Система для управления технологическими процессами

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике,предназначено для управления длительными технологическими процессами с повышенными требованиями к надежности и безопасности. Цель изобретения - повышение надежности. Система для управления технологическими процессами содержит первую 1, вторую 2 и третью 3 двунаправленные шины, блок 4 управления внешними устройствами, N блоков 5.1-5.N, ввода-вывода, блок 6 энергонезависимой памяти, блок 7 контроля, блок 8 компараторов, дисплей 9, блок 10 управления, блок 11 общей памяти, блок 12 клавиатуры. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (191 (И) (gg)g G 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ . ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4328219/24-24 (22) 19.10.87 (46) 07.08.90. Бюл. У 29 (7)) Научно-исследовательский центр по автоматизации исследований в об:ласти физико-химической биологии (72) В.В.Касьянов и Н.А.Блинов (53) 621 .803.55(088.8) (56) Патент Японии У 58-26053, кл. J 06 F 11/16.

The flexible control system EFC24.

Каталог фирмы Elec troluf Швеция.

Микропроцессоры. Средства сопряжения.контролирующие и информационно. управляющие системы./Под ред.Л.Н.Преснухина. кн.2 — М.: Высшая школа, 1986, рис. 2.18.а.

2 (54) СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, предназначено для управления длительными технологическими процессами с повышенными требованиями к надежности и безопасности. Цель изобретения — повышение надежности. Система для управления технологическими процессами содержит первую 1, вторую 2 и третью 3 двунаправленные шины, блок 4 управления внешними устройствами, п блоков 5.1 -5.п ввода-вывода, блок 6 энергонезависимой памяти, блок 7 контроля, блок 8 компараторов, дисплей 9, блок 10 управления, блок 11 общей памяти, блок 1 2 клавиатуры, 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

1 583920

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для управления ферментационными установками для культивирова5 ния бактериальных культур с обеспе" чением заданных технологических параметров в лабораторных и промьппленных условиях., Целью изобретения является повы- lp шение надежности системы управления.

Иа фиг. 1 изображена функциональная схема системы для управления технологическими процессами на фиг.2схема блока компараторов, на фиг.3 — 15 схема блока синхронизации; на фиг.4— .алгоритмы работы управляющей и контрольной микроЭВМ, на фиг. 5 — временные диаграммы формирования сигналов READY I. READY2. 20

Система для управления технологическими процессами содержит первую 1, вторую 2 и третью 3 двунаправленные шины, блок 4 управления внешними устройствами, п блоков (5.1...5.n) 25 ввода-вывода, блок 6 энергонезависимой памяти, блок 7 контроля, блок 8: компараторов, дисплей 9,, блок 10 уп,равления, блок 11 общей памяти, блок

1? клавиатуры, Кроме того, на фиг.l --3 3 йзображеиы шинные формирователи адреса l3, данных 1 4 и сигналов управления 15., компараторы 16 и 17, элементц :- -И-НЕ 18 и 19, блок 20 начальной установки, регистр 21 состояния, 35 счетчик 22 ошибки, блок 23 синхронизации,-wreMeHm И-HE 24-30, элементы

ИЛИ-НЕ 31 32, элементы НЕ 33-35, триггеры 36-39, элементы И-HE 40 и 41, элементы И 42 и 43, элементы И-НЕ 40

44 и 45, регистр 46 задержки. На временной диаграмме изображены сигналы 47 и 48 тактовой частоты, сигнал

49 Cl. Сигнал 50 шинного формирователя 13 адреса, сигналы 51 и 52 адреса, 45 сигнал 54 СРА, выход 54 элемента И-НЕ

26, сигнал 55 на выходе элемента И 43, сигналы READY1 56 и READY2 57.

Входящие в систему блоки управления внешними устройствами 4,контроля 7, и управления 10 могут быть ре ализованы на базе микроЭВМ, например одноплатных ЭВМ на элементах микропроцессорных серий.

На плате размещены центральный процессорный элемент с вспомогательньии схемами, блоки памяти, параллельный и последовательный ввод-вывод, программируемый таймер, блок приоритетного прерывания. Блоки 4 и 7 реализованы на идентичных микроЭВМ, а блок 10 управления отличается программным обеспечением, прошитым в

его блоке постоянной памяти. За основу интерфейса системной магистрали микроЭВМ взят стандартный интерфейс Nultibus-l.

Система работает следующим образом.

Блок 20 начальной установки при включении питания вырабатывает сигналы RES и INIT, которые устанавливают блок 4 управления внешними устройствами и блок 7 контроля, регистр 21 состояния, счетчик 22 ошибки, блок 23 синхронизации в исходное состояние. По окончании сигнала INIT включается сигнал SIB на выходе элемента ИЛИ-HE 31, По фронту этого сигнала информация, отражающая состояние блока 8 компараторов, переписывается из регистра 21 состояния в блок 10 управления, в котором формируется сигнал запроса прерывания.

Обмен информацией между блоком 10 и блоком 4 реализован с использованием механизма сообщений, которые осущеI ствляют синхронизацию задач и обмен данными между ЭВМ в операционной системе реального времени. Под задачей понимается независимо выполняемая программа на приписанной ей микроЭВМ. Общим ресурсом задач системы является блок 1l общей памяти. Для организации передач информации используется понятие место обмена— обменник. Задача посылает свое сообщение в обменник, а другая его забирает. Синхронизация задач устанавливается с помощью системы флажков.

По завершении некоторой ступени выполнения задача выставляет определенный флажок, в то время как другая может оказаться приостановленной до появления этого флажка. Аппаратные прерывания трактуются системой как сообщения — прерывания, поступающие в специальные места обмена прерываний. Программа обработки прерывания блока 10 управления считает информацию, анализирует поступившее слово состояния, записывает в зону обменника блока Il общей памяти начальный адрес программы блока 4, а затем выставляет "флажок".

Блок 4 управления внешними устройствами работает в соответствии

5 15839 с алгоритмом, приведенным на фиг.4.

После установки в исходное состояние о переходит в цикл ожидания флажка от блока 10 управления. Получив его, о производит считывание начального реса и по нему переходит на выполнение соответствующей программы. В д ином случае это программа инициал зации системы, а затем выполнение т кущего управления процессом. Пое завершения текущего цикла управл ния процессом блок 4 записывает все и раметры процесса и программы (внутр нние регистры микропроцессора, порт в вывода-ввода, рабочие ячейки ОЗУ, н обходимые для продолжения програм1) в зону записи блока 6 энергонез висимой памяти . Затем задача прио танавливается до получения преры- 20 в ния от системного таймера. Первое д йствие обработки прерывания — ус" л вная смена зоны записи и чтения б ока 6 энергонезависимой памяти.

H самом деле никакой замены зон не 25 п оисходит, а меняются только адреса э х эон в программе. Таким образом, б вшая зона чтения становится доступн и для записи, а параметры процесса в,,бывшей зоне записи становятся рабо- 30 ч ми. Наличие двух зон предусмотрен на случай сбоя во время переписи п раметров в блок 6 энергонезависим и памяти. В этом случае имеется в зможность повторить цикл управле35 н я заново, так как текущие параметр )„хранящиеся в зоне чтения, остаютс неизменными. Обнаружение сбоев в системе управления обеспечивают бло-. ! ки контроля 7 и компараторов 8., 40

Блок (микроЭВМ) 7 контроля повтор ет синхронно или с некоторой эадержк и выполнение каждого машинного кла (микроЭВМ) блока 4 управления в ешними устройствами. Блок 23 синониэации обеспечивает их согласов иную работу так, чтобы выполнялось

- временное совпадение адресов и данных в течение каждого машинного цикла. . Сравнение адресов и данных происходит н компараторах 16 и 17. Если адреса и данные двух микроЭВМ сравнились

Ф тогда на выходе элемента И-НЕ 24 вы! рабатывается уровень "Лог. "0", а н информационные входы счетчика 22 ошибки поступает код О. Во время действия одного из управляющих сигналов, поступающих из двунаправленной шины

2,: на выходе элемента И-НЕ 18 выраба"

20 6 тывает ся уровень "Лог."1", а на dbTxo. де элемента НЕ 33 формируется обобщенный сигнал управления - C!. Его истинное значение удерживает счетчик

22 ошибки в состоянии предварительной установки до тех пор, пока на его входе загрузки не появится уровень "лог.

"1",С этого момента в счетчике 22 начинается накопление числа импульсов частоты CCLK1 .(сигналы, относящиеся . к шине 2, пронумерованы цифрой "2", сигналы шины 1 — цифрой "1 "). Если блок 4 управления внешними устройствами функционирует правильно, сигнал

Cl находится в состоянии "1" не более трех периодов частоты CCLR1. Соответственно, в счетчике 22 ошибки накапливается число не больше "3", а затем он приводится в состояние предварительной установки сигналом Cl.

Следовательно, сигналы STB u INIT не вырабатываются и нормальная работа системы не нарушается. Если в блоке 4 в результате сбоя или неисправности, сигнал Cl не включается в течение

"8" периодов частоты CCLKl тогда на выходе с весом "восемь" счетчика 22 ошибки появляется уровень "Лог. "1 ", а на выходах элементов ИЛИ-НЕ 31 и

32 вырабатываются сигналы STB u INIT соответственно. Если в результате неравенства адресов нли данных на выходе элемента И-НЕ 24 устанавливает" ся сигнал "1 ", то счетчик 22 ошибки приводится в состояние "7", и, следовательно, после включения сигнала

Cl по первому же импульсу CCLK1 по} являются сигналы STB u INIT. Далее работа системы аналогична указанной.

Блок 10 управления в ответ на сигналы STB выдает сигнал IBF (входной буфер выполнен), Этим сигналом прекращается поступление частоты CCLKI и счетчик 22 ошибки остается в неизменяющемся состоянии до тех пор, пока блок 10 управления не считает информацию из своего входного порта и не снимет сигнал IBF. По считанному слову блок 10 определяет при-. чину прерывания задачи блока 4. Если это ошибка компарирования, тогда в зону обменника заносится начальный адрес программы считывания текущих параметров из зоны чтения и затем адрес программы повторения текущего цикла. Если при повторении ошибка компарирования также повторилась, тогда вероятнее всего она обусловле1 583920 на не действием помех, а неисправностью в системе управления, Задача блока 10 в этом случае отключает блок 8 компараторов и проводит само5 диагностику блока 4 управления внешними устройствами. Программно это реализуется занесением начального адреса программы самодиагностики в область обменника и маскированием 10 прерывания, соответствующего запросу по сигналу STB. Если текст самодиагностики блока 4 прошел успешно, тогда он посылает в обменник сообщение об этом и работа .системы продолжается по обычному алгоритму, за исключением того, что на экране дисплея 9 появляется сообщение о неисправности и не гарантируется защита системы от сбоев, Если же в 20 течение предварительно. заданного интервала задача блока 10 управления не получает сообщения об успешном выполнении теста самодиагностики блока 4, тогда она устанавливает раз- >5

Ряд, Формирующий сигнал HOLD!. По этому сигналу блок 4 отключается от двунаправленной шины 1 и включаются шинные формирователи адреса 13, данных 14 и сигналов управления 15 в 30 блоке 8 компараторов. Таким образом, блок 7 контроля заменяет блок 4 упРавления внешними устройствами.

Затем процедура самодиагностики и работа системы повторяются с тем отличием, что при отказе блока 7 (микроЭВМ) контроля на экран дисплея выводится сообщение о полном отказе системы. Тесты самодиагностики микроЭВМ включают обычные тесты располо- 40 женных на плате устройств и тест системной магистрали, Блок 11 общей йамяти, t (трехпортовый) является прозрачным для обеих. микроЭВМ. Поэтому каждая микроЭВМ тестирует его как. обычный пред- 45 ставленный только в..ее распоряжение блок оперативной памяти. Дисплей 9 забирает данные для индикации также из блока 11 общей памяти. Это позвоJIHeT выводить информацию на дисплей 50 непосредственно из блока 4 в случае отказа блока 10. При этом утрачивается возможность управления системой оператором, но несмотря на это техно логический процесс может быть .доведен до конца и.в таком аварийном режиме.

Согласованная работа микроЭВМ, блока 4 управления внешними устройствами и блока 7 контроля обеспечивается блоком 23 синхронизации. С помощью сигналов READYI и READY2 ок управляет временем выполнения машинного цикла соответствующей микроЭВМ. Алгоритм управления базируется на поддержании в заданных пределах задержки выполнения машинного цикла блока 7 относительно блока 4. Величина этой задержки должна быть положительной и должно обеспечиваться временное совпадение адресов и данных двух микроЭВМ. На временных диаграммах формирования сигналов READY!, READY2 (фиг.5) приняты следующие обозначения: 47-CCLRI

48-CCLK2 49-СI, 50-сигнал на выходе элемента И-НЕ 19, 51, — адреса блока

4, 52 — адрес блока 7, 53-СРА, 54 сигнал на выходе элемента И-НЕ 26., 55 — сигнал на выходе элемента И 43, 56 — READY I, 57 — READY2.

Сигнал READY2 формируется с помощью триггера 39, сообщающего о готовности блока 7 контроля. Его синхровход соединен с выходом элемента И 43

Первый положительный переход на этот си нхров ход и о с тупа е т в текущем машинном цикле во время действия отрицательного перехода одного из управляющих сигналов П1ТА2...HLDA2 на входах элементов И-НЕ 19 . Если в этот момент сигнал Cl имеет истинное значение (это значит, что машинный цикл

МикроЭВМ начался) и на линии СРА, поступающей с компаратора 16, установлен уровень "Лог."1" (это означает, что адреса сравнились и принадлежат одному и тому же машинному циклу), тогда машинный цикл блока 4 управле" ния внешними устройствами опережает машинный цикл блока 7 контроля. Сигнал Cl соединен с входом установки в "1" триггера 37, à íà его вход сброса подключен сигнал с выхода элемента И-НЕ 28. Состояние "0" на линии С! устанавливает триггер 37 в состояние "1", поэтому на D-вход триггера 39 подается нулевой сигнал с выхода элемента И-НЕ 27. Следовательно, он находится в состоянии

"0", а линия READY2 — в состоянии "1" по крайней мере до следующего фронта частоты CCLKI. В блоке 7 сигнал

READY2 записывается во внутренний триггер по первому после качала машинного цикла отрицательному перепаду частоты CCLR2. Если в этот момент! 583920 на линии КЕА072 — "Лог."1", тогда происходи т нормальное вып олнени е машинного цикла, В противном случае вводится дополнительный такт и по спедующему за ним отрицательному перепаду частоты CCLK2 снова анализируется линия READY2.

Состояние "О" (сигнал READY2) соответствует состоянию "1" триггера 39, сигнал с выхода которого управляет поступлением частоты CCLK2 на его синхровход. Это необходимо для синхронизации включения сигнала READY2 фронтом импульса CCLK2, что гарантирует надежное выполнение временных требований, предъявляемых к нему со стороны блока 7 контроля. Отрицательная задержка машинного цикла блока

7 по отношению к блоку 4 отражается уровнем "Лог ° "1 " на линии CPA либо нулевым состоянием триггера 37. Последнее условие имеет место при опережении сигналом управления блока 7, соответствующего сигнала блока 4 в 25 пределах величины предустановки адреса блока 4 по отношению к его сиг: налу управления. В этом случае сигнал СРА в момент включения сигнала управления блока 7 показывает совпадение адресов и блок 23 синхрониза ции вырабатывает уровень "лог."1" на линии READY2 несмотря на невыполне" ние первого условия алгоритма управ: ления. Для предотвращения этого сиг" 35 нал CPA .с помощью триггера 37 задер" живается до момента включения сигнала Cl. Если сигнал управления блока 7 включается раньше этого момента, тог. да на линии READY2 вырабатывается уро-40 вень "Лог."О" и машинный цикл блока

7 удлиняется..

Для того, чтобы выполнилось второе условие .алгоритма управления совпадение адресов и данных, необхо- 45 димо включение сигнала управления блока 7 контроля, поступающего с элемента И-НЕ 19, до положительного перепада на, входе синхронизации триггера 38 - готовности блока )О управле50 ния. Синхроимпульс триггера- 38 формируется с помощью элемента И-НЕ 26 и триггера 36. Он вырабатывается во время действия на линии, подключенной к входу "Сброс" и D-входу тригге55 ра 36, уровня "Лог.")". Триггер 36 устанавливается по первому относитель,но начала сигнала Cl положительному перепаду частоты CCLKI. Начиная с этого момента и до окончания сигнала Cl, на синхровход триггера 38 поступает инвертированная на элементе И-НЕ 26 частота CGLK) В это время состояние триггера 38 не влияет на сигнал READY I, поскольку на втором входе элемента И-НЕ 44 с открытым коллекторным выходом установлен уровень

"Лог."0". Ири включении сигнала С1 триггер 36 сбрасывается, поступление синхроимпульсов на триггер 38 прекра-. щается, а на втором входе элемента

И-НЕ 44 появляется разрешающий сигнал. Триггер 38 запоминает состояние управляющих сигналов блока 7 на момент окончания машинного цикла блока

4. Вначале следующего машинного цикла (при следующем включении сигнала Cl) по первому отрицательному перепаду частоты CCLKI сигнал READY) записывается во внутренний триггер блока 4.

Уровень "Лог, "1." на нем соответствует нормальной задержке машинного цикла блока 7, уровень "Лог."0" — превышающей норму. В последнем случае блок

4 вводит дополнительный тактовый период в машинный цикл и тем самым уменьшает величину задержки на его длительность. Максимальная длительность сигналов управления составляет полтора периода тактовой частоты. Обе микроЭВМ работают на близких частотах, поэтому длительность их тактовых периодов примерно одинакова. Следователь" но, указанное уменьшение задержки не делает ее отрицательной и управление, является устойчивым.

Согласованная работа двух микроЭВМ предполагает считывание одной и той же информации каждой микроЭВМ при обращении как к их внутренним, так и внешним устройствам. Идентичность чтения из внутренних устройств обеспечивается идентичностью самих микроЭВМ. Внешние устройства обеих микроЭВМ подключены к двунаправленной шине 1. Сигналы управления этой шины формируются блоком 4 управления внешними устройствами. Блок 7. контроля не имеет непосредственного доступа к двунаправленной шине ), a его сигналы управления запаздывают относительно сигналов управления блока 4. Задержка данных, поступающих с двунаправленной шины 1 на шину 2, связывающей блок 8 компараторов и блок 7 контроля обеспечивается ре11 158 гистром 46 задержки. На информационные входы регистра 46 задержки подключена шина данных интерфейсной шины 1, к его информационным выходам— шина данных интерфейсной шины 2. Информация записывается в регистр 46 задержки во время действия на его стробирующем входе уровня "Лог.".1".

Этот. сигнал вырабатывается элементом .

И-.НЕ 41 во время действия Hà его входах одного из сигналов чтения шины 1

INTA1...MRDC1 .

Информация выдается во время действия одного из сигналов чтения интерфейсной шины 2 на входах элемента И-НЕ 40. Сигнал INH2 с помощью элемента И-НЕ 30 запрещает выдачу информации иэ регистра 46 задержки. при обращении.к устройствам, размещенным в блоке 7 контроля. Каждая из входящих в состав системы управления двунаправленных шин !-3 подключена к своему собственному источнику питания.

Формула из обре тени я

1. Система для управления .технологическими процессами, содержащая блок контроля, блок управления, информационные, управляющие и адресные входы-выходы которого через первую двунаправленную шину подключены к первой группе входов-выходов блока общей памяти, вторая группа входоввыходов через вторую двунаправленную шину выходов которого .соединена с информационными, управляющими и адресными входами-выходами блока управ " .ления внешними устройствами и соот" ветствующими входами-выходами блоков ввода-вывода, отличающаяся тем, что,:с целью повышения надежности, система содержит блок энергонезависимой памяти и блок компараторов, причем первая группа информационных, адресных и управляющих входов-выходов блока компараторов через вторую двунаправленную шину подключена к соответствующим входам-выходам блока энергонезависимой памяти и блока управления внешними устройствами, вторая группа информационных, адресных и управляющих входов-выходов блока компараторов через третью двунаправленную шину подключена к соответствующим входам" выходам блока контроля, первый и второй выходы ro3920 2 товности и начальной установки блока компараторов подключены соответственно к входу готовности и начальной установки блока управления внешними устройствами и к входу готовности блока контроля и начальной установки, синхронизирующие входы и выходы, а также выходы слова состояния блока компараторов соединены с соответствующими входами и выходами блока управления, выход останова которого подключен к соответствующим входам останова блока компараторов и блока управления

15 внешнимн устройствами

2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок компараторов содержит регистр состояния, шинные формирователи адреса, данных и20 сигналов управления,.блок синхронизации, два компаратора, три элемента

И-НЕ, блок начальной установки, эле- мент НЕ, два элемента ИЛИ-НЕ, счетчики. ошибки, причем первые группы вхо.

25 дов-выходов шинных формирователей данных, адреса и.сигналов управления соединены соответственно с первой группой информационных, адресных и управляющих входов-выходов йлока ком3р параторов и с первой группой соответствующих входов блока синхронизации, вторые группы входов-выходов шинных формирователей данных, адреса и сигналов управления соединены соответственно с второй группой информационных адресных и управляющих входоввыходов блока компараторов и с второй группой соответстствуюших выходов блока синхронизации, входы управления

40 шинных формирователей данных, адресов и сигналов управления подключены к входу останова блока компараторов, первая и вторая группы информационных входов первого компаратора соединены

4 соответственно с первой и второй группами входов-выходов шинного формирователя данных, первая и вторая груп-. па иноформационных входов второго

t компаратора соединены соответственно с первой и второй. группами входов-выходов шинного формирователя адреса, информационные входы регистра состояния подключены соответственно к выходам первого и второго компараторов и к прямому выходу блока начальной усФ тановки, первый вход первого элемен та И-НЕ соединен с прямым выходом блока начальной установки и с входом сброса блока синхронизации, группа

83920

@F1

Ао1

®73

Эо2

Ф71

Фо1

78ТА2

HLC)A

13 15 входов первого элемента И-НЕ соединена с второй группой входов-выходов шинного формирователя сигналов управления, первый и второй входы второго элемента И-НЕ соединены соответственно с выходами первого и второго компараторов, а выход подключен к информационным входам счетчика ошибки, вход предварительной установки которого соединен с выходом элемента НЕ, входом синхронизации регистра состояния и первым управляющим входом бло" ка синхронизации, вход -сброса счетчика ошибки подключен к второму выходу блока начальной установки и к первым входам элементов ИЛИ-НЕ, вторые входы которых подключены к выходу счетчика ошибки, выходы первого и второго элементов ИЛИ-НЕ соединены с соответстНО Э1

AF2

АО2 вующими синхрониэирующими выходами и начальной установки блока компараторов, счетный вход счетчика ошибки подключен к выходу третьего элемента

-HE первый и второй входы которого соединены с соответствующими синхро низирующими входами блока компараторов, вход элемента НЕ подключен к

10. выходу первого элемента И-НЕ и второму управляющему входу блока синхронизации, третий управляющий вход которого соединен с выходом первого компаратора, первый и второй выходы готовности блока синхронизации asляются соответственно первым и вторым выходами готовности блока компараторов, выходы регистра состояния являются выходами слова состояния

20 блока компараторов.

1583930

15S3920 бкл cemu нет

Юи сети инициация системы нет

Ошоока компщиробанцн

Чстанобка бисяоаиое

cocmowve

Юыспю&еи

mno os?

Яа считыбаиие аореса Аааа

6 программу оорабопки оа иоки пшоока коипариробания читыбоние тенуци порамеп роб из зоны с

033 знергонезабисимого

Выполнение пекишега оокла упраблеййя

Запогь ткут драмед ,ОМ б зону.7 Ыу зиергонембигимога

Врюя теяуцего савла огщеммо 7

Перелоа к гледующеиу ццнИу, смена зон

Си 2

Побторная ашоЬа кампариро ания

Выключение кампарираб бнпючение самодиогнастики, сообщение оиеиси абйости

Составитель Е. Волков

Техред Л.Олийнык Корректор М.Шароши,Редактор И. Шулла i

Заказ 2255 Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. агарина, 101