Устройство для автоматического адресования подвижных объектов

 

Изобретение относится к автоматизации погрузочно-разгрузочных и складских работ. Цель изобретения - повышение надежности и осуществление автоматического управления адресованием . Для этого устр-во снабжено блоком ориентации (ВО) 10, блоком останова и автоматического переключения адреса (ВОАПА) 11 и последовательно соединенными блоками блокировки 8 и 9 соответственно одновременного включения и выхода объекта в

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5ц 4 В 65 G 47/50

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4114)82/22-03 (22} 08.09.86 (46) 30.06.88. Бюл, У 24 (71) Харьковский филиал Специального конструкторского бюро автомати" зированных систем управления мясной и молочной промышленности (72) В.Л.Дорохов, В.С.Гуржи и Ю.М.Гуляев (53) 622.275 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 379918, кл. В 65 G 47/501 1971.

Авторское свидетельство СССР

11 650933, кл. В 65 G 47/50, 1977.

„„SU„„1406096 A 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

АДРЕСОВАНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЬЕКТОВ (57) Изобретение относится к автоматизации погрузочно-разгрузочных и складских работ. Цель изобретения— повышение надежности и осуществление автоматического управления адресованием. Для этого устр-во снабжено блоком ориентации (БО) 10, блоком останова и автоматического переключения адреса (БОАПА) 11 и последовательно соединенными блоками блокировки 8 и 9 соответственно одновремен" ного включения и выхода объекта в

1406096 нерабочую зону. Выходы БО 10 соединены с разрешающим входом блока выбора направления (БВН) Ь движения "Назад", а входы " с выходами блока 1 текущей координаты и с первыми входами БОАПА 11. Вторые входы БОАПА 11 соединены с выходами задатчика 2 адреса, а к выходам БОАПА 11 подключены запрещающие входы БВН 7 и б движе" ния "Вперед" и "Назад" и переключающий вход задатчика 2 адреса. Инверсные выходы БВН 6 и 7 движения подключены к запрещающим входам блока 8 !

Изобретение относится к области автоматизации погрузочно-разгрузочных и складских работ и может найти применение для автоматического адресования подъемников, кранов-штабелеров и т,д, Целью изобретения является повышение надежности и осуществление автоматического управления адресованием, На чертеже приведена функциональная схема устройства адресования, Устройство содержит блок 1 текущей координаты, выходной сигнал которого указывает местонахождение объекта. Блок может представлять собой, например, отдельные датчики на каждой фиксированной координате по тра ектории движения объекта, один или несколько датчиков непосредственно на подвижном объекте со счетчиком или дешифратором координат, один дат,чик со счетчиком или дешифратором, установленный на неподвижной части объекта и т.д.

Сигнал задатчика 2 адреса подается к выходам 2.1-2.п соединенным с соответствующими входами элемен" та 3 "ЗАПРЕТ" по направлению "Назад" и элемента 4 "ЗАПРЕТ" по направлению

"Вперед". Каждый из элементов "ЗАПРЕТ" выполнен по схеме (n-1) И-ИЛИ.

Выходы 1.1-1.п блока 1 текущих координат соответствуют каждой фиксированной координате и подключены через логические сборки 5 ИЛИ к элемен" там "ЗАПРЕТ".

С выхода элемента 3 "ЗАПРЕТ" снимается командный сигнал на вход блоблокировок одновременного включения.

Отсутствие сигнала от блока 1 исключает появление сигнала на выходах элементов 3 и 4 ЗАПРЕТ-и на входах БВН 6 и .7. На инверсном выходе БВН 7 движения "Вперед" и на запрещающем входе блока 8 сигнал будет отсутствовать. При этом на выходе блока 8 и входе блока 9 появится сигнал. Объект будет перемещаться, При появлении сигнала на выходе БОАПА 11 исчезнет сигнал на выходе БО 10. Объект остановится. 1 ил.

2 ка 6 выбора направления движения объекта в прямом направлении, т.е, в направлении возрастания порядковых номеров координаты, условно названном направлением "Назад". С выхода элемента 4 "ЗАПРЕТ" снимается командный сигнал на вход блока 7 выбора направления движения объекта в обратном направлении "Вперед", Прямой выход блока 7 выбора направления движения "Вперед" соединен с информационным входом блока 8 блокировки одновременного включения. Прямой выход блока 6 выбора направления движения

"Назад" соединен с информационным входом блока 8 блокировки одновременного включения. Инверсный выход блока 7 выбора направления движения

"Вперед" соединен с запрещающим входом блока 8 блокировок одновременного включения. Инверсный выход блока

7 выбора направления движения "Назад" соединен с запрещающим входом блока

8 блокировки одновременного включения. Выходы блока .8 блокировки одновременного включения соединены с входом блока 9 блокировки выхода объек" та в нерабочую зону по направлению

"Вперед". Блок 9 может представлять собой контактные датчики разрыва це пи, тиристорные или симисторные блокирующие устройства и т.д.

Блок 10 ориентации соединен своими входами с блоком 1 текущей координаты, а выход его подключается к разрешающему входу блока 6 выбора направления движения Назад . На вхо" ды блока 11 остановки и автоматичес5

14060 кого переключения адреса, выполненного по схеме И-ИЛИ, подаются сигналы с соответствующих выходов блока 1 текущей координаты и задатчика 2 ад5 реса. Выходы блока ll останова и автоматического переключения адреса со1 ответственно подключенык запрещающим входам блоков 6 и 7 выбора направления движения и переключающему входу задатчика 2 адреса.

Элементы логического блока 12, блоков 6 и 7 выбора направления движения, блока 10 ориентации, блока 8 блокировок одновременного включения, блоки ll останова и переключения адреса и задатчика 2 адреса выполнены на микросхемах с ТТЛ логикой.

Устройство работает следующим образом. 20

При отсутствии сигнала на выходах блока 1 текущих координат, например, объект находится в зоне нечувствительности между фиксированными координатами 1,1...1,2, с выхода блока 25

10 ориентации подается сигнал на разрешающий вход блока 6 выбора направления движения "Назад". На выходе этого блока появляется сигнал, который подается на информационный вход блока 8 блокировок одновременного включения, так как отсутствие сигнала от блока 1 текущей координаты исключает появление сигнала на выходах элементов 3 и 4 "ЗАПРЕТ", а следовательно, и на входах блоков 6 и 7 вы35 бора направления движения "Вперед", "Назад", то на инверсном выходе блока 7 выбора направления движения

"Вперед", а следовательно и на запрещающем входе блока 8 блокировок одновременного включения, будет отсутствовать сигнал. На выходе блока 8 блокировок одновременного включения и входе 9 блока блокировки нерабочей зоны появится сигнал. Объект будет перемещаться в направлении координаты 1.1, и когда на выходе 11 блока текущей координаты появится сигнал, на выходе блока 10 ориентации исчезнет сигнал. Объект остановится, Допустим, через задатчик 2 адреса введен адрес 2.3. На второй ячейке

И элемента 3 "ЗАПРЕТ" будут присутствовать сигналы, на выходе элемента

3 "ЗАПРЕТ" и на входе блока 6 выбора

55 направления движения "Назад" появляется сигнал, на прямом выходе блока

3 выбора направления движения "Впе96 4 ред" и на информационном входе блока 8 блокировок одновременного вклю1 чения появится сигнал, и так как на инверсном входе блока 4 выбора направления движения "Вперед" сигнал не будет присутствовать, на выходе блока 8 блокировок одновременного включения и на входе блока 9 блокировок нерабочих зон появится сигнал. Объект

L начнет перемещаться в направлении заданного адреса. Когда объект достигнет координаты 2.3, на выходе 1.3 блока текущей координаты появится сигнал, на выходах блока 11 останова и переключения программ, а также на запрещающем выходе блоков 6 и 7 выбора направления движения и переключающем выходе задатчика 2 адреса. Объект прекращает перемещение, задатчик 2 адреса выдает сигнал следующего адреса.

Данное устройство позволяет повьгсить надежность, и расширить функцио\ нальные возможности устройства. формула и з о б р е т е н и я

Устройство для автоматического адресования подвижных объектов, содержащее блоки выбора направления движения "Вперед" и "Назад", элементы

"ЗАПРЕТ" по направлениям движения

"Вперед" и "Назад", разрешающие входы которых соединены с выходами задатчика адреса, а запрещающие входы через логические сборки ИЛИ соединены с выходами блока текущей координаты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности и осуществления автоматического управления адресованием, оно снабжено блоком ориентации, блоком останова и автоматического переключения адреса и последовательно соединенными блоком блокировки одновременного включения и блоком блокировки выхода объекта в нерабочую зону, причем элементы "ЗАПРЕТ" соединены между собой параллельно, блоки выбора направления движения

"Вперед" и Назад запрещающими входами соединены с выходом блока останова и переключения адреса, второй выход которого соединен с переключающим входом задатчика адреса, выходы элементов "ЗАПРЕТ" по направлениям движения Вперед" и "Назад" соединены с входами блоков выбора направления

Составитель И.Назаркина

Техред М.Дидык

Корректор Л.Пилипенко

Редактор И.Сегляник

Заказ 3151/20 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 ° Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 .)406096 движения "Вперед" и "Назад", инверс- жения "Назад", а входами соединен с ные выходы которых соединены с запре- выходами блока текущей координаты и щающими входами блока блокировок од- с первыми входами блока ocTBHQB8 и новременного включения, блок ориента" переключения адреса, вторые входы ции выходом соединен с разрешающим которого соединены с выходами задатвходом блока выбора направления дви- чика адреса.