Устройство для смены инструментов на дыропробивном прессе

 

Изобретение относится к устройствам для смены инструментов на дыропробивных прессах и может быть использовано для смены инструментов (И) на прессах с револьверной головкой. Цель изобретения - сокращение времени смены И. Устройство содержит соосно установленные верхний и нижний инструментальные корпуса (ИК) 3 и 4. Каждый ИК 3 и 4 состоит из неподвижной и подвижной частей. Каждая подвижная часть связана со штоком одного из цилиндров 14 или 15. Цилиндры 14 и 15 служат для перемещения И 5 и 6 из магазина на рабочую , позицию пресса. ИК 3 и 4 связаны с, ползуном 30 с возможностью синхронного вращения вокруг оси Г-Г, параллельной оси В-В револьверных дисков 1 и 2. Подвижные 9 и 12 и неподвижные 8 и 11 части верхнего ИК 3 и нижнего ИК 4 связаны между собой средствами взаимной фиксации. При установке И на рабочей позиции подвижная и неподвижная части каждого И К фиксируются между собой. Для перемещения И 5 и 6 и подвижной части средства взаимной фиксации разъединяются. Штоки 46 и 47 выталкивают И 5 и 6 из неподвижных частей ИК. Устройство позволяет производить смену многоинструментальных штамповочных блоков. 7 з.п. ф-лы, 5 ил. СП с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 D 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Л / N 2У52 940Я51 1 77 Г Л 79 (21) 4203617/27 (22) 02.10.87 (31) 8604196-9 (32) 02.10,86 (33) SE (46) 15.04.91. Бюл. М 14 (71) Пуллмакс А.Б. (SE) (72) Хакан-Нордквист и Пер-Ове Йилсен (S E) (53) 621.979.621.96 (088.8) (56) Патент Швеции М 347885, кл. В 21 0 37/04, 1972.

Патент ФРГ М 2827064, кл. Б 21 0 37/04, 1979. (54)УСТРОЙСТВО Д.ЛЯ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ HA ДЫРОПРОБИВНОМ ПРЕССЕ (57) Изобретение относится к устройствам для смены инструментов на дыропробивных прессах и может быть использовано для смены инструментов (И) на прессах с револьверной головкой. Цель изобретения— сокращение времени смены И. Устройство содержит соосно установленные верхний и

„„ 4 „„1642948 АЗ нижний инструментальные корпуса (ИК) 3 и

4. Каждый ИК 3 и 4 состоит из неподвижной и подвижной частей. Каждая подвижная часть связана со штоком одного из цилиндров 14 или 15. Цилиндры 14 и 15 служат для . перемещения И 5 и 6 из магазина на рабочую позицию пресса. ИК 3 и 4 связаны с, ползуном 30 с возможностью синхронного вращения вокруг оси Г-Г, параллельной оси

 — В револьверных дисков 1 и 2. Подвижные

9 и 12 и неподвижные 8 и 11 части верхнего

ИК 3 и нижнего ИК 4 связаны между собой средствами взаимной фиксации. При установке И на рабочей позиции подвижная и неподвижная части каждого ИК фиксируются между собой, Для перемещения И 5 и 6 и подвижной части средства взаимной фиксации разъединяются. Штоки 46 и 47 выталкивают И 5 и 6 из неподвижных частей ИК.

Устройство позволяет производить смену многоинструментальных штамповочных блоков, 7 зп. ф-лы, 5 ил, 1642948 пресса с возможностью поворота вокруг оси В-В. 30

Верхний 3 и нижний 4 инструменталь45

Изобретение относится к устройствам для смены инструментов на дыропробивных прессах и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для смены инструментов на прессах с револьверной головкой.

Цель изобретения — сокращение времени, необходимого для смены инструментов.

На фиг.1 показано устройство для смены инструментов и схематично показана револьверная головка, продольный разрез; на фиг.2 — то же, вид сверху на нижнюю часть устройства и нижний диск и частичный разрез А-А на фиг.1; на фиг,З вЂ” то же, вариант выполнения; на фиг.4 — многоинструментальный штамповочный блок, вид снизу на верхнюю часть; на фиг,5 — разрез Б-Б на фиг.4.

Устройство для смены инструментов, устанавливаемых в магазин для инструментов, выполненный в виде верхнего револьверного диска 1 и расположенного соосно с ним нижнего револьверного диска 2, содержит верхний 3 и нижний 4 инструментальные корпуса для установки и перемещения штамповочных инструментов в виде пуансона 5 и матрицы 6. Револьверные диски 1 и 2 размещены на станине 7 дыропробивного ные корпуса также установлены на станине

7 с возможностью поворота вокруг оси Г-Г, параллельной оси В-В, Верхний корпус 3 содержит направляющую вставку, состоящую из части 8, закрепленной неподвижно, и части 9, установленной с возможностью перемещения вдоль радиуса револьверного диска 1, Верхний корпус 3 оснащен средствами взаимной фиксации неподвижной 8 и подвижной 9 частей, а также средствами 10 радиального перемещения подвижной части 9. °

Нижний корпус 4 содержит направляющую вставку, состоящую иэ части 11, закрепленной неподвижно, и части-12, установленной с возможностью перемещения вдоль радиуса револьверного диска 2.

Нижний корпус 4- оснащен средствами взаимной фиксации неподвижной 11 и подвижной 12 частей, а также средствами 13 радиального перемещения подвижной части 12.

Средство радиального перемещения частей 9 и 12 соответственно выполнены в виде неподвижно закрепленных силовых цилиндров 14 и 15, имеющих штоки 19 и 17 соответственно, Согласно одному из вариантов выполнения штоки 16 и 17 связаны

20 резьбовым соединением соответственно с захватами 18 и 19, которые связаны с подвижными частями 9 и 12 Т-образными пазами и выступами (фиг,1 и 2).

Согласно. варианту выполнения штоки

16 и 17 связаны с подвижными частями 9 и

12 корпуса выступами 20 на каждой из этих часгей и защелками 21, установочным хомутом 22 и штифтами 23 (фиг.3).

Средства взаимной фиксации неподвижных и подвижных частей выполнены в виде элементов 24, закрепленных на подвижных частях 9 и 12 и имеющих каждая паз, собачек 25, установленных с возможностью поворота на неподвижных частях 8 и

11, и толкателей 26, подпружиненных пружинами 27 к пазам элементов 24, Средства фиксации снабжены приводами в виде стационарно установленных цилиндров 28 (фиг.2 и 3).

Инструмент, устанавливаемый в верхнем корпусе 3, установлен в зажимной головке 29, связанной с ползуном 30 пресса с воэможностью поворота вокруг оси Г-Г, Со единение хвостовика инструмента с зажимной головкой 29 обеспечивается при помощи Т-образного паза 31. Вращение верхнего и нижнего инструмен — îâ во время их возвратно-поступательного осевого перемещения предотвращается соответственно шпанками 32 и 33, Верхний револьверный диск 1 содержит кольцевой элемент 34 в виде пластины, связанной со станиной 7 при помощи зубчатого колеса 35 и подшипника 36. По периферии элемента

34 расположены направляющие 37 с Т-образными пазами 38, В последних пружинами 39 удерживаются хвостовики верхних инструментов, Аналогичный паэ 40 выполнен в верхней неподвижной части 8. Этот паз служит для перемещения инструментов из верхнего корпуса 3 в верхний револьверный диск 1.

Нижний револьверный диск 2 установлен в нижней части станины 7 соосно с револьверным диском 1, Связан револьверный диск 2со станиной 7 через зубчатое колесо 41 и подшипник 42, Вдоль радиусов диска 2 равномерно размещены направляющие средства 43, выполненные в виде рычагов, служащих для приема матриц 6.

Устройство оснащено средствами удалейия инструментов из инструментальных корпусов, Эти средства выполнены в виде верхнего 44 и нижнего 45 рабочих цилиндров, установленных за пределами сооответствующих инструментальных корпусов диаметрально противоположно средствам радиального перемещения подвижных частей 9 и 12 корпусов. Штоки 46 и 47 цилинд18,2948

55 ров 44 и 45 служат выталкивателями инструментов при перемещении в направлении, перпендикулярном плоскости стыка подвижных и неподвижных частей корпусов.

Устройство для смены инструментов может быть использовано для подачи в револьверную головку многоинструментального штамповочного блока или штамповочного инструмента кассетного типа в виде пластины 48, в которой расположено несколько пуансонов 49 «50, установочной пластины 51, хвостовика 52, связанного резьбовым соединением с пластиной 48, и пружин 53, размещенных в гнездах 54, выполненных в установочной пластине 51, шпонки 55, закрепленной íà " âîñòîâèêe 52, матричного блока 5б, закрепленной на нем шпонки 57, Такой многоинструментальный штамповочный блок связан со станиной 7 пресса при помощи углубления на установочной пластине 51 и входящего в него выступа 52. Матричный блок 56 связан с нижним инструментальным корпусом 4 и станиной 7 пресса аналогично описанному (фиг.4 и 5).

Устройство для смены инструментов работает следующим образом, Верхний 3 и нижний 4 инструментальные корпуса синхронно устанавливают в положение переноса, В этом положении плоскости стыка направляющих частей 8 v.

9, а также 11 и 12 распо "àãàþòñÿ перпендикулярно плоскости, идущей через ось Г-Г инструментальных корпусов и ось В-В вращения револьверных дисков 1 и 2, Центровые линии рабочих цилиндров 14 и 15 и выталкивающих цилиндров 44 и 45 также лежат в упомянутой плоскости, Затем включают в работу цилиндры 28 и собачки 25 освобождают элементы 24, Происходит втягивание рабочих цилиндров 14 и 15 в правое (ïî чертежу) положение D (показано на фиг.1 и 2 штрихпунктирной линией). Отводятся захваты 18 и 19 (фиг.1 и 2) и связанные с ними подвижные направляющие части 9 и, 12 вставок. В такой позиции револьверные диски 1 и 2 могут свободно поворачиваться вместе с инструментальными узлами так, что инструментальные узлы проходят между соответствующими инструментальными корпусами 3 и 4 и отведенными назад подвижными направляющими частями 9 и 12.

В таком положении револьверные диски I и 2 поворачивают, чтобы требуемые держатель и инструмент оказались в позиции E.

Включают в действие рабочие цилиндры 14 и 15, и захваты 18 и 19 вместе с подвижными частями 9 и 12 перемещаются к инструментам, находящимся в позиции, показанной слева. увлекая инструменты в рабочую позицию Ж в соответствующих инструментальных корпусах 3 и 4, Во время перемещения хвостовик верхнего инструментодержателя напоавляется в Т-образный паз 40 в инструментальном корпусе 3 и входит в зацепление с соответствующим Тобразным пазом 40 в зажимной головке 29, которая отслеживает угловое положение верхнего инструментального корпуса 3

Аналогичным образом в рабочее положение в нижний инструментальный корпус 4 подается нижний инструмент или держатель матрицы 6. Правильному направлению подвижных направляющих частей 9 и 12 способствуют шпонки 32 и 33. Для дополнительной стабилизации направления so время переноса инструментов между позицией приема в револьверных дисках 1 и 2 и рабочей позицией в инструментальном корпусе захваты 18 и 19 могут быть оснащены полозками, направляемыми по неподвижным направляющим по сторонам рабочих цилиндров 14 и 15.

Штоки цилиндров 28 втягиваются назад, и собачки 25 входят в пазы элементов

24. скрепляя подвижные и неподвижные направляющие части.

B таком положении инструментальные корпуса могут устанавливаться в любое требуемое угловое положение, тогда как захваты 18 и 19 остаются в неизменной позиции при зацеплении с частью 12 вставки инструментального корпуса через Т-образный паэ, благодаря чему инструментальный корпус может занимать любое требуемое угловое положение беэ помех со стороны захвата.

В варианте реализации на фиг.3 передаточное средство отводится назад вместе с хомутом 22 и установочными штифтами 23 после сцепления направляющей части 12 с инструментальным корпусом и возвращается в исходную позицию Д. Теперь инструментальный корпус может вращаться без помех.

Поскольку в позиции Д захваты проходят между двумя инструментами, размещенными s револьверном диске, захваты и подвижная направляющая 43 выполнены ограниченной ширины, которая меньше расстояния между инструментодержателями в револьверном диске 1 по обеим сторонам от перемещаемого инструмента, По аналогичной причине на нижней части захвата 19 имеется выступ, который может проходить между направляющими средствами 43 на нижнем револьверном диске 2.

Далее следует рабочая фаза, при котооой производятся операции с заготовкой.

40

При этом инструментальные корпуса сикхронно поворачиваются для установки инструментов 5 и 6 с требуемой ориентацией относительно станины 7 станка, Ползун 30 соединен с верхним инструментальным корпусом 3 через поворотную эажимную головку 29 и передает свое движение верхнему инструменту вне зависимости от его углового положения.

После синхронной установки верхнего и нижнего инструментальных корпусов в положение смены инструмента револьверные диски 1 и 2 устанавливаются так, что инструмент может быть принят в позиции приема Е, Приводятся в действие цилиндры 28 для расцепления собачек 25, В ваоианте реализации на фиг.1 и 2 происходит втягивание средств 10 и 13 радиального перемещения с соответствующими захватами 18 и 19 подвижными направляющими частями 9 и 12. Одновременно приводят в действие цилиндры 44 и 45 стем, чтобы штоки 46 и 47 перемещались вперед к соответствующим верхнему и нижнему инструментодержателям для, прижима их к подвижным направляющим частям 9 и 12 в позиции приема к соответствующему револьверному магазину, После этого средства 10 и 13 радиального перемещения отводятся в исходную позицию Д, Сразу после выталкивания инструментодержат лей в позицию приема Е в инструментальном магазине штоки 46 и 47 возвраща ются в исходное положение.

В варианте реализации на фиг.3 шток 17 цилиндра 15 подает защелку 21, хомут 22 и шпильки 23 направляющей частью 12. Расцепляются собачки 25, после чего цилиндр

15 может вернуть направляющую часть 12.

Одновременно цилиндр 45 при помощи штока 47 прижимает инструментодержатель к направляющей части 12 с тем, чтобы держатель вернулся в позицию приема Е в инструментальный магазин. Затем цилиндр

45 возвращается в исходное положение, одновременно в исходное положение возвращается шток 47. Аналогичным образом перемещается верхний инструментальный корпус. Затем поворачивают инструментальный магазин с тем, чтобы установить в позицию замены следующий требуемый инструмент, после чего повторяют цикл загрузки.

Желательно выполнять перечисленные движения по замене инструмента с управлением от программы при использовании известных методов электронного регулирования.

Для смены инструмента, показанного на фиг,4 и 5, пуансоны 49 и 50 располагаи5т в соответствующих инструментодержателях так, чтобы направляющая канавка установочной пластины 51 была обращена к. хвостовику 52 (направленность матричного блока 56 обеспечивается аналогичным образом). В результате за счет синхронного поворота верхнего 3 и нижнего 4 инструментальных корпусов устанавливают в рабочее положение требуемый пуансон 49, 50 и т.д.

Предлагаемое устройство для смены инструментов позволяет ускорить процесс смены, а также увеличить число различных инструментов, устанавливаемых в револьверной головке дыропробивного пресса.

Формула изобретения

1. Устройство для смены инструментов на дыропробивном прессе с револьверной головкой, содержащее магазин для инструментов, выполненный в виде соосно pecllo ложенных дисков, верхнего и нижнего, корпуса для установки верхнего и нижнего инструментов, включающие неподвижно закрепленную часть и часть, установленную с, возможностью перемещения вдоль радиуса одного из дисков, средства радиального перемещения подвижной части и средства защелкивания частсй. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени смены инс .румента, верхний и нижний корпуса снабжены направляющими вставками для относительного осевого перемещения верхнего и нижнего инструментов, имеющими цилиндрическую форму, выполненными каждая составной, установленными с возможностью синхронного поворота вокруг общей оси, параллельной оси револьверной головки, а средства защелкивания расположены с возможностью взаимодействия с частями, составляющими каждую из направляющих вставок и расположенными в положении фиксации внутри контура каждой направляющей вставки, 2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что верхняя и нижняя направляюшие вставки корпусов выполнены разъемными, плоскость разъема выполнена совпадающей с осью их поворота, с возможностью перемещения вдоль радиусов дисков установлена одна из частей верхней и нижней направляющих вставок, причем этот радиус расположен вдоль прямой, соединяющей оси вращения направляющих вставок и револьверного диска.

3, Устройство Bo flfl.1 и 2, o T ll и ч а loщ е е с я тем, что оно оснащено средствами удаления инструментов из корпусов, расположенными со стороны неподвижных частей диаметрально противоположно ллсположению подвижных.

1642948

10 иа

4. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что средства радиального перемещения подвижных частей корпуса выполнены в виде штоков, связывающих подвижные части направляющих вставок с приводом;

5. Устройство по пп.1, 2 и 4, о т л и ч а ющ е е с я тем, что средства радиального перемещения оснащены захватом Т-образным пазом и связь между направляющей вставкой и штоком осуществлена посредством захвата с Т-образным пазом и Т-образного выстпа, которым оснащена направляющая вставка. 6. Устройство по пп.1, 2 и 4, о т л и ч а ющ е е с я тем, что средства радиального перемещения оснащены защелкой, установленной на штоке, и связь между направляющей вставкой и штоком осуществлена посредством защелки.

5 7. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что привод перемещения штока выполнен в виде цилиндра.

8, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что средства защелкивания подвиж10 ной и неподвижной частей корпуса выполнены в виде защелки, установленной с возможностью поворота на неподвижной части и подпружиненной к подвижной, и средств приведения ее в действие, располо15 женных за пределами корпусов инструментов.

1642948

908. У

Составитель Ю.Цейтлин

Техред М.Моргентал Корректор Б.Гирняк

Редактор М.Петрова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1152 Тираж 501 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35,.Раушская наб„4/5