Буровой манипулятор

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров. Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечения более точного выхода шпуров на одну плоскость. Буровой манипулятор содержит бурильную машину 1, закрепленную на стреле 2 с гаечно-винтовым механизмом ее подъема. Стрела манипулятора 2, основание 10 манипулятора и гайка 7 гаечно-винтового механизма шарнирно соединены посредством замкнутого шарнирно-подвижного четырехзвенного контура и двух тяг 5,6. С одной стороны тяги 5 и 6 шарнирно соединены соответственно с гайкой 7 и основанием 10, а с другой - жестко прикреплены к противоположно расположенным звеньям 3 и 4 четырехзвенного контура. К звену 3 жестко прикреплена стрела 2. При перемещениях гайки 7 перемещаются звенья 3 и 4 четырехзвенного контура, тяги 5, 6 и стрела 2. За счет поступательно-вращательного движения звена 3 автоматически обеспечивается перемещение конца стрелы 2 по прямой линии I-I. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 С 11/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

7 8

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4345396/23-03 (22) 16.12.87 (46) 23.11.90. Бюл. ¹ 43 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Л,Т.Дворников, А.П.Давыдов и Н.С.Богубаев (53) 622.233:055.3(088.8) (56) Патент США N 3334849, кл. 248-13, опублик. 1966.

Авторское свидетельство СССР

¹ 215170, кл. Е 21 С 11/02, 1966. (54) БУРОВОЙ МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров. Цель изобретения — повышение производительности за счет обеспечения более точного выхода шпуров на одну плоскость. Буровой манипулятор содержит буI Ы,„, 1608339 А1 рильную машину 1, закрепленную на стреле

2 с гаечно-винтовым механизмом ее подьема, Стрела манипулятора 2, основание 10 манипулятора и гайка 7 гаечно-винтового механизма шарнирно соединены посредством замкнутого шарнирно-подвижного четырехзвенного контура и двух тяг 5,6. С одной стороны тяги 5 и 6 шарнирно соединены соответственно с гайкой 7 и основанием 10, а с другой — жестко прикреплены к противоположно расположенным звеньям

3 и 4 четырехзвенного контура. К звену 3 жестко прикреплена стрела 2. При перемещениях гайки 7 перемещаются звенья 3 и 4 четырехзвенного контура, тяги 5,6 и стрела

2, 3а счет поступательно-вращательного движения звена 3 автоматически обеспечивается перемещение конца стрелы 2 по прямой линии Н. 1 ил.

1608339

Составитель О. Собин

Техред М.Моргентал

Редактор О, Головач

Корректор Т. Палий

Заказ 3601 Тираж 388 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобре ениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к горной промышленности, в частности K устройствам для бурения шпуров.

Цель изобретения — повышение производительности за счет повышения точности выхода шпуров на одну плоскость при обуривании забоя.

На чертеже показана кинематическая схема бурового манипулятора.

Манипулятор, сверху которого крепится бурильная машина 1, содержит стрелу 2, которая жестко соединена со звеном 3, входящим в состав замкнутого шарнирно-подвижного четырехзвенного контура со звеньями 3 и 4, тяги 5 и 6. Тяга 6 шарнирно соединена с ведущим звеном (гайкой) 7, который может перемещаться за счет винта 8, Приводом для винта 8 служит двигатель (привод) 9, закрепленный на основании 10.

Тяги 5 и 6 жестко прикреплены к противоположно расположенным звеньям четырехзвенного контура. Звено 5 закреплено с помощью вращательной пары на основании

10. Для наклона бурильной машины используется гидроцилиндр 11.

Буровой манипулятор работает следующим образом.

При включении привода 9 начинает вращаться винт 8, что, в свою очередь, приводит в движение ведущее звено (гайку) 7, которая за счет звена 6 заставляет двигать5 ся замкнутый четырехзвенник со звеньями

3 и 4, тяги 5 и 6 и стрелу 2, 3а счет поступательно-вращательного движения звена 3 автоматически обеспечивается перемещение конца стрелы манипулятора по прямой ли10 нии Н, Формула изобретения

Буровой манипулятор, включающий основание, стрелу с гаечно-винтовым механизмом ее подьема, отличающийся

15 тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения более точного выхода шпуров на одну плоскость, стрела манипулятора, основание и гайка гаечновинтового механизма шарнирно соединены

20 с помощью замкнутого четырехэвенного контура и двух тяг, при этом указанные тяги с одной стороны шарнирно соединены соответственно с гайкой и основанием, а с другой — жестко прикреплены к

25 противоположно расположенным звеньям контура, к третьему звену которого жестко прикреплена стрела.