Винтовой механизм

 

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования поступательного движения во вращательное и винтовое . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения преобразования поступательного движения привода в винтовое одного выходного звена и вращательное с переменной скоростью другого выходного звена. Под действием штока 8 ползун 6 со штоком 7 совершает винтовое перемещение в корпусе 1, при этом шток 7 скользит в прямолинейных направляющих 4 корпуса 1, а пружины 11 и 12 растягиваются, накапливая энергию. В зависимости от того, насколько прижат фиксатор 17 к стакану 9 пружиной 18, последний начинает вращение с некоторым опозданием, преодолевая силы трения в сопряжении стакана 9 и корпуса 1 или усилие пружины 18. Причем усилием пружины 18 фиксатор 17 при необходимости останавливает стакан 9 в нужной точке окружности, обусловленной расположением гнезд на стакане 9 и отверстии на кольце 16. Так как ползун 6 продолжает винтовое перемещение по направляющим 5 корпуса 1, пружины 11 и 12 во время остановки стакана 9 накапливают энергию и преодолевают усилие прижатия фиксатора 17 в гнезде стакана 9, в результате некоторое время стакан 9 двигается с ускорением. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1618951 А 1 (51)5 F 16 Н 25/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

С:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4014596/28 (22) 22.01.86 (46) 07.01.91. Бюл. № 1 (75) В. С. Ильинов (53) 621.231.233 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1545018, кл. F 16 Н 25/22, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 1345724, кл. F 16 Н 25/22, 1985. (54) ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования поступательного движения во вращательное и винтовое. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения преобразования поступательного движения привода в винтовое одного выходного звена и вращательное с переменной скоростью другого выходного звена. Под действием штока 8 ползун 6 со штоком 7 совер2 шает винтовое перемещение в корпусе 1, при этом шток 7 скользит в прямолинейных направляющих 4 корпуса 1, а пружины 11 и 12 растягиваются, накапливая энергию.

В зависимости от того, насколько прижат фиксатор 17 к стакану 9 пружиной 18, последний начинает вращение с некоторым опозданием, преодолевая силы трения в сопряжении стакана 9 и корпуса 1 или усилие пружины 18. Причем усилием пружины 18 фиксатор 17 при необходимости останавливает стакан 9 в нужной точке окружности, обусловленной расположением гнезд на стакане 9 и отверстии на кольце 16. Так как ползун 6 продолжает винтовое перемещение по направляющим 5 корпуса 1, пружины 11 и 12 во время остановки стакана 9 накапливают энергию и преодолевают усилие прижатия фиксатора 17 в гнезде стакана

9, в результате некоторое время стакан 9 двигается с ускорением. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

1618951 з

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования поступательного движения во вращательное и винтовое.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения преобразования поступательного движения привода в винтовое одного выходного звена и вращательное с переменной скоростью другого выходного звена.

На фиг. 1 изображен винтовой механизм, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. l.

Винтовой механизм содержит корпус 1, состоящий из двух жестко соединенных между собой частей 2 и 3 с прямолинейной 4 и винтовыми 5 направляющими. Винтовые направляющие 5 имеют угол наклона резьбы больше угла трения. С винтовыми направляющими 5 взаимодействует винтовой ползун

6, а с прямолинейными направляющими 4— ведомое звено в виде штока 7, жестко соединенное с ползуном 6. В качестве привода перемещения ползуна 6 установлен, например, гидроцилиндр (не показан), шток 8 которого контактирует с ползуном 6. В корпусе 1 с возможностью вращения смонтировано второе выходное звено, выполненное в виде стакана 9 с рычагом 10. Упругое промежуточное звено, выполненное в виде двух пружин 11 и 12, соединяет ползун

6 и стакан 9. Пружины 11 и 12 закреплены торцами на ползуне 6 и стакане 9 с помощью шайб 13 и имеют разное направление навивки и одинаковую жесткость.

Формула изобретения

Стакан 9 опирается на корпус 1 посредством пяты, например, в виде подшипника

14 качения.

На стакане 9 выполнены по окружности гнезда 15, а на корпусе 1 установлено с возможностью перестановки кольцо 16, имеющее фиксатор 17 с пружиной 18 и регулировочный винт 19 для изменения усилия контакта фиксатора 17 со стаканом 9. Перестановка кольца 16 обеспечивается за счет винтов 20, вставляемых в отверстия 21 кольца 16.

Механизм работает следующим образом.

Под действием штока 8 ползун 6 со штоком 7 совершает винтовое перемещение в части 3 корпуса 1, при этом шток 7 скользит в прямолинейной направляющей 4 корпуса 1, а пружины 11 и 12 растягиваются, накапливая энергию. В зависимости от того, насколько прижат фиксатор !7 к стакану 9, последний начинает вращение тогда, когда усилие пружин 11 и 12 преодолевает лишь силы трения в сопряжениях стакана 9 и корпуса 1 (когда фиксатор 17 не прижат), или преодолевает дополнительное усилие пружины 18, прижимающей фиксатор 17 к стакану 9. Причем усилием прижатия пружины

1О 18 фиксатор 17 при необходимости останавливает стакан 9 в нужной точке окружности, обусловленной расположением гнезд 15 на стакане 9 и отверстий 21 на кольце 16.

Так как ползун 6 продолжает винтовое

15 перемещение по направляющим 5 корпуса-1, пружины 11 и 12 во время остановки стакана 9 накапливают энергию и преодолевают усилие прижатия фиксатора 17 в гнезде 15 стакана 9, в результате некоторое время стакан 9 двигается с ускорением.

20 При сообщении стакану 9 динамических вращательных нагрузок, они гасятся пружинами 11 и 12.

Возврат ползуна 6 со штоком 7 и стакана

9 в исходное положение происходит за счет усилия деформации пружин 11 и 12.

1. Винтовой механизм, содержащий корпус с прямолинейными и винтовыми на30 правляющими с углом подъема резьбы больше угла трения, установленный в винтовых направляющих ползун, ведомое звено в виде штока для взаимодействия с прямолинейной направляющей, соединенное с ползуном упругое промежуточное звено, привод

З5 перемещения ползуна и устройство корректировки закона движения ведомого звена, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, механизм снабжен вторым ведомым звеном, выполненным в виде стакана, установленного с возможностью вращения ссюсно ползуну, ползун жестко связан с первым ведомым звеном, соединенным промежуточным звеном с вторым ведомым звеном.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что для корректировки закона вращения второго ведомого звена на стакане по окружности выполнены гнезда для контактирования с фиксатором устройства корректировки закона движения ведомого звена.

1618951

71

Л

ZO

Составитель С. Андреев

Реда кто р Н. Ро гул и ч Техред А. Кравчук Корректор О. Ципле

Заказ 32 Тираж ЗР5 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101