Устройство для программного управления перемещением объекта по замкнутому контуру

 

Изобретение относится к средствам программного управления и может быть использовано в системах управления механизированными накопительными устройствами (конвейерам, транспортерами , стеллажами) с замкнутым контуром движения для оптимального поиска грузов требуемой номенклатуры. Цель изобретения - упрощение устройства и повышение его быстродействия. Устройство содержит бпок 1 управления приводом , элементы И 2-1-2-3, блок 3 вызова, датчик 4 положения, генератор 5 импульсов, счетчики 6-1, 6-2, блок 7 сравнения, триггер 8, блок 9 памяти, мультиплексор 10. Устройство позволяет за минимальное время выбрать такое направление движения транспортера накопителя дня перемещения груза требуемого вида на линию выдачи , при котором расстояние перемещения будет минимально возможным. 2 ил. g

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬ1ТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4479479/24 (22) 22.06.88 (46) 15,01,91, Бюл, 1! 2 (71) Челябинский институт механизации и электрификации сельского хоэяйст ва (72) С.В, Стрижак и Л,А,Ткаченко (53) 621.503,55 (088,8) (56 ) Авторское свидетельство СССР

N 1314311, кл. G 05 В 19/18, 1987.

Авторское свидетельство СССР

У 1211693, кл. G 05 В 19/18, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕ!ЦЕНИЕМ ОБЪЕКТА ?!О ЗАМКНУТОМУ КОНТУРУ (57) Изобретение относится к средствамм про rp аммно го у пр авл ения и может быть использовано в системах управле„„Я0„„1620 А1 щ)5 0 05 В 19/18, В 65 G 4?/50

2 ния механизированными накопительными устройствами (конвейер аж, тр ан спорт ерами, стеллажами) с замкнутым конту ром движения дпя оптимального поиска груз ов требуемой номенклатуры, Цель изобретения — упрощение устройства и повышение его быстродействия. Устройство содержит блок управления приводом, элементы И 2-1 — 2-3, блок 3 вызова, датчик 4 положения, генератор 5 импульсов, счетчики 6-1, 6-2, блок 7 сравнения, триггер 8, блок 9 памяти, мультиплексор 1О. Устройство позволяет за минимальное время выбрать такое направление движения транспортера накопителя дня перемещения груза требуемого вида на линию выдачи, при котором расстояние перемещения будет минимально возможным. 2 ил, 1620991

Изобретение относится к средствам программного управления и может быть использовано в системах управления механизированными накопительными уст-.

5 ройствами (конвейерами, транспортерами, стеллажами) с замкнутым контуром движения для оптимального поиска грузов требуемой номенклатуры (вида, сорта), !

О

Цель изобретения — упрощение устройства и повьш ение его быстродействия.

На фиг, 1 приведена структурная функциональная схема устройства; на фиг. 2 — схема блока управления приводом.

Устройство содержит блок 1 управления приводом, элементы И 2-1-2-3, блок 3 вызова, датчик 4 положения, 20 генератор 5 импульсов, счетчики 6-1 и 6-2, блок 7 сравнения, триггер 8, блок 9 памяти и мультиплексор 10, блок 1 включает элементы И-НЕ l-l

1-9, образующие триггеры, конденса- 25 торы 1-10 и 1-12, Устр ой ств о р аб от ает следующим образом.

В исходном состоянии до подачи команды вызова груза требуемого вида триггер

8, счетчики 6-1 и 6-2 находятся в нулевом состоянии, генератор 5 импульсов отключен, состояние счетчиков 6-1 и

6-2 однозначно повторяет код номера ячейки, находящейся на линии выда35 чи, т. е. выходной сигнал датчика 4 положения. Определение напр авления движения груза требуемого вида по кратчайшему. пути к линии выдачи на" чинается с момента подачи управляюще- 40 го импульса с выхода блока 3 вызова на первый S-вход триггера 8. При этом код на информационных выходах блока 3 вызова, соединенных с первой группой информационных входов. блока

7 сравнения, соответствует виду вызываемого груза. Если груз требуемого вида находится на линии выдачи, то на выходе блока 7 сравнения присутствует "1", что соответствует равенству кодов на входах блока 7 сравне50 ния и на второй S-вход триггера 8 поступает сигнал, запрещающий переход в единичное состояние. Если груза требуемого вида на линии выдачи нет, то триггер 8 переключается в единич55 ное состояние, В результате этого за-1 .пускается генератор 5 импульсов, информационные входы счетчиков 6-1 и

6-2 отключаются от выходов датчика 4. положения и начинается опрос блока 9 памяти. При этом счетчик 6-1 пере" ключается в прямом направлении по заднему фронту импульсов с генератора 5 импульсов, а счетчик 6-2 — в обратном направлении по переднему фронту импульсов. На выход мультиплексора 10 поочередно подается код с информационных выходов счетчика 6"2 (".1" на выходе генератора 5 импульсов) и счетчика 6-! ("0" на прямом выходе генератора 5 импульсов ), происходит реверсивный опрос блока 9 памяти, В каждой строке блока 9 памяти, соответствующей ячейке транспортера-накопителя записан (при загрузке транспортера-накопителя) код вида находящегося в ней груза.

Пусть опрос блока 9 памяти начинается с i-й строки, .соответствующей номеру ячейки на линии выдачи, и грузы требуемого вида находятся только

4 в К-й и P-й ячейках, причем P>K+i и

К-1.

"Вперед". Обеспечивается этб следу,ющим образом, После того, как на информационном выходе счетчика 6-1. появится код,соответствующий К-й ячейке, на выходе блока 7 сравнения появляется "1" и, следовательно, "l" будет на выходе элемента И 2-1.

Когда на линию выдачи будет подана ячейка с грузом требуемого вида на выходе блока сравнения, а следовательно, и на выходе элемента И 2-3 появляется "1" и на блок 1 управления приводом подается команда "Стоп". При загрузке транспортера-накопителя с блока вызова подается код, соответствующий отсутствию груза, и на линию выдачи передвигаются ближайшие пустые ячейки.

Формул а изобретения

Устройство .дпя программного управ ления перемещением объекта по замкнутому контуру, содержащее блок управления приводом, первый, второй и третий элементы И, блок вызова, датчик положения, генер атор импульсов, первый и второй счетчики импульсов, блок сравнения, триггер и блок памяти в

162Î991 виде rpysa, причем первый, второй и третий входы блока управления соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего элементов И, прямой выход триггера соединен.с вхо-.

5. дом э.апуска генератора импульсов, а инверсный выход триггера —. с устаноночным входом первого счетчика импульсов и с первым входом: третьего элемента И, прямой выход генератора импульсов подключен к тактовому входу первого счетчика импульсов, информационные входы. которого соединены с выходами датчика положения, управлянзций выход блока вызова подключен к первому $-входу триггера, а информационные выходы блока вызова— к первой группе информационных входов блока сравнения, к второй груп- 20 пе информационных входов которого подключены информационные выходы блока памяти вида груза, выход блока сравнения соединен с вторым входом третьего элемента И и вторым Я- 25 входом триггера, первый и второй Ввходы которого подключены к выходам соответственно первого и второго элементов И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его быстродействия, в него введен мультиплексор, первая и вторая группы информационных входов которого подключены к группам информационных выходов соответственно первого и второго счетчиков импульсов, а информационный вход мультиплексора подключен к адресному.входу блока памяти вида груза, причем управляющий вход мультиплексора соединен с прямым выходом генератора импульсов и первым входом второго элемента И, а инверсный выход генератора импульсов соединен с тактовым входом второго счетчика импульсов и с первым входом первоro элемента И, установочный вход второго счетчика импульсов соединен с инверсным выходом триггера, а информационные входы втоI рого счетчика импульсов соединены с информационными выходами датчика положения, вторые входы первого и второго элементов И подключены к прямому выходу триггера, а третьи их входык выходу блока сравнения °