Инструментальный магазин

 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической смены инструмента в металлорежущих станках. Целью изобретения является повышение надежности. Инструментальный магазин состоит из корпуса 1, поворотного диска 2, привода его поворота 3, тормозного устройства 4 и конечного выключателя 5. Поворотный диск 2 имеет U-образные гнезда 6 для размещения оправок 7 и жестко закреплен на валу. Привод поворота 3 состоит из закрепленного на корпусе 1 гидроцилиндра 10. Магазин снабжен храповым механизмом 11, храповое колесо которого закреплено на диске 2, а храповая собачка - на штоке гидроцилиндра. На храповом колесе 12 выполнены торцовые зубья по количеству гнезд магазина. Каждый зуб имеет выполненный по хорде окружности скос и радиальный паз, расположенные относительно друг друга под острым углом. Контактирующая с зубьями храповая собачка подпружинена относительно штока. Тормозное устройство 4 состоит из подвижных фрикционных дисков, установленных на шлицах вала, фланца, пружины. Фланец крепится к корпусу 1 болтами для заневоливания пружины в отверстии корпуса. Для поворота диска 2 осуществляется выдвижение штока, при этом храповая собачка, совершая рабочий ход, поворачивает храповое колесо 12 с диском 2, преодолевая сопротивление тормозного устройства 4. Во время холостого хода штока палец скользит по скосу зубьев, сжимая пружину, и в конце хода заходит в следующую впадину, а диск 2 при этом остается неподвижным за счет тормозного момента устройства 4. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 3 155

ОГ1ИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4375798/25-08 (22) 08.02.88 (46) 15.05.90. Бюл. ¹ 18 (71) Горьковское станкостроительное производственное объединение (72) М. В. Гречихин и Н. Н. Максимов (53) 621.9.02-229 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1148754, кл. В 23 Q 3/155, 1983. (54) И НСТРУМЕ НТА ЛЬНЫ и МА ГАЗИ Н (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической смены инструмента в металлорежущих станках. Целью изобретения является повышение надежности. Инструментальный магазин состоит из корпуса 1, поворотного диска 2, привода его поворота 3, тормозного устройства 4 и конечного выключателя 5. Поворотный диск 2 имеет V-образные гнезда 6 для размещения оправок 7 и жестко закеплен на валу. Привод поворота 3 состоит из закрепленного на корпусе 1 гидроцилиндра 10. Магазин снабжен храповым механизмом 11, храповое колесо которого закреплено на диске 2, ÄÄSUÄÄ 1563891 д1,2 а храповая собачка — на штоке гидроцилиндра. На храповом колесе 12 выполнены торцовые зубья по количеству гнезд магазина. Каждый зуб имеет выполненный по хорде окружности скос и радиальный паз, расположенные относительно друг друга под острым углом. Контактирующая с зубьями храповая собачка подпружинена относительно штока. Тормозное устройство 4 состоит из подвижных фрикционных дисков, установленных на шлицах вала, фланца, пружины. Фланец крепится к корпусу 1 болтами для заневоливания пружины в отверстии корпуса.

Для поворота диска 2 осуществляется выдвижение штока, при этом храповая собачка, совершая рабочий ход, поворачивает храповое колесо 12 с диском 2, преодолевая сопротивление тормозного устройства 4.

Во время холостого хода штока палец скользит по скосу зубьев, сжимая пружину, и в конце хода заходит в следующую впадину, а диск 2 при этом остается неподвижным за счет тормозного момента устройства 4.

5 ил.

1563891

10

Формула изобретения

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройству автоматической смены инструмента в металлорежущих станках.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый инструментальный магазин, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4— вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 1.

Инструментальный магазин состоит из корпуса 1, поворотного диска 2, привода „ его поворота, тормозного устройства 4 и конечного выключателя 5. Поворотный диск 2 имеет V-образные гнезда 6 для радиального размещения инструментальных опрааок 7 и жестко закреплен на валу 8, разме:ценном а отверстии 9 корпуса 1 с возможностью небольшого осевого смещения. Привод 3 поворота состоит из закрепленного на корпусе 1 гидроцилиндра 10. Магазин снабжен храповым механизмом 11, храповое колесо ! 2 которого закреплено на диске 2, и храпоаая собачка 13 — на штоке 14 гидроцилиндра 10. На храпоаом колесе 12 выполнены распределенные по окружности торцовые зубья 15, количество которых равно числу гнезд 6. Каждый зуб 15 имеет расположенный по хорде скос 16 и впадину 17, обра:»,îâàííóþ радиальным пазом 18, при этом сопряжение верхней кромки Г скоса !6 и газа 18 выполнено по радиусу R. Контактирующая с зубьями 15 храпоаая собачка 13 подпружинена пружиной 19 относительно штока 14 и ее конец выполнен а аиде цилиндрического пальца 20 с радиусом, разным закруглению R паза !8.

Острый угол и между кромкой Г и стенкой паза 8, являющийся углом охвата пальца 20, позволяет обеспечивать фиксированное положение диска 2 в крайних положениях храповой собачки !3. Тормозное устройство 4 состоит из подвижных фпикционных дисков 21, установленных беззазорно на шлицах вала 8, фланца 22, пружины 23, кольца 24 и гайки 25..!1ля занеаоливания пружины 23 в отверстии 9 фланец 22 крепится к корпусу 1 болтами 26. Момент сопротивления устройства 4 превышает максимальный момент, создаваемый неравномерно загруженным диском 2, но меньше момента, развиваемого гидроцилиндром 10.

Аварийный выключатель 5 установлен на корпусе 1 с возможностью взаимодействия с диском 2 при его осевом сдвиге, Инструментальныи ма азин работает следующим образом.

В исходном положении (позиция смены инструмента) шток 14 гидроцилиндра 10 находится во вдвинутом состоянии, при этом диск 2 зафиксирован от поворота с помошью пальца 20 храпоаой собачки 13, которая а этот момент, занимая B радиальном пазу!

8 храпового колеса 12 крайнее верхнее положение, препятствует вращению диска 2 как в правую, так и в левую сторону. Палец 20 с одной стороны упирается в стенку паза 18, с другой — в боковую кромку Г скоса lб в пределах угла а.

Для поворота диска 2 осуществляется выдвижение штока 14. Храповаи собачка 13 при этом, совершая рабочий ход, поворачивает храповое колесо 2 с диском 2 по часовой стрелке, преодолевая сопротивление устройства 4, при этом палец 20 скользит в пазу 18 сверху вниз и затем вновь возвращается в верхнюю позицию. При подходе к правому крайнему положению штока 14 поршень гидроцилиндра 10 гидраалически тормозится и на замедленной скорости доходит до жесткого упора, после чего шток .4 быстро отводится а исходное положение.

При повороте диска 2 устройство 4. созда в а я постоянный мом ент сопротивления вращению, демпфирует возможные удары, рывки, ускорения, связанные с перераспределением масс установленных, например, не во все гнезда 6 или различных по габаритам инструментальных оправок 7. Во время холостого хода штока 14 палец 20 скользит по скосу 16 зубьев 15, сжимая пружину 19, и в конце хода заходит в следующую впадину 17, а диск 2 при этом остается неподвижным вследствие тормозного момента устройства 4. За один рабочий ход штока 14 диск 2 повор-чивается на один шаг.

В процессе смены инструмента оправки 7 вставляются а гнезда 6 диска 2 с помощью устройства автоматической смены инструмента в направлении вал- 8. В случае сбоя работы магазина, когда инструмент а автоматическом цикле может вставляться в занятое гнездо или когда при его установке могут возникнуть перекосы, диск 2 сдвигается вдоль вала 8, сжимая при этом пружину 23, и оказывает воздеи"-,âèe на конечный выключатель 5, который отключает станок, предотврагцая тем самым поломку узлов.

Инструментальный магазин, содержащий поворотный в вертикальной плоскости диск с гнездами под инструмент, жестко закрепленный на валу, установленном а ксрпусе, я привод поворота диска, отликаютийся тем, что с целью повышения надежности, он снабжен тормозным устройством а аиде фланца, закрепленного на корпусе. и двух фрикционных дисков, установленных на галу по разные стороны фла ца с аозмож!ocTblo взаимодействия с ним, а призод поворота диск" включает а себя закрепленные на корпусе гидроцилиндр и храпоаой механизм, нг храповом колесе которого, закрепленного на поворотном диске, выполнены тор1563891 цовые зубья по количеству гнезд магазина, каждый из которых имеет выполненный по хорде окружности скос и радиальный паз, расположенные относительно друг друга под острым углом, при этом храповая собачка подпружинена и установлена на штоке гидроцилиндра с возможностью фиксации барабана при ее взаимодействии с радиальными пазами зубьев, а вал подпружинен относительно одного из фрикционных дисков.

1563891

)563891

12 15 д-8 20 15

Составитель Л Ш куркин

Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор С. Шевкун

Заказ 1124 Тираж 668 П Oil4lH C H O e

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4Д

Производственно-издательский. комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10!