Механизм управления ремизоподъемной каретки ткацкого станка

 

Изобретение относится к механизмам управления ремизоподъемной каретки ткацкого станка и позволяет повысить надежность в работе и долговечность путем снижения износа звеньев планетарной муфты. Для этого механизм управления имеет смонтированный на корпусе каретки упор 29 для взаимодействия с размещенной на штоке 25 пружиной 28, причем упор 29 имеет возможность перемещения параллельно штоку 25 от привода. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН .

93 А1 (19) (И) (51) 5 D 03 С 1/Об

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 j

1 й

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4422976/30-12 (22) 11.05.88 (46) 30,10,90, Бюл. Р 40 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (72) С. В. Торицын (53) 677. 054. 242 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 - 1527338, кл. D 03 С 1/06, 1988.

I (54) ИЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РЕИИЯОПОДЬЕИНОЙ КАРЕТКИ ТКАЦКОГО СТАНКА (57) Изобретение относится к механизмам управления ремизоподъемной каретки ткацкого станка и позволяет повысить надежность в работе и долговечность путем снижения износа звеньев планетарной муфты. Для этого механизм управления имеет смонтированный на корпусе каретки упор 29 для взаимодействия с размещенной на штоке 25 пружиной 28, причем упор 29 имеет возможность перемещения параллельно штоку 25 от привода. 4 з.п. ф-лы, 2 ил, 3 1602893 4

Изобретение относится к текстиль— ному машиностроению,. в частности к ремизоподъемным кареткам для ткацких станков, 5

Цель изобретения — повышение надежности в работе и долговечности путем снижения износа звеньев планетарной муфты.

На фиг.1 изображена схема механизма управления ремизоподъемной каретки в положении механизмов,соответс гвующем нижнему открытому зеву; на фиг.2 — кулачковый .привод упоров, размещенных на штоках пружин,при 15 этом коромысла условно отделены от штоков °

Предлагаемый механизм управления ремизоподъемной каретки содержит на каждую ремизку (не показана) пла- 2р нетарную му<11ту, центральное колесо

1 которой закреплено на приводном валу 2 посредством сателлитов З,связанных осями 4 с водилом 5, а зубчатыми венцами. — с коронным колесом 25

6. При этом водило 5 планетарной муфты посажено свободно на приводной вал 2, а коронное колесо 6 установлено на водиле 5.

Зубчатый венец 7 водила 5 посред— ством колеса 8 связан с кривоши— пом 9 (радиусом R « ) силовой передачи 10 к ремизке. Водило 5 и коронное колесо 6 имеют на наружной .поверхнос, ти профилированные пазы 11 и 12,ко- . торые соответственно взаимодействуют с <,«ксирующими концами 13 и 14 по.— вороти<,<х фиксаторов 15 и 16.! .îñëåä— ние установлены на осях 17 и 1д,связаны друг с другом звеном 19 и снаб- 40 жены рычагом 20 управления.

1<еханизм управления каретки со держит программоноситель 21, на каждую ремизку счит<><вающую 22 и вкл«чающую 23 иглы, коромысло 24 и связан — 45 ный с ним шток 25, снабженный на онцах поперечной цапйой 26 и вилкой

7 (<,>иг. 2), На штоке 25 установлена пружина .

28, которая одним концом связана с рычагом 20 управления, а другим— с упором 29, смонтированном на корпусе 30 каретки. Упор 29 выполнен в виде единой для всех пружин 28 планки и имеет пазы для прохода штоков 25, КрЬме того, для циклическо55

ro выравнивания нагрузки пружин на поворотные фиксаторы 15 и 16 упор 29 снабжен опорной планкой 31 для +иксации исходного положения включающих игл 23 и связан по концам рычажной передачей 32,. 33 с кулачковым приводом 34, установленным на приводном валу 2. Опорная планка 31,рычажная передача 33 и приводной вал 2 смонтированы на корпусе 30 ремизоподъемной каретки (фиг.2). . Шток 25 шарнирно связан вилкой

27 с пальцем 35 рычага 20 управления, подпружиненного относительно корпуса 30 каретки пружиной 36.Соотношение размеров плеч приложения усилий пружин 28 и 36 относительно осей 17 и 18 поворота и упругие характеристики пружин 28 и .36 таковы,что в исходном положении рычага 20 управления (фиг.1) величина момента на поворотных фиксаторах от действия усилия заневоливания пружины 36 меньше момента от давления на рычаг 20 управления пружины 28, установленной на штоке 25. Результирующий момент от действия пружин 28 .и 36 стремится повернуть поворотные, фиксаторы 15 и

1G по часовой стрелке — в направлении Ьиксации водила 5.

Каждое коромысло 24 дополнительной пружиной 37 поджато к упору 29 и на конце, опирак«цемся на этот упор, имеет взаимноперпендикулярные пазы для установки штока 25 и его поперечной цапфы 26. При этом соединение поперечной цапфы 26 и паза коромысла

24 является шарнирным. ! .еханизм управления имеет обратную кинематическую связь с силовой передачей 10 к ремизке, выполненную в виде рычажной передачи 38 к профилированному звену 39, находящемуся в контакте .с приводным ножом 40 (кулачковый привод ножа не показан).

Ремизоподъемная каретка работает следующим образом, Считывающая игла 22 опирается на программоноситсль 21 (фиг.1), ремизка занимает в рассматриваемом цикле работы ткацкого станка нижнее положение, чему соответствует основное изображение положений силовой передачи 10. Включающая игла 23 ориентирована считывающей иглой 22:против впадины профилированного звена 39. Поворотный фиксатор 15, находящийся под нагрузкой благодаря разности моментов от усилий пружин 28 и 36,фиксирует водило 5.

5 160239

Вращение от приводного вала 2 через центральное колесо 1, сателлиты

3 на неподвижных связях 4 (связанных с водилом 5) передается коронному ,колесу б. Давление фиксирующего кон5 ца 14 поворотного фиксатора 16 на вращающееся коронное колесо 6 отсутствует (близко к нулю), так как упор

29 под действием пружины 28 и кулачкового привода 34 (фиг.2) находится в левом крайнем положении, в котором давления пружин 28 и 36 на рычаг 20 управления уравновешены.

При движении ножа 40 включающая игла 23 не вступает в контакт с профилированным звеном 39 и вследствие этого фиксаторы 15 и 16 остаются в прежнем положении, фиксированные разностью моментов от действия пружин 20

23 и 36.

Ремизка в следующем за считыванием программы цикле работы остается в положении нижнего зева, Если считывающая игла 22 попада- 25 ет в отверстие программоносителя 21, то звено 39 (под действием ножа 40) при перемещении вверх входит в контакт с включающей иглой 23. При этом коромысло 24 перемещается по часовой

1 стрелке, вытягивая за поперечную цапфу 26 вилку 27 из контакта с пальцем 35 на рычаге 20 управления.

Таким образом, пружина 28 выводится из силового замыкания с поворотными фиксаторами 15 и 16 и момент от давления пружины 36 остается единственной внешней нагрузкой на поворотных фиксаторах 15 и 16, направленной против часовой стрелки.

При подходе профилированного nasa 12 под фиксирующий конец 14 фиксируется коронное колесо 6 планетарной муфты и освобождается. от фиксатора 15 водило 5.

В результате рассмотренного переключения фиксаторов 15 и 16 движение от приводного вала 2 передается ремизке по цепи: центральное колесо сателлиты 3, обкатывающиеся планетарно по зубчатому венцу коронного колеса 6, водило 5 с зубчатым венцом 7 и далее колесо 8, кривошип

9 и силовая передача 10 к ремизке, которая в итоге перемещается в положение. верхнего открытого зева. При ! возвратном перемещении ножа 40 коромысло 24 под действием пружины 37 занимает исходное положение — кон3 6 такта с упором 29 и его опорной планкой 31. При этом паз коромысла 24 перемещается относительно поперечной цапфы 26, которая остается неподвижной.

Если в следующем за рассмотренным цикле считывания программы считывающая игла 22 еще раз попала в отверстие программоносителя 21, то конец включающей иглы 23 попадает во впадину звена 39 и усилием, равным разности моментов от давлений пружин

28 и 36, поворотные фиксаторы 15 и

16 поворотом по часовой стрелке освобождают коронное колесо 6 и фиксируют водило 5, что соответствует фиксации ремизки в положении верхнего открытого зева в течение всего цикла работы ткацкого станка, следующего за циклом считывания второго отверстия.

Если в следующем за рассмотренным цикле считывания программы считывания игла 22 опирается на программоноситель 21, то звено 39 входит в кон-. такт с концом включающей иглы 23, коромысло 24 оттягивает за поперечную цапфу 26, шток 25 и вилку 27 от пальца 35 рычага 20 управления, усилием пружины 36 фиксатор 15 освобождает водило 5, одновременно фиксатор 16 входит в зацепление с коронным колесом б и ремизка в следующем за считыванием программы цикле перемещается из верхнего положения в нижнее.

По сравнению с известным предложенное техническое решение позволяет упростить кинематическую схему управления, снизить величину рабочих ходов звеньев механизма управления и за счет этого повысить скоростные возможности ремизоподъемной каретки.

Формула изобретения

1. Механизм управления ремизоподъемной каретки ткацкого станка, содержащий программоноситель, по числу ремизок станка считывающие иглы, каждая из которых кинематически связана с соответствующей включающей иглой, установленной с возможностью поочередного контакта с лезвиями под-. вижного ножа и соединенной с одним из плеч подпружиненного двуплечего коромысла, свободное плечо которого связано посредством штока с рычагом управления поворотного фиксатора

1602893 планетарной муфты силовой передачи между главным валом станка и ремизкой, и приводы каждого из фиксаторов; выполненные в виде двух пружин с раз-. нонаправленными моментами сил,свя 5 закных одними иэ концов с рычагом управления, одна из которых размещена на штоке с возможностью контактирования свободным концом с упором, а свободный конец второй пружины закреплен на корпусе механизма,о т л ичающий с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и долговечности путем снижения износа звеньев планетарной муфты, каждый из упоров установлен с возможностью перемещения параллельно штоку и имеет привод, а кинематическая связь штока с рычагом управления и коромыс- о лом выполнена разрывной.

2. Механизм по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что каждый шток имеет на конце, связанном с рычагом, управления, вилку, а каждый рычаг уп- 25 равления — палец, при этом палец расположен в вилке штока и образует двухподвижную кинематическую пару.

3. Механизм по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что плечо каждого двуплечего коромысла, связанное со штоком, имеет паз, а каждый шток имеет цапфу, при этом в соединении цапфа с пазом образуют двухподвижную кинематическую пару.

4. Механизм по пп. 1-3, о т л и— ч а ю шийся тем, что каждый иэ упоров установлен между двуплечим коромыслом и рычагом управления и имеет отверстие для расположения в нем штока.

5. Механизм по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что имеет планку,установленную с возможностью перемеще" ния параллельно штокам, а упоры смонтированы на планке, при этом планка кинематически связана с приводом упоров, а привод выполнен в виде кулачкового механизма.