределитель соединен с ГЦ 9 и ГЦ 10. Причем во второй позиции распределителя ГЦ 10 соединен с ГЦ 9. После включения распределителя напорная линия ГЦ 10 соединяется с ГЦ 4 привода стрелы 1, исключая возможность включения ГЦ 10. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

C19l (11) (51)5 Е 21 F 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОС ААРСТВЕННЫЙ КОМИту

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРУщщ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4387220/23-03 (22) 01.02.88 (46) 07.08.90. Бюл. У 29 (71) Научно-производственное обьеди" нение самоходной горной техники "Криворожрудмаш" (72) В.В.Воловодов, В.В,Минская и Т.С.Авдонина (53) 622.619(088,8) (56) Беркман И.Л. Одноковшовые строительные экскаваторы. — М.: Высшая школа, 1986, с.84, рис.76.

Авторское свидетельство СССР

Ф 445217, кл. Е 21 F 13/00, 1976о (54) ГРЕБКОВАЯ ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к рудничному транспорту. Цель изобретения— повышение надежности погрузочной машины и эффективности работы путем снижения удельного расхода энергии при погрузке и улучшение качества основания. выработки. Погрузочная машина включает стрелу 1, установленный на . ней конвейер 2, рукоять (Р) 5, шарнирно закрепленную на стреле 1 с помощью вертикального шарнира 6, гребок

2 (Г) 7, связанный с Р 5. Поворот Р 5 осуществляется с помощью гидроцилиндра (ГЦ) 9, а поворот Г 7 — с помощью

ГЦ 10. Гребковая погрузочная машина снабжена гидравлической системой управления, включающей насос-цилиндр

11, соединяющий Г 7 с P 5, пилот"цилиндр 12, рычаг 13 управления. Пилотцилиндр !2 и рычаг 13 закреплены на конвейере.2 и связаны между собой.Машина имеет подвижный упор 15 с закрепленной на нем тягой 14 и направляющими элементами 16 упора 15.

Рычаг 13 управляющего устройства может быть соединен также с ГУ 4 привода стрелы 1. В этом случае гидравлическая система управления машиной снабжена дополнительным двухпозиционным распределителем. При этом распределитель соединен с ГЦ 9 и ГЦ 10.Ïðèчем во второй позиции распределителя

ГЦ 10 соединен с ГЦ 9. После включения распределителя напорная линия

ГЦ 10 соединяется с ГЦ 4 привода стрелы 1, исключая возможность вклю.чения ГЦ 10 ° 2 s.ï. ф-лы, 4 ил.

1583638

Изобретение относится к рудничному транспорту, в частности к гребко" вым погрузочным шахтным машинам.

Цель изобретения — повышение надежности погрузочной машины и эффективности работы путем снижения удельного расхода энергии при погрузке и улучшение качества основания выработки.!

На фиг.1 изображен погрузочный ор" ган погрузочной машины, общий вид; на фиг.2 — узел I на фиг.1; на фиг.3— то же, вариант; на фиг.4 — схема гидравлической системы управления машиной.

Погрузочная машина состоит иэ стрелы 1, закрепленной на конвейере 2 машины посредством шарнира З,.и гидроцилиндров 4 ее поворота, рукояти 5, закрепленной на стреле с помощью вертикального шарнира б, гребка 7, IIo средством шарнира 8 установленного на конце рукояти (Гребков может быть один.или два, каждый из которых закреплен на своей рукояти). Поворот рукояти осуществляется с помощью гидроцилиндра 9 привода рукояти, а поворот гребка — гидроцилиндром 10 при30 вода гребка.

Машина снабжена управляющим устройством, состоящим из насос-цилиндра 11, один конец которого закреплен на рукояти а другой — на гребке и

35 пилот-цилиндром 12, корпус которого закреплен на конвейере, Шток пилотцилиндра 12 соединен с рычагом 13 управления, который одним концом связан с конвейером 2 машины, а другим — 40 с тягой 14. Тяга шарнирно соединена с подвижным упором 15, ограничивающим опускание стрелы. Упор 15 подвижно установлен в дугообразных направляющих 16, центр кривизны кото- 45 рых находится в центре шарнира 3, и может быть дополнительно связан с шарниром 3 поворотной тягой 17. Выключатели 18 и 19 установлены на корпусе цилиндра 4. Управление гидроцилиндрами гребка и стрелы осуществля50 ется посредством двухпоточной гидравлической системы с независимыми потоками 20 и 21 (фиг.3), трехпозиционных распределителей 22 и 23, двухпозиционного распределителя 24 и до55 полнительно двухпозиционного распределителя 25 с нормально открытыми каналами, управлением от электромагнита и с пружинным возвратом, сигнал на которые подается от конечных выключателей 18 и 19 соответственно.

Машина работает следующим образ ом.

Во время выполнения операции нагребания распределитель 22 стрелы остается включенным и рабочая жидкость поступает в штоковые полости цилиндров 4, прижимая стрелу вниз, т.е. увеличивая усилие внедрения, Опускаясь, стрела достигает положения, при котором между зубьями гребков и почвой выработки остается заданный зазор. В этом положении стрела замыкает контакт концевого выключателя 18, от которого сигнал поступает на распределитель 24. Распределитель включается и перекрывает подачу рабочей жидкости в цилиндры 4, замыкая их полости.

Если во время внедрения стрела рабочего органа падает со значительной высоты, а слой материала в месте внедрения гребков недостаточный, чтобы погасить скорость внедрения рабочего органа, возможно, что за время включения концевого выключателя 18 и распределителя 24 гребки опустятся ниже заданного положения и достигнут основания выработки. В этом случае включается второй концевой выключатель

19, расположенный ниже выключателя

18, и подает сигнал на распределитель 25, который нормально открытыми каналами соединен с напорными гидролиниями гидроцилиндров стрелы и гребка, После включения распределителя 25 напорная гидролиния гидроцилиндра 10 гребка соединяется с гидроцилиндром 4 стрелы, исключая возможность включения гидроцилиндра 10. Поэтому, когда после окончания операции внедрения rpебков включением распределителя 25 подается сигнал на выполнение операции нагребания, поток 21 рабочей жидкости сначала поступает в гидроцилиндры 4 стрелы, в результате чего происходит ее подъем до положения, в котором освобождается концевой выключатель 19, и распределитель 25 возвращается в исходное положение, после чего поток рабочей жидкости со стрелы переключается íà гребок и выполняется операция нагребания, Таким образом, данная гидравлическая система управления предотвра" щает выполнение операции нагребания

5 15 в случае, когда стрела рабочего органа опущена ниже заданного уровня и гребки упираются в основание выработки о

Формул а изобретения

1. Гребковая погрузочная машина, включающая конвейер, стрелу, установленную на конвейере, рукоять, закреппенную на стреле, гребок, связанный с рукоятью, гидроцилиндры привода стрелы, рукояти, гребка и гидравлическую систему управления, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности машины и эффективности работы путем снижения удельного расхода энергии при погрузке и улучшения качества основания выработки, машина снабжена насосцилиндром, соединяющим гребок с ру83630 6 коятью, пилот-цилиндром и рычагом управления, закрепленными на конвейе1 ре.

2. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена под" вижным упором, закрепленной на нем тягой и направляющими подвижного упо- ра, а пилот-цилиндр и рычаг управления связаны между собой.

3. Машина по и.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что рычаг управления соединен с гидроцилиндром привода стрелы, при этом гидравлическая система управления снабжена дополнительным двухпозиционным распределителем, соединенным с гидроцилиндрами привода стрелы и привода гребка, причем во второй позиции распределителя на2О порная линия гидроцилиндра привода гребка переключена на гидроцилиндр привода стрелы.

1583638

Составитель В.Макаров

Редактор О.Юрковецкая Техред Л,Сердюкова Корректор М,Максимишинец

Заказ 2241

-Тираж 376

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Цилиндр jldrtbl

t/и иидр еребна