Устройство смены инструмента

 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам смены инструмента на станках с подвижной стойкой (порталом) типа обрабатывающего центра. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения смены инструмента в двух шпиндельных головках, шпиндели которых размещены во взаимно перпендикулярных плоскостях. На каретке 3, установленной в направляющих колонны 2 станка, размещены стержни 6, на которых закреплены дополнительные державки 14 и державки 11. На стержнях 6 выполнены пазы 15 для зацепления с выступами штоков 18 гидроцилиндров 16 и 17, размещенных на колонне 2 в позиции смены инструмента. Гидроцилиндры 17 и 16 посредством штоков поднимают стержни 6 с державками в зону смены инструмента в горизонтальном или вертикальном шпинделях. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 3 155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

) зз э :.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4352898/25-08 (22) 30.12.87 (46) 07.06.90. )5юл. № 21 (71) Ленинградское специальное конструкторское бюро тяжелых и уникальных станков (72) Е. Ф. Егоров, 3. 5. Быховский, А. С. Руберт, И. А. Мокина, Л. И. Рапопорт и A. Я. Сорин (53) 621.91.04 (088.8) (56) Патент США № 4514892, кл. В 23 Q 3(157, 1985. (54) YCTPOACTBO СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам смены инструмента на станках с подвижной стойкой (порталом) типа обрабатывающего

„„SU» 1569167 А 1 центра. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения смены инструмента в двух шпиндельных головках, шпиндели которых размещены во взаимно перпендикулярных плоскостях. На каретке 3, установленной в направляющих колонны 2 станка, размещены стержни 6, на которых закреплены дополнительные державки 14 и державки 11.

На стержнях 6 выполнены пазы 15 для зацепления с выступами штоков 18 гидроцилиндров 16 и 17, размещенных на колонне 2 в позиции смены инструмента.

Гидроцилиндры !7 и 16 посредством штоков поднимают стержни б с державками в зону смены инструмента в горизонтальном или вертикальном шпинделях. 5 ил.

1569167

Формула изобретения

50

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам смены инструмента на станках с подвижной стойкой (порталом) типа обрабатывающего центра.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения смены инструмента в двухшпиндельных головках, шпиндели которых размещены во взаимно перпендикулярных вертикальной и горизонтальной плоскостях.

На фиг. 1 изображен станок с устройством смены инструмента, расположен: ным на подвижной стойке, общий вид; на фиг. 2 — устройство для смены инструмента, общий вид; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг. 3; на фиг. 5 — инструментальное гнездо, разрез.

Устройство смены инструмента 1 расположено на подвижной колонне 2 станка и представляет собой подвижную каретку 3, перемещающуюся по направляющим 4, расположенным на колонне 2, станка. Каретка 3 имеет круглые направляющие 5, в которых перемещаются стержни 6, несущие на себе державки 7 для инструмента. Каждая державка состоит из корпуса 8 и двух подпружиненных рычагов 9 захвата, которые удерживают инструмент 10 за круглый фланец 11. Державка 12 для вертикально расположенного инструмента двухшпиндельной головки 13 прикрепляется к стержням 6 горизонтально, а дополнительные державки для горизонтального инструмента

14 — вертикально. Концы стержней 6 оканчиваются пазом 15. Силовые гидроцилиндры

16 и 17 установлены на подвижной колонне 2, штоки гидроцилиндров оканчиваются выступами 18. Каретка 3 передвигается при помощи привода (не показан).

Система смены инструмента осуществляется в автоматическом цикле по программе от системы ЧПУ (не показана) .

Устройство работает следующим образом.

Для смены инструмента в вертикальном шпинделе пустая державка 12, закрепленная на стержне 6, гидроцилиндром 16 выдвигается в верхнее положение. Двухшпиндельная головка 13 поднимается вверх в положение смены инструмента и перемещается перпендикулярно к направляющим 4 каретки 3, до вхождения инструмента в пустую державку магазина. Подпружиненные рычаги 9 захватывают инструмент за круглый фланец 11. После этого происходит расфиксация инструмента в вертикальном шпинделе. Стержень 6 с державкой 12 опускается вниз при помощи гидроцилиндра 16. После этого каретка 3 по программе передвигается по направляющим 4 и останавливается с державкой с новым инструментом под вертикальным шпинделем.

Все стержни 6 имеют паз на конце, в которые могут входить выступы штоков гидро10

30 цилиндров 16 и 17. Гидроцилиндр 16 установлен жестко в позиции смены инструмента. Каретка со стержнями может перемещаться над гидроцилиндром. В позиции смены инструмента шток гидроцилиндра поднимает державку с вертикальным инструментом вверх до вхождения его в шпиндель. Происходит захват инструмента и движением двухшпиндельной головки в сторону обрабатываемого изделия инструмент вынимается из державки 12. Для смены инструмента в горизонтальном шпинделе двухшпиндельная головка перемещается в направлении, перпендикулярном направляющим 4 в положении смены горизонтального инструмента. Пустая державка 14, закрепленная на стержне 6, выдвигается вверх штоком гидроцилиндра 17. Гидроцилиндр 17 смещен по отношению к гидроцилиндру 16 на расстояние, равное величине смещения горизонтального шпинделя относительно вертикального. Происходит захват инструмента державкой за фланец 11 и расфиксация инструмента в горизонтальном шпинделе. Двухшпиндельная головка перемещается, а инструмент остается в поднятой державке. Затем державка с инструментом опускается в нижнее положение. Каретка перемещается от системы ЧПУ по программе и останавливается с державкой с новым инструментом в позиции смены инструмента для горизонтального шпинделя.

Держа вка с инструментом выдвигается вверх, двухшпиндельная головка наезжает на хвостовик инструмента и происходит его захват. После этого державка без инструмента опускается в нижнее положение.

Устройство смены инструмента, содержащее каретку, установленную с возможностью перемещения в направляющих колонны станка, размещенные на каретке дер жавки с гнездами под инструмент, продольная ось каждого из которых расположена вертикально, два гидроцилиндра для подачи инструмента в позицию его смены, што. ки которых выполнены с выступами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения смены инструмента в двухшпиндельных головках, шпиндели которых размещены во взаимно перпендикулярных вертикальной и горизонтальной плоскостях, каретка снабжена дополнительными державками с гнездами, продольная ось каждого из которых расположена горизонтально, при этом каждая из имеющихся и дополнительных державок закреплена на соответствующем стержне, установленном на каретке с возможностью вертикального перемещения, причем на каждом стержне выполнен паз под выступ штока гидроцилиндра, при этом шток

1569167 одного из гидроцилиндров размещен с возможностью поочередного зацепления со стержнями, соответствующими основным державкам, а шток другого — со стержнями, соответствующими дополнительным державка м.

1569167

9Ъа 3

Составитель A. Шкуркин

Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 14! 7 Тираж 575 Подписное

ВНИИПИ 1осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, угь Гагарина, 101