Устройство выемки литников
Изобретение относится к устройствам обслуживания машин для литья под давлением при изготовлении обуви из поливинилхлорида и позволяет обеспечить выемку двух литников, разделение их по цвету и контроль чистоты литниковых каналов. Цель изобретения - расширение области применения и обеспечение контроля выемки литников из литниковых каналов. Для этого устройство содержит установленные на
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (57) Изобретение относится к устройствам обслуживания машин для литья под давлением при изготовлении обуви из поливинилхлорида и позволяет обеспечить выемку двух литников, разделение их по цвету и контроль чистоты литниковых каналов, Цель изобретения — расширение области применения и обеспечение контроля выемки литников из литниковых каналов. Для этого устройство содержит установленные на Вид 4 Фиг 2 (21) 4656385/05 (22) 27.02.89 (46) 15.02.91, Бюл, N 6 (71) Научно-производственное объединение "Нефтехимавтоматика" (72) В.А.Малышев, А.И.Ермошин, Е.Л.Озе ров и Ю.М,Гребень (53) 678.057 (088.8) (56) Патент США М 3621536, кл. В 29 Р 1/00, опублик. 1971. Патент ФРГ N 1275276, кл, 39а, 7/00, /В29С/, опублик. 1969, „„. Ы„„1627409 А1 (54) УСТРОЙСТВО ВЫЕМКИ ЛИТНИКОВ о ЬЭ 4 Ф О 1627409 25 45 стойке 1 захват 2 с губками 3 и привод 4 перемещения захвата, Под захватом 2 на стойке 1 установлен второй захват 7 с губками 8 и привод 9 горизонтального перемещения захвата 7. Под каждым захватом 2,7 укреплены датчики 17,18. Нажимной рычаг каждого датчика расположен ниже захватов 2,7 в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата. Между захватами 2,7 Изобретение относится к устройствам обслуживания машин для литья под давлением и предназначено для выемки литников из литниковых каналов пресс-форм литьевых агрегатов, используемых при изготовлении обуви из поливинилхлоридного материала на предприятиях обувной промышленностии. Целью изобретения является расширение области применения и обеспечение контроля выемки литников из литниковых каналов. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг, 1 (конструкция датчика контроля положения); на фиг. 4 — вид Б на фиг. 2 (расположение литников по цвету в прессформе); на фиг, 5 — захватные устройства с разделителем; на фиг. 6 — цепи контроля выемки разноцветных литников из литниковых каналов, Устройство для выемки литников содержит установленные на неподвижной стойке 1 первый захват 2 с губками 3 и привод 4 для горизонтального перемещения захвата 2. На штоке 5 привода 4 жестко укреплен привод 6 для закрытия губок 3. В вертикальной плоскости под первым захватом 2 на стойке 1 установлены второй захват 7 с губками 8 и привод 9 для горизонтального перемещения захвата 7, На штоке 10 привода 9 жестко укреплен привод 11 для закрытия губок 8. Между первым 2 и вторым 7 захватами под углом к горизонтальной плоскости установлен разделитель 12, выполненныи в виде пластины с буртиками 13, расположенными вдоль продольной оси пластины, Стойка 1 с захватами 2 и 7 установлена напротив пресс-формы 14, в которой расположены на разных уровнях по высоте один над другим зеленый литник 15 и красный литник 16. Под каждым захватом 2 и 7 укреплен с возможностью регулирования своего положения соответствующий датчик 17 и 18 контроля положения литников 15 и 16, При этом нажимной рычаг 19 каждого датпод углом к горизонтальной плоскости установлен разделитель 12, выполненный в виде пластины с буртиками. Расположение манипуляторов один над другим обеспечивает одновременную выемку двух литников. Снабжение устройства разделителем и двумя датчиками положения позволяет обеспечить разделение литников по цвету и контроль выемки литников иэ канала. 6 ил. чика расположен ниже соответствующего захвата 2 и 7 в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата. Для работы с пресс-формои, имеющей четыре литниковых канала, расположенных попарно на разных уровнях по высоте, устройство снабжено двумя дополнительными захватами 20 и 21 с приводами 22 и 23 для их заключения. Дополнительный захват 20 расположен в горизонтальной плоскости на одном уровне с первым захватом 2, а дополнительный захват 21 расположен в горизонтальной плоскости на одном уровне со вторым захватом 7. При этом пара захватов 2 и 20 работает от привода 4 горизонтального перемещения, а пара захватов 7 и 21 — от привода 9 горизонтально.о перемещения. Под каждым дополнительным захватом 20 и 21 укреплены с возможностью регулирования своего положения соответствующие датчики 24 и 25 контроля положения литников 26 и 27. Нажимной рычаг 19 каждого датчика 24 и 25 контроля положения также расположен ниже соответствующего дополнительного захвата 20 и 21 в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата. Под разделителем 12 установлен бункер 28 для сбора литников одного цвета, а под захватами 7 и 21 установлен бункер 29 для сбора литников другого цвета. Бункеры 28 и 29 укреплены на корпусах измельчителей 30 и 31, которые жестко закреплены на неподвижной раме 32. Под измельчителями 30 и 31 расположены емкости 33 и 34 для сбора измельченных литников. Относительно корпуса привода 4 неподвижно укреплены два датчика 35 и 36, управляющий элемент 37 которых жестко связан со штоком 5 привода 4. Относительно корпуса привода 9 неподвижно укреплены два датчика 38 и 39, управляющий элемен- 40 которых жестко связан со штоком 10 привода 9. Датчики 17 24 связаны с входами триггеров 41 и 42, вторые входы которых соединены с датчиком 36. Выходы триггеров 41 и 42 соединеньl с входами элементов И 43 и 44, вторые входьl которых соединены 1627409 с датчиком 35, Выходы элементов И 43 и 44 соединены с информационными табло 45 и 46. Датчики 18 и 25 связаны с входами триггеров 48 и 47, вторые входы которых соединены с датчиком 39, Выходы триггеров 47 и 48 соединены с входами элементов И 49 и 50, вторые входы которых соединеньi с датчиком 38, Выходы элементов И 49 и 50 соединены с информационными табло 51 и 52. Устройство выемки литников работает следующим образом. В исходном положении штоки 5 и 10 пневмоприводов 4 и 9 перемещения захватов 2 и 7 втянуты (фиг.2). Схваты 2 и 7 открыты, измельчители 30 и 31 выключены. При поступлении литников 15 и 16 на позицию выемки включаются приводы 4 и 9, перемещая захваты 2 и 7 в зону выемки литников, Далее включаются приводы 6 и 11, при этом губки 3 и 8 зажимают литники 15 и 16. После этого приводы 4 и 9 включаются на реверс, в результате чего осуществляется выемка литников, При возвращении приводов 4 и 9 в исходное положение включаются приводы 6 и 11 и открываются губки 3 и 8 захватов 2 и 7, в результате чего литник 15 сбрасывается на разделитель 12 и откуда подается в бункер 28, а литник 16 сбрасывается непосредственно в бункер 29. Выемка дополнительных литников 26 и 27 осуществляется аналогично выемке литников 15 и 16. По мере накопления литников в бункерах 28 и 29 включаются измельчители 30 и 31, в результате чего разделенные по цвету и измельченные литники попадают в отдельные емкости 33 и 34. Контроль выемки разноцветных литников 1 и 3 литниковых каналов осуществляется следующим образом (фиг.6). В исходном положении привода 4 управляющий элемент 37 взаимодействует с датчиком 35, который выдает сигнал в виде логической "1" на входы элементов И 43 и 44. Триггеры 41 и 42 установлены в состояние "0". При выдвижении штока 5 на позицию захвата литников (в данном случае литников 15 и 26) управляющий элемент 37 взаимодействует сдатчиком 36, который выдает сигнал на тритгеры 41 и 42, s результате чего триггеры устанавливаются в состояние "1", и эти сигналы поступают на входы элементов И 43 и 44. После завершения выемки литников 15 и 26 (шток 5 втянут) и их сброса они взаимодействуют с нажим5 50 ными рычагами 19 датчиков 17 и 24, которые выдают сигналы на вторые входы триггеров 41 и 42, в результате чего последние устанавливаются в состояние "0", и на информационных табло 45 и 46 не появляется никакой информации, Отсутствие информации на табло 45 и 46 свидетельствует о нормальном завершении выемки литников. Если же в процессе выемки литников литник по какой-либо причине не извлечен из литникового канала или извлечен не полностью, то при его сбросе не будет взаимодействия с нажимным рычагом соответствующего датчика, например литника 15 с рычагом 19 датчика 17. В этом случае триггер 41 после сброса литников останется в состоянии "1", сигнал от которого поступает на один вход элемента И 43. На другой вход элемента И 43 поступает "1" с датчика 35. При наличии "1" на обоих входах элемента И 43 на выходе этого элемента также будет "1", которая поступает на вход информационного табло 45. в результате чего табло включится и выдаст информацию о том, что литник 15 не извлечен из литникового канала. По этой информации оператор, обслуживающий литьевую машину, принимае- необходимые меры по устранению возможного сбоя. При выемке литников 16 и 27 цепи контроля выемки литников, собранные на элементах 18, 25, 38, 39, 47 — 52, функционируют аналогично. Формула изобретения Устройство выемки литников, содержащее захват с губками и привод перемещения захвата, установленный на неподвижно укрепленной стойке, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения и обеспечения контроля выемки литников иэ литниковых каналов, оно снабжено жестко связанным со стойкой вторым захватом с приводом его перемещения, двумя датчиками положения, разделителем, выполненным в виде пластины с буртиками вдоль ее продольной оси, при этом пластина установлена под углом к горизонтальной плоскости и между первым и вторым захватами, расположенными в вертикальной плоскости один над другим, а нажимной рычаг каждого датчика контроля положения расположен ниже захвата в плоскости, перпендикулярной к продольной оси захвата. 1627409 1627409 Зелень!й цайт 1627409 26 20 27 Z1 Фиг.б Составитель А.Манукян Техред М. Моргентал Корректор Л.Пилипенко Редактор Е.Копча Производственно-издательский комбинаг "Патент", г. Ужгород, ул Гагарина 101 Заказ 309 Тираж 392 Г1одписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
