Роботизированный технологический комплекс

Авторы патента:

B25J11 - Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в автоматическом производстве. Целью изобретения является уменьшение металлоемкости и соV4 кращение габаритов за счет ликвидации конвейера и кантователя. Роботизированный технологический комплекс состоит из технологических ванн 1, обслуживаемых портальным манипулятором 2, и участка комплектации барабанов, включающего промышленный робот 3 и улавливающее устройство 4. Промышленый робот 3 включает механические руки 5, установленные на подъемной колонне 6, основание 7 на подвижной основе с расположенным на нем поворотным диском 8, на котором установлены метательные устройства 9. Промышленный робот 3 метательным устройством перемещает детали в улавливающее устройство 4, откуда детали попадают в барабан 22.4 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 25 J 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ.

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4431662/08 (22) 20.04.88 (46) 30,04.91. Бюл. М 16 (75) В.M. Вайн, С.А. Новоселов и P.Ä. Нургалиева (53) 62.229.72 (088.8) (56) Козырев Ю,Г., Кудинов А.А, и др. Роботизированные производственные комплексы. M.:Ìàøèíîñòðîåíèå, 1987, с. 166-167, рис. 9,2а. (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧ ЕСКИЙ КОМ ПЛ Е КС (57) Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в автоматическом производстве. Целью изобретения является уменьшение металлоемкости и со„„59„„1645136 А1 кращение габаритов за счет ликвидации конвейера и кантователя. Роботизированный технологический комплекс состоит иэ технологических ванн 1, обслуживаемых портальным манипулятором 2, и участка комплектации барабанов, включающего промышленный робот 3 и улавливающее устройство 4. Промышленый робот 3 включает механические руки 5, установленные на подъемной колонне 6, основание 7 на подвижной основе с расположенным нэ нем поворотным диском 8, на котором установлены метательные устройства 9. Промышленный робот 3 метательным устройством перемещает детали в улавливающее устройство 4, откуда детали попадают в барабан

22. 4 ил.

1645136

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в автоматическом производстве.

Цель изобретения вЂ” повышение металлоемкости и сокращение габаритов комплекса эа счет ликвидации кантователя и конвейера.

На фиг.1 представлена схема роботизированного технологического комплекса; на фиг.2 вЂ” схема промышленного робота, вид сбоку; на фиг.3 - промышленный робот, вид сверху; на фиг.4 вЂ” метательное устройство роторного типа, продольный разрез.

Роботизированный технологический комплекс предназначен для химической обработки и нанесения анодизированных и металлических покрытий на детали и содержит технологические ванны 1, обслуживаемые портальным манипулятором 2, и участок комплектации барабанов, включающий промышленный робот 3 и улавливающее устройство 4.

Промышленный робот 3 (фиг.2 и фиг.3) содержит механические руки 5 с приводом их выдвижения (не показан), установленные на подъемной колонне 6, основание 7 на подвижной основе с установленными на нем поворотным диском 8 и его приводом пово рота (не показан). На поворотном диске 8 установлены с воэможностью регулировочного перемещения вверх-вниз метательные устройства 9.

Метательное устройство 9 состоит из корпуса 10 с приемной позицией в виде входного конусоидального патрубка 11, разгрузочного патрубка 12, ротора 13 с лопастями 14 и привода 15 перемещения ротора.

В боковой поверхности корпуса 10 установлены патрубки 16 для подвода сжатого воздуха, на разгрузочном патрубке 12 установлена охватывающая камера 17 с патрубком 18, соединенным с источником сжатого воздуха, Стрелками показано движение воздуха.

Установочные перемещения метательных устройств по вертикали осуществляются с помощью привода 19.

Роботизированный технологический комплекс работает следующим образом.

Механическими руками 5 промышленный робот 3 захватывает детали 20 с позиций загрузки 21 и перемещением механических рук 5 в горизонтальной плоскости размещает детали 20 таким образом, чтобы деталь 20 оказалась над входным конусоидальным патрубком 11 метательного

ycтройства 9. Перемещением в вертикальной плоскости механические руки 5 размещают деталь 20 в конусоидальном патрубке

11 и освобождают деталь 20, После этого механические руки 5 возвращаются в исходное положение. Метательное устройство

9 устанавливается с помощью привода 19 и поворотного диска 8 в оптимальное для метания положение, которое зависит от веса деталей и заданного расстояния до улавливающего устройства 4. При этом промышленный робот 3 за счет поворота диска 8 может обслуживать сразу несколько улавливающих устройств 4 различных автоматических линий с различным технологическим

10 процессом, размещенных вокруг промышленного робота 3 на различных расстояниях, Детали 20 по входному конусоидальному патрубку 11 попадают внутрь метательного устройства 9 и оказываются в пространстве между лопастями 14 вращающегося ротора

13, который приводится во вращение электродвигателем 15. Лопасти 14 вращающегося ротора 13 перемещают детали 20 в разгрузочный патрубок 12. Эжекционное действие воздушного потока из охватывающей камеры 17 увеличивает кинематическую энергию деталей 20, приобретенную от вращающихся лопастей, 14, и направляет детали 20 по необходимой траектории, Потоки воздуха, 30 подводимого внутрь метательного устройства 9 по патрубкам 16, препятствуют застреванию деталей 20 между корпусом 10 и лопастями 14. Вылетая из метательного устройства 9 по заданной траектории, детали

20 попадают в улавливающее устройство 4, откуда поступают в соответствующий барабан 22.

Формула изобретения

Роботизированный технологический

40 комплекс, содержащий технологические ванны, портал ьный манипулятор для загрузки барабанов с деталями и участок комплектации барабанов, включающий промышленный робот и улавливающее устройство, имеющее приемнуюпозицию, отличающийся тем, что, с целью уменьшения материалоемкости и сокращения габаритов, промышленный робот выполнен в виде основания, установлен45

50 ной на нем подъемной колонны, несущей механические руки, поворотного диска, закрепленного на основании, и метательных устройств, установленных на поворотном диске с возможностью их взаимодействия с при55 емной позицией улавливающего устройстВа и регулировочного перемещения по высоте.

1645136

Составитель А.Ширяева

Техред M. Морге нтал Корректор Э.Лончакова

Редактор А.Долинич

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1315 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Роботизированный технологический комплекс

Похожие патенты:

Манипулятор // 1645135

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике

Манипуляционное устройство для промышленных роботов // 1641608

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов

Манипулятор // 1636204

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам с поступательно движущейся механической рукой, предназначенным для механизации и автоматизации вспомогательных технологических операций

Автооператор // 1634487

Автооператор // 1634436

Манипулятор // 1632775

Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам, использующимся , например, для подачи заготовок в пресс

Устройство для перемещения объекта // 1632774

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированного перемещения объектов в условиях космического полета

Транспортный робот // 1620293

Изобретение относится к машиностроению , в частности к робототехническим транспортным системам, используемым для автоматизации технологического процесса производства и транспортно-складских операций

Манипулятор // 1618641

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано (в различных отраслях машиностроения, в частности в атомном машиностроении и котлостроении, в металлургическом производстве при автоматиза16 ции технологического процесса циркуляционного вакуумкрования стали

Манипулятор // 1618640

Изобретение относится к машино- .строению и может быть использовано в конструкциях портальных роботов средней и тяжелой грузоподъемности, Цель изобретения - повышение точности позиционирования, и улучшение динамических характеристик при горизонтальных перемещениях каретки за счет обеспечения возможности выкглочения механизма уравновешивания

Грузоподъемный механизм // 2113978

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным механизмам мобильных робототехнических комплексов

Система орбитальная электромеханическая промышленного робота // 2182534

Изобретение относится к орбитальным электромеханическим системам

Орбитальная электромеханическая система промышленного робота // 2184028

Изобретение относится к приводам промышленных роботов с торцевыми электродвигателями

Электромеханическая орбитальная система торцевого типа // 2184029

Изобретение относится к приводам промышленных роботов, работающих преимущественно в ангулярных системах координат

Промышленный робот // 2184030

Изобретение относится к электромеханическим манипуляторам промышленных роботов, преимущественно выполненным с внешними магнитными системами

Система орбитальная электромеханическая торцевого типа // 2190518

Изобретение относится к орбитальным электроприводам промышленных роботов, работающим преимущественно в ангулярных системах координат

Промышленный робот // 2205745

Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляторам промышленных роботов, использующихся в медицине в качестве автоматических артикуляторов - имитаторов движений нижней челюсти

Робот-рабочий // 2218268

Изобретение относится к роботу-рабочему для работы в космическом пространстве для контроля состояния конструкции жилого модуля в космическом пространстве или замены прикрепляемого элемента

Способ подпитки энергией привода колебательного типа // 2239549

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях цикловых промышленных роботов и манипуляторов, применяемых для автоматизации и механизации основных и вспомогательных операций в промышленности

Промышленный робот // 2247020

Изобретение относится к области промышленной робототехники и может быть использовано при проектировании роботов с внешними магнитными системами