Вакуумное грузозахватное устройство
Изобретение может быть использовано для устройств, обеспечивающих перенос плоских деталей для захватных головок роботов и манипуляторов. Цель изобретения - повышение грузоподъемности грузозахватного устройста. Повышение разрежения в вакуумной камере обеспечивается за счет использования вторичной насадки 7, которая обеспечивает повышение скорости истечения воздуха между заготовкой и ее опорной поверхностью, что приводит к увеличению разрежения в вакуумной камере 1, создаваемого источником сжатого воздуха посредством тангенциальных отверстий 2 в верхней части камеры 1. 1 ил.
союз совктсних социалистических ксгь ьлин (51)5 В 66 С 1 02
°, (?!
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET
П!!.? ИЖЗБРЕТЕИИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
flPN ГКНТ СССР (61) 1426923 (21) 4459239/31-11 (22) 31.05.88 ,(46) 23.09.90. Бюл. № 35 (7 l ) Московский станкоинструментальный институт (72) В. A. Бубнов и E. И. Лыжников (53) 621 86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1426923, кл. В 66 С 1/02, 1986. (54) ВАКУУМНОЕ 1 РУЗОЗАХВАТНООЕ
УСТРОЙСТВО (57) Изобретение может быть использова„„SU,„, 1594110 А 2
2 но для устройств, обеспечиваюи их перенос плоских деталей для захватных головок роботов и манипуляторов. Цель изобретения — повышение грузоподъемности грузозахватного устройства. Повышение разрежения в вакуумной камере обеспечивается за счет использования вторичной насадки 7, которая обеспечивает повышение скорости истечения воздуха между заготовкой и ее опорной поверхностью, что приводит к увеличению разрежения в вакуумной камере 1, создаваемого источником сжатого воздуха посредством тангенциальных отверстий 2 в верхней части камеры 1. I.èë.
l M41 l O
Формула изобретения
Составитель А, Гаевский
Редактор Г. Гербер Техред А..Кравчук Корректор М. Шарощы
Заказ 2809 Тираж 606 Подписное
В11И1П1И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ (:(ХР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 з
Изобретение относится к подъемйо-транспортному оборудованию и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1426923.
Цель изобретения — повышение грузоподъемности грузозах ватного уст ройства.
На чертеже изображено вэкуумное грузозахватное у тройство, разрез.
Вакуумное гг уэозахватное устройство состоит из цилиндрической вакуумной камеры 1, в верхней части которой выполнены тангенциальные отверстия 2 для подачи сжатого воздуха от магистрали через штуцер 3.
В нижней части камеры имеется цилиндрическая насадка 4 с отверстиями 5 и опорной поверхностью, к которой прижимается переносимый груз 6. К верхней части насадки 4 прикреплена конусная насадка 7.
Эта насадка имеет нижнюю горизонтальную поверхность, расположенную выше опорной поверхности насадки 4 на величину Л, Устройство работает следующим образом.
При истечении воздуха из тангенциальных отверстий 2 в камере 1 образуется вихревой поток, направленный к заготовке.
Воздух вытекает из камеры через отверстия 5 насадки 4 и проходит через щель между конусной насадкой 7 и заготовкой. Кольцевая
6 щель обладает дополнительным сопротивлением, что приводит к увеличению скорости истечения воздуха между заготовкой и дополнительной насадкой. Это приводит к увеличению перепада давления относительно атмосферного, т.е. к увеличению силы прижатия заготовки к захватному устройству.
Вакуумное грузозахватное устройство
15 по авт, св. № l426923, отличающееся тем, что, с целью повышения грузоподъемности, оно снабжено полой насадкой конической формы, вершина которой жестко и без зазоров закреплена на верхней наружной поверхности цилиндрической насадки, а основание имеет плоскую горизонтальную поверхность, расположенную выше нижней опорной поверхности цилиндрической насадки.
