Устройство для автоматической смены инструментов

 

Изобретение относится к станкостроению , и, в частности, к многоцелевым станкам и гибким производственным модулям. Целью изобретения является повышение надежности. При аварийных перебегах шпинделя по направлениям А и В магазин под действием шпинделя 8 откачнется на цапфах 4 относительно оси поворота по часовой стрелке на угол + а , сжав пружину 6. В случае аварийной попытки вынуть застрявший в гнезде инструмент в направлении Б или подъема шпинделя 8 в направлении Г над магазином вместе с невыбитым инструментом магазин откачнется на цапфах 4 относительно оси поворота против часовой стрелки на угол - а , сжав пружину упора 7. Если углы ± ее превышают допустимые значения , конечный выключатель 10 отключает систему управления и все перемещения прекращаются. 1 ил. Ј О со о VJ ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 23 Q 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1114514 (21) 4457168/08 (22) 07.07,88 (46) 23.03,91. Бюл. М 11 (71) Специальное конструкторское бюро алмазно-расточных и радиально-сверлильных станков (72) Ю,А. Василенко (53) 621.9.06-114.-529(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N . 1114514, кл. В 23 Q 3/155. 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ (57) Изобретение относится к станкостроению, и, в частности, к многоцелевым станкам и гибким производственным модулям. Ы„„1636179 А2

Целью изобретения является повышение надежности. При аварийных перебегах шпинделя по направлениям А и В магазин под действием шпинделя 8 откачнется на цапфах 4 относительно оси поворота по часовой стрелке на угол + Q, сжав пружину 6, В случае аварийной попытки вынуть застрявший в гнезде инструмент в напрэвлении

Б или подьема шпинделя 8 в направлении Г над магазином вместе с чевыбитым инструментом магазин откачнется на цапфэх 4 относительно оси поворота против часовой стрелки на угол — a, сжав пружину упора 7.

Если углы + а превышают допустимые значения, конечный выключатель 10 отключает систему управления и все перемещения прекращаются, 1 ил.

1636179

Формула изобретения

Составитель А.Шкуркин

Техред М.Моргентэл Корректор Л.Пилипенко

Редактор М.Бланар

Заказ 783 Тираж 517 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к станкостроению, в частности к многоцелевым станкам и гибким производственным модулям, и является усовершенствованием известного устройства по авт, св. N 1114514.

Целью изобретения является повышение надежности.

На чертеже показано устройство, общий вид.

Устройство для автоматической смены инструмента содержит инструментальный магазин 1 с гнездами 2 для крепления инструментов.

Привод магазина смонтирован в корпусе 3, подвешенном на цапфах 4 к кронштейну 5. От непроизвольных качаний магазин предохранен пружиной 6 и упором 7 подпружиненным дополнительно введенной пружиной, установленными на кронштейне5, Усилия пружин 6 и пружины упора 7 противоположно-направлены навстречу друг другу. Предварительный натяг пружин

6 и пружины упора 7 выбран так, что обеспечивается устойчивое положение инструментального магазина при автоматической смене инструмента и перемещениях станка вместе с устройством.

Шпиндель 8 с инструментом 9 совершает поступательные перемещения по направлениям А, Б, В, Г в плоскости, проходящей через ось позиции смены инс-румента инструментального магазина 1.

На кронштейне установлен конечный выключатель 10. С возможностью взаимодействия с магазином.

Устройство работает следующим образом.

Шпиндель S с отработавшим инструментом 9 перемещается к магазину 1 по направлению А, Инструмент 9 устанавливается в ожидающее его гнездо магазина, механизм разжима отпускает конус оправки, шпиндель перемещается по направлению Г, Магазин 1 поворачивается и подает очередной инструмент в позицию смены инструмента. Для захвата очередного инструмента, шпиндель 8, перемещаясь по

5 направлению В, наезжает на хвостовик инструмента, захватывает его и выносит из гнезда по направлению Б.

В результате сбоее в системе ЧПУ возможны недопустимые воздействия на мага10 зин со стороны шпинделя по направлениям

А, Б, В, Г.

В случаях аварийных перебегов шпинделя по направлениям А и В магазин под действием шпинделя 8 откачнется на цап15 фах 4 относительно оси поворота по часовой стрелке на угол + й, сжав пружину 6.

В случаях аварийных попыток вынуть застрявший в гнезде инструмент е направлении Б или подъема шпинделя 8 в направ20 лении Г над магазином вместе с невыбитым инструментом магазин откачнется на цапфах 4 относительно оси поворота против часовой стрелки на угол — а, сжав пружину упора 7.

25 Если углы + а превышают допустимые значения, конечный выключэтель 10 отключает систему управления и все перемещения прекращаются. При устранении недопустимого воздействия шпинделя на

30 магазин последний поддействием пружины

6 или пружины упора 7 возвращается в исходное состояние.

Устройство для автоматической смены инструментов по ает. се, М 11111144551144, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, упор установлен оппозитно

40 имеющейся пружине с возможностью осевого перемещения и подпружинен дополнительно введенной пружиной, усилие которой равно усилию имеющейся.