Устройство для разработки движений в суставах конечностей

 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам механотерапии . Цель изобретения - повышение точности и плавности изменения угла сгибания и разгибания конечности. Устройство содержит шину 2, состоящую из двух соединенных шарниром 5 лох ементов 3 и 4. С шарниром 5 кинематически совмещен электропривод 6, включающий электродвигатель с редуктором и датчик угла поворота. Устройство снабжено блоком 9 управления с задатчиками предельных углов поворота. Выходы датчика поворота и задатчиков предельных углов поворота подключены к схемам сравнения , а выходы схем сравнения подключены к входу схемы управления электроприводом 6. Выход регулятора скорости подключен к входу генератора, выход которого соединен с входом схемы управления, выход которой через усилитель мощности подключен к электродвигателю электропривода 6. 2 ил. (Л С

СОК)3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ss)is А 61 Н 1/G2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОЦУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4682697/14 (22) 19.04.89 (46) 30.04.91. Бюл. М 16 (21) Филиал Центрального научно-v»ñëåäàвательского института протезирования и протеэостроения

{72) В.Б,Агаджанян, Г.B.Eëüèoâ и B.È.Масленников (53) 615.477.31:616-089.28 (О88,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1088724, кл. А 61 Н 1/02, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ДВИЖЕНИЙ B СУСТАВАХ КОНЕЧНОСТЕЙ (57) Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам механо-ерапии. Цель изобретения — повышение точности и плавности изменения угла сгибания и

„„Я „„1644956 A l разгибания конечности. Устройство содержит шину 2, состоящую иэ двух соединенных шарниром 5 ложементов 3 и 4. С шарниром 5 кинематически совмещен злектропривод 6, включающий электродвигатель с редуктором и датчик угла поворота. Устройство снабжено блоком 9 управления с задатчиками предельных углов поворота. Выходы датчика поворота и задатчиков предельных углов поворота подключены к схемам сравнения, а выходы схем сравнения подключены к входу схемы управления электроприводом 6. Выход регулятора скорости подключен к входу генератора, выход которого соединен с входом схемы управления, выход которой через усилитель мощности подключен к электродвигателю электропривода б, 2 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. а именно к средствам механотераЦель изобретения — повышение точности и плавности изменения угла сгибания и разгибания конечности, На фиг,1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 — функциональная электрическая схема устройства, Устройство содержит укрепленную на кровати 1 шину 2, состоящую из двух ложементов 3 и 4, соединенных аарниром 5, электропривод 6, состоящий из злектродвигателя с дещктором Т и датчика 8 угла понорота, кинематически связанных между собой и совмещенных с шарниром 5. Блок 9 управления электрически соединен кабе. лем 10 с электроприводом 6 и состоит из регулятора 11 скорости, соединенного с генератором 12, двух задатчиков предельных углов: задатчика 13 минимального. угла и задатчика 14 максимального угла сгибания конечности, двух схем 15 и 16 сравнения, схемы 17 управления, усилителя 18 мощности для питания электродвигателя постоянного тока электропривода 6.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом разработки конечность закрепляют на ложементах 3 и 4, выставляют задатчиками 13 и 14 минимальный и максимальный углы, а датчиком 8 устанавливают требуемую скорость поворота ложемента 3, после чего разрешают работу устройства кнопкой "Пуск" в схеме управления (не показана). При работе устройства сигнал, пропорциональный углу поворота ложемента 3 с датчика 8 поступает на схемы

15 и 16 сравнения и сравнивается с сигналами задатчиков 13 и 14 углов.П.ри достижении угла поворота, равного заданному его значению, выдается сигнал равенства и схема 17 управления производит реверс элект ропривода 6.

Скорость поворота регулируется генератором 12 по принципу широтно-импульсной модуляции. Усилитель 18 мощности служит для согласования схемы 17 управления и электродвигателя постоянного тоха электропривода 6. 8 качестве датчика 8 угла 50 поворота применен высокоточный проволочный переменный резистор ПТП1, а задатчиками 13 и 14 служат переменные резисторы с зависимостью сопротивления типа А, Схемы 17 управления и генератора 12 выполнены на микросхемах серии 561. Для схем 15 и 16 сравнения могут быть использованы компараторы 554 САЗ, а усилитель

18 мощности выполнен на транзисторах по двухтактной схеме, Применение блока 9 управления электроприводом 6 обеспечивает плавное изменение скорости вращения электродвигателя с редуктором 7 и, следовательно, скорости поворота ложемента 3. а посредством датчика 8 и задатчиков 13 и 14 углов поворота ложемента 3 обеспечивается возможность плавного регулирования этих параметров, повышается точность регулировки угла сгибания ложемента 3. Пациент простым.поворотом ручки может самостоятельно проводить регулировку устройства без его остановки и персналадки. Предлагаемое устройство обеспечивает безболезненное проведение манипуляций длительное время.

Формула изобретения

Устройство для разработки движений в суставах конечностей, содержащее закрепленную на кровати шину. состоящую из двух ложементов, соединенных шарниром. кинематически связанный с ложементами электропривод, выполненный в виде электродвигателя с редуктором, и регулятор скорости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и плавности изменения угла сгибаиия и разгибания конечности, а него введены кинематически связанный с электроприводом датчик угла поворота и электрически соединенный с ними блок управления, выполненный в виде задатчиков предельных углов поворота, подключенных через схемы сравнения к схеме управления, и соединенного с последней генератора, при этом выход схемы управлечия через усилитель мощности подключен к электродвигателю с редуктором; датчик угла поворота соединен со схемами сравнения, регулятор скорости ус ановлен в блоке управления и подключен к генератору, а электропривсд и датчик угла поворота кинемэтическг совмещены с шарниром.

Составитель H.Ëþêøèè

Редактор Т.Парфенова Техред М.Моргентал, Корректор С,Щекмар

Заказ 1307 Тираж 413 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101