Устройство для автоматической смены инструментов
изобретение относится к станкостроению , в частности, к устройствам для автоматической смены инструментов на многооперационных станках с угловым расположением инструментов в магазине и 20 шДр ШшшШШ I 83945 шпинделе Цель изобретения - повышение надежности устройства При подаче давления в штоковую полость линейного гидроцилиндра шток выдвигается из корпуса 1, передавая движение одновременно на обе цепи передаточного механизма, которые через рычаг 20, ползун 8 и тягу 7 выталкивают захваты из корпуса 1 двухзахватной руки При выдвижении захватов из полости корпуса 1 ролики 6 под действием пружины 9 и разжимного усилия тяг 7 проваливаются в выемки 12 и рычаги 5 сводятся в положение зажима Вместе с рычагами 5 выдвигается корпус 3 захвата, на котором жестко установлен фиксатор 14. удерживающий инструментальную оправку 15 от случайного поворота при повороте автооператора вокруг оси 5 ил 12 & О СО О 00
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„. >Ц„„1636178 А1 (я15 В 23 0 3/155
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .,::,ы
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) УСТРОЙСТВО Д/1Я АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности, к устройствам для автоматической смены инструментов на многооперационных станках с угловым расположением инструментов в магазине и
7 б 5 И
8 5 (21) 4367312/08 (22) 25.01,88 (46) 23.03.91. Бюл. N. 11 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) В,А. Портнягин, Г.М, Касаткин, С,А. Костарев, П.А. Евсеев и В.Г. Клинцов (53) 62-228.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N1449314,,кл. В 23 0 3/155, 1986. шпинделе. Цель изобретения — повышение надежности устройства. При подаче давления в штоковую полость линейного гидроцилиндра шток выдвигается из корпуса 1, передавая движение одновременно на обе цепи передаточного механизма, которые через рычаг 20, полэун 8 и тягу 7 выталкивают захваты из корпуса 1 двухзахватной руки.
При выдвижении захватов из полости корпуса 1 ролики 6 под действием пружины 9 и раэжимного усилия тяг 7 проваливаются в выемки 12 и рычаги 5 сводятся в положение зажима. Вместе с рычагами 5 выдвигается корпус 3 захвата, на котором жестко установлен фиксатор 14. удерживающий инструментальную оправку 15 от случайного поворота при повороте автооператора вокруг оси. 5 ил, 1636178
55 зом.
14зоб1<е»ение от«осится к станкостроению, в частности к устройствам для автоматической смены инструмента на многооперационных станках с угловым расположением инструме<»тов в магазине и шпинделе.
Цель <»зобретения — повышение надеж> На фиг. 1 изображено предлагаемое устройстводля автоматической смены инструмента; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -- захват в исходном положении, продольнь<й разрез; на фиг. 4 — то же, в рабочем положении; нл фиг. 5 — разрез Б-6 на фиг. 4. Устройство содержит антооператор с двухзахнатной рукой с корпусом 1, закрепленным на валу поворотного гидроцилиндра 2. Захва»«, лвтооператора расположены под углом друг к другу в корпусе 3, установленном с возможностью возвратно-поступательного перемещения в корпусе 1 руки антооиераторл. Губки иод инструмент автооператора выполнены в виде установленных на осях 4 на корпусе 3 днуплечих рычагов 5. Нл одном плече каждого из двуилечих ры <лгон 5 y<:ra> С целью искл<очения поворота инсгруменглльиой оправки н злхвлтлх при смене и«струмента «л корпусе 3 клждого захвата установлен фиксатор 14, которыи контактирует со шпоночным плзом инструментальной опрлвки 15. Передл<ощее звено мехлнизмл захвата ныпог«««o н н де гибкого элемента, нлпример двух цепеи 16, рлзмещ< нных в криволинейных плзлх 17, выг< <л«о««.< в корпусе руки лвтооиерлторл и с««зл«ных од«ил» концом со о<током линеин<. го <идроцилиндрл 18 чере 3 коромысло 19, л дру<им через рычаг 20, ползун 8 и тягу 7 с губками злx«àTов (с двуплечими рычл<лми 5) Линей«ь<й гидроцилиндр 18 встроен н нлл 21 поноротно<о гидроцили«дра 2. Yc < рои<:-,во длs< лнтомати<ескo<, ск<ень«<нструк»<.нтг<н устанавливают нл корпусе станка с возмо,кнос»ью иереме<<<ения ндопь оси «»п инде<<<«. <лп»»<<мер, с помо<пью гидро«<»«индиа 22 Устройство рлбогле< следуюьцим оГ>рл10 35< В исходном положении рычаги 5 втянуты в корпус двухзахватной руки и находятся в разведенном состоянии (фиг. 3), шток линейного гидроцилиндра 18 втянут в корпус 1 двухзахватной руки автооператора, Подается давление в штоковую полость линейного гидроцилиндра 18, шток выдвигается из корпуса 1, передавая движение одновременно на обе цепи 16 передаточного ме анизма, которые через рычаг 20, ползун 8 и тягу 7 выталкивают захваты иэ корпуса 1 двухзахватной руки. При выдвижении захватов из полости корпуса 1 ролики 6 под действием пружины 9 и разжимного усилия тяг 7 проваливаются в выемки 12 корпусом 3 захватов и рычаги 5 сводятся в положение зажима, Вместе с рычагами 5 выдвигается корпус 3 захвата, на котором жестко установлен фиксатор 14, фиксирующий инструментальную оправку 15 от случайного поворота при повороте автооператора вокруг оси. При попадании роликов 6 н выемки 12 тяги 7 элнимлют положение, перпендикулярное оси захвата (фиг. 3), при этом упор 11 занимает свое крайнее положение (фиг. 5), н пазу 13 корпуса днухзахватной руки. Этим достигается блокировка от случайного разжатия двупле <их рычагов 5 и выпадения инсгрументальнои оправки 15. Последняя фиксируется рычагами 5 с небольшим зазором и имеет возможность самоустанавлинл<ься н гнезде шпинделя станка. Таким образом, инструмент одновременно захватынлется обоими захватами: один — в шпинделе с отработлншим инструментом, другой— н магазине. Затем включается гидроцилиндр 22 продольного перемещения автооперлтора вдоль оси шпинделя и инструмент вынимается одновременно из магазина и шпинделя. Затем поворотный гидроцилиндр 2 поворачивает руку автооператора на 180О, т,е. меняет инструмент местами. Оправка с инструментом занимает место перед шпинделем, а закончивший рабо<у инструмент оказывается у магазина. Следующий элемент цикла — подача.опранок н шпиндель и <»агаэин выполняется обратным движением автооператора вдоль оси шпинделя, что достигается подачей давления н штоковую полость гидроцилиндра 22 В конце хода инструментальные оправки вставляются н посадочное гнездо шпинделя и в ма<азин, где автоматически закрепляются, Подается данление н бесштоковую полость гидроцилиндра 18 и движением штока н корпус днухзахвл гной руки цепи 16 втягивают злхвагь< н корпус лнтооператора. 1636178 Формула изобретения Устройство для автоматической смены инструментов, содержащее автооператор с расположенными под углом друг к другу за- 5 хватами, каждый из которых кинематически связан со штоком силового цилиндра и выполнен в виде корпуса с губками под инструмент, установленными на осях с возможностью поворота, при этом корпус за- 10 хвата размещен в направляющих корпуса руки автооператора с возможностью перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, каждая губка выполнена в виде двуплечего рычага, на 15 одном плече которого установлен ролик, при этом в направляющих руки автооператора выполнены выемки под упомянутые ролики, а кинематическая связь каждого из захватов со штоком силового цилиндра выполнена в виде гибкого элемента, размещенного в дополнительно выполненном криволинейном пазу в корпусе руки автооператора, один конец которого закреплен на штоке, а другой — на дополнительно введенном ползуне, установленном в корпусе захвата с воэможностью линейного перемещения, при этом на упомянутом ползуне установлены с возможностью поворота две тяги, каждая из которых шарнирно связана с соответствующим плечом двуплечего рычага. 1636178 б 12 Составитель А.Шкуркин Техред М.Моргентал Корректор О.Ципле Редактор М.бланар Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 783 Тираж 521 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
