Устройство для позиционирования стопы деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных комплексах листовой штамповки, а также в производствах с поштучной выдачей плоских предметов из стопы. Цель изобретения - упрощение кострукции. Устройство состоит из емкости с жидкостью, подъемно-опускного стола с поплавком, датчика верхнего уровня стопы деталей и регулятора запаса плавучести поплавка. Выполнение поплавка в виде воздушного колокола и связь полости колокола с регулятором через трубопровод, установленный на дне емкости, позволяет конструктивно простым устройством позиционировать верх стопы деталей на заданном уровне. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 D 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4427374/25-27 (22) 06.04.88. (46) 07.09.90. Бюл. № 33 (72) В.П. Сивов и В.м. Осипов (53) 621.979.062 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1151345, кл. В 21 D 43/00. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СТОПЫ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных комплексах листовой штамповки, Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных комплексах листовой штамповки, а также в производствах с поштучной выдачей плоских предметов из стопы.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования и упрощение конструкции устройств а.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для позиционирования деталей, состоящем из емкости с жидкостью, подъемно-опускного стола с поплавком, средства регулирования давления внутри поплавка и датчика верхнего уровня стопы деталей, поплавок выполнен в виде воздушного колокола, полость которого связана с регулятором давления посредством трубопровода, установленного на дне емкости.

На чертеже изображено устройство для позиционирования стопы деталей.

Устройство содержит емкость I с жидкостью, подъемно-опускной стол 2 с поплавком 3, средство 4 регулирования давления воздуха внутри поплавка 3, трубопровод 5, соединяющий полость поплавка 3 со средст„„Я0„„1590171 А1

2 а также в производствах с поштучной выдачей плоских предметов из стопы. Цель изобретения — упрощение конструкции. Устройство состоит из емкости с жидкостью, подъемно-опускного стола с поплавком, датчика верхнего уровня стопы деталей и регулятораа з апаса плавучести поплавка. Выполнение поплавка в виде воздушного колокола и связь полости колокола с регулятором через трубопровод, установленный на дне емкости, позволяет конструктивно простым устройством позиционировать верх стопы деталей на заданном уровне. ил. вом 4 регулирования давления, и датчик 6 положения стопы деталей 7.

Устройство работает следующим образом.

Стопа деталей 7 размещается на столе

2. Поплавок 3 вместе со столом 2 погружен в жидкость. Датчик 6 установлен на требуемый уровень. Сжатый воздух подается в полость поплавка 3, выполненного в виде воздушного колокола, через средство 4 регулирования давления. Поплавок 3 всплывает, поднимая детали 7 до уровня датчика 6.

При достижении датчика 6 одним уровнем . стопы деталей регулятор выключает подачу сжатого воздуха в поплавок.

При взятии первой детали поплавок всплывает на высоту, зависящую от веса взятой детали. Высота всплытия поплавка

3 с деталями может быть больше толщины взятой детали или меньше, что фиксирует датчик 6. При величине всплытия больше высоты деталей средство 4 регулирования давления стравливает воздух из полости поплавка 3, опуская стопу деталей до необходимого уровня, при величине всплытия

1590171

Формула изобретения

Составитель А. Фчксов

Редактор И, Шмакова Техред А. Кравчук Корректор М. Максимишинец

Заказ 2597 Тираж 607 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Г!атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 меньше высоты детали — повышает давление в полости поплавка.

Изобретение позволяет обеспечить автоматическое позиционирование верха стопы деталей на необходимом уровне.

Устройство для позиционирования стопы еталей, содержащее емкость с жидкостью, подъемно-опускной стол с поплавком под стопу деталей, датчик верхнего уровня стопы заготовок, регулятор запаса плавучести, связанный с пневмосетью, полостью поплавка и датчиком, отличающееся тем, что, с

5 целью повышения точности позиционирования и упрощения конструкции, поплавок выполнен в виде воздушного колокола, полость которого связана с регулятором запаса плавучести трубопроводом, установленным на

)0 дне емкости.