Механизм перемещения очистного комбайна

 

Изобретение относится к горному .оборудованию. Цель - повышение надежности работы механизма перемещения очистных комбайнов на пластах с углом падения белее 9°. Механизм перемепения включает ведущий элемент 1 движителя комбайна, кинематически

СООЗ СОВЕТСКИХ

Н О

РЕСПУ6ЛИК ($)) 5 Е 21 С 29/00, 29/20

-»»

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. 1,)

Яд

С

С0

Яд

2Х

22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО И9ОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4Ь37034/03 (22) 12.01.89 (46) 30.04.91. Июл. Р 1G (75) Е.А. Андрейчиков и Л. С. Заец (53) Ь22.23?.72 (088.8) (56) Лвторское свиде.гельс гво СССР

Р 1124121, кл. F. 21 С 29/20, 1982.

Лвторское свидегельство СССР

Р 1320410, кл . Г 21 С 29/20, 1986.

„,SU. 1645505 A 1

2 (54) ?1ГХАНИЗ11 ИГРЕИЕ11ГНИЯ 011ИСТ110ГО

1 ОИ БА11ИА (57) Изобретение относится к горному, оборудованию. Цель — повычение надежности работы механизма перемещения очистных комбайнов на пластах с

О углом падения более 9 . Иеханизм перемещения включает ведуций элемент

1 движителя комбайна, кинематически

164 - 505 связанный с налом гидромотора 2 и тормозным механизмом 3.Основной регулируемый гидронасос (ГИ) 4 и гидромотор 2 соединены гидролиниями 5, 6,,а П1 7 подпитки и вспомогательный ГИ

8 соединены между собой через клапаны давления 9, 10 и дроссель 11 . Гидроблок 22 управления тормозным механизмом содержит управляемый гидрорас- Jp пределитель (ГР) 23 управления, дрос, сель 24 и управляемый сравнительный

ГР 25. Гидроблок 22 гидролинией 26 спсоединен с тормозным цилиндром 27, 15

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к механизмам перемещения очистных комбайнов, работающих преимущественно на пластах с углом падения 9 и более. о

Цель — повышение надежности работы механизма перемещения очистных комбайнов на пластах с углом падения более 9

На чертеже изображена гидравлическая схема механизма перемещения очистногo комбайна.

Иеханизм перемещения содержит ведущий элемент 1 движителя комбайна, кинематически связанный с валом гидромотора 2 и тормозным механизмом 3 °

Основной регулируемый гидронасос 4 и гидромотор 2 соединены гидролиниями 5 и 6 по замкнутой схеме, а гидронасос 7 подпитки и вспомогательный гидронасос 8 соединены между собой через клапан 9 давления, дополнительный клапан 10 давления и дроссель 11.

Гидроблок 12 обмена подпитки включает сравнительный гидрораспредели— тель 13 и клапан 14 давления подпитки. Гидроблок 15 управления основным насосом 4 содержит гидродомкрат 16, следящий гидрораспределитель 17, гид" роэамок 18, сравнительный гидрораспределитель 19, гидрораспределитель

20 и электрораспределитель 21. Гидроблок 22 управления тормозным механизмом содержит управляемый гидрораспределитель 23 управления, дроссель 24 и управляемый сравнительный гидрораспределитель 25.

Гидробдок 22 управления тормозным механизмом гидролинией 26 соединен с тормозным цилиндром 27, гидро20

55 гидролинией 28 — с вспомогательным

ГИ 3, гидролинией 29 - с гидролинией

5 или 6. Кроме того, гидроблок управления тормозным механизмом имеет воэможность соединения с баком 35 для ря рабочей жидкости. В случаях черезмерных нагрузок механизма перемещения срабатывает предохранительный клапан

33 и рабочая жидкость, нагнетаемая

ГН 4, поступает к ГР 19 и последний устанавливается в положение 8. Qcновной ГН 4 разгружается и движение механизма перемещения прекращается.

1 ил. линией 28 — с вспомогательным гидронасосом 0, гидролинией 29 — с гидролинией 5 или 6. Линия 30 управления сравнит ель вне гидр арас предели тел ем

25 соединена с гидролинией 6, а линия

31 управления гидрораспределителя

23 управления.- с гидронасосом 7 подпитки. Вспомогательный гидронасос 8 гидролинией 32 через гидроблок 22 управления тормозным механизмом, гидролиним 29, предохранительный клапан

33 н обр.".тные . .леваны 34 соединен с гидролиниями 5 и 6.

Кроме того, гидроблок 22 управления тормо-.ным механизмом имеет возможность соединения с баком 35 для рабочей жидкости.

Иеханизм перемещения очистного комбайна работает следующим образом.

Перед пуском механизма перемещения гидрораспределитель 23 управления гидроблока 22 управления тормозным механизмом устанавливается вручную и Аиксируется в положении

"А". После пуска рабочая жидкость, нагнетаемая вспомогательным гидрона" сосом 8 и определяемая давлением настройки клапана 9 давления, поступает через гидроликии 32 и 29 в гидроблок !5 управления основным насосом 4.

Сравнительный гидрораспределитель

19 устанавливается в положение "В" и рабочая среда от вспомогательного гидронасоса 3 направляется через следящий гидрораспредслитель 17, сравнительный гидрораспределитель 19 и гидрозамок 13 в гидродомкрат !6 управления основным гидронасосом 4, разгружая основной гидронасос 4

") 505 6

30

Флрмуля

55

1 1 >4. но подаче и Обеспе с)свая режим Остановки механизма перемещения ° Одновременно рабочап жидкость, нагнетаемая вспомогательнлгм гидронасосом 8 и определяемая давлением настройки дополнительного клапана 10 давленйя и сопротивлением дросселя 11, поступает через сравнительный гидрораспределитель 25 гидроблока 22 управления тормозным механизмом н тормозной цилиндр ?7. Тор)соз!1ой механизм 3 подтлрмажинается усилием, соответствующим силам, де)сстнукнцим по направлен!н) падения пласта, nt спставляюцей массы комбайна, и н гидролиниях 5 и 6 гидромо гора 2 !г Ос!!овного гидронасося 4 vcòàíàâëèFàåòcÿ давление, равное,!!явлен!по подпитки, формируемое r! IJIpnttacncn» 7 подпн гки с помощью клапана 14 дание!)пя по)1,— питки гидроблокя 17 обмена подписки.

Для обеспечения подачи механизма перемещения расгсрецелитель 23 управления гидроблокя 22 управления тормозным механизмом рясАиксируе гся вручную и устанавливается усилием давления подпитки н линии 31 управления в положение "Б", при э.-ом срс BHHTeJiI. HMII Гидрог зс прРд<3ЛИтРЛЬ 19 $ Cтанавлив ветс я ян глматичгски н полс жение "Г", сливая рабочую среду через гидролинию 29 и гиц1:Оряспрец<.литель 23 управления гицрлбцок 22 управления тормозным мехаш:эмлм н бяк 34.

При подаче мехи (и змя переме11ения по направлению падения пляс га сравнительный гидрoðàctlрецелитель 20 или электрогидрораспрецелитель ?1 гидроблока 15 управления основным гидронасосом 4 устянянливаегся н гакое крайнее положение, при клтором с<с» нонной гидронясос 4 нагнетает рабочую жидкость в гидролинин) 5 гидромотора 2, при этом сравните. сьный рас пределитель 25 гидроблока 22 упран— ления тормози<,t .: механизмом Остаетгя н положении, 1 и ехянизм перемещения сонерняег подачу с поцторможенным тормозным механизм )м 3.

При подаче механизма перемещения против направления падения пласга сравнительный гидрораспределитель 20 или электрогицрлраспределитель 21 гидроблзка 15 управления основным гидронасосом 4 устанавливается н другое крайнее положение и Основной гидронасос 4 нагнетает раблчую жидKOCTb B I H, tpOJIHHIBO () l 1t, pi) 1(11«p 1 2, при э гом cpBBHHTeJlbktt tlt I ицр р

25 гидроблокя 22 управления гормоэным механизмом н тормозной ц11л!!нцр 27 поц давлением, определяемым давлением настройки клапана 9 давления, и, <)рмоэной механизм 3 ряс г<)рмя)с(ч!!яе гся, обеспечивая подачу мех:»1» 3мя перемег!ения без торможения.

В случаях черезмерных нагрузок механизма перемещения срабатывает предохрянительнкгй клапан 33 и рабочая жидкос 1,, нагнетаемая Ос!(О)1 !(лгс гпдронасос<м 4 и Определяемая перепадом давления ня цросселе 74 Гзсцрлбл<)к з

22 управления гормон;и г1 мс х;ши:)мом, поступает к срянс!и гель!!Ол(у гс,црорасtIpeJteJIHt eJte 19 гидроблокя 15 управления Осноннл!лс гидронясогом 4, гицрораспределнтель 19 уста!!янциняется

« «

В ПОЛОЖЕНИЕ В, ПР П Э Г(и С Н < Н НО И гидрлнясос 4 разгрукяетгя по !1<).

H ЦннжЕШ<Е МЕХЯНИ.ЗМ 1 ПЕРГМЕГE<

1()(:.)с вг!ключе!(ич э.(ек гр< ги !ропрнв<)ца механизма 1)ер,<:г<сц)<ч Гз<цронясосы «7 и с) прекр <<к)1<) г цоця чу рс)бОЧР

23 и 25 гицробл<)кя ., . "1!1>;1!1.

<1,««« ся В и ч«)ЯР!<1!Я 1 11 P, < no Г! (Гс г нес(но, я рабочая,Ä(E

22 упряг)ления тори< з<н!м ме.;шизмом,, Ip occe )II 11, кляцш! 14 I JIIEJE C Et Hë подпитки гидроблокя 17 бмсц.) п<)цпитки в бяк 35. 11ри этом !с!рмо(3!!О<1 л!Рхяни зм 3 за тормажин яет вецущий )домен т

1 и механизм переме! !ения n<(E

11ехянизм 11еpewet(let(lt)I

Спс Г яви тель А . Толс тов

Техред С.Мигунова Корректор Л.Пилипенко

Редактор А.11аковская

Заказ 1337 Тираж 296 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Ужгород, ул. Гагарина 101 мозным цилиндром, который гидравлически соединен через блок управления тормозным механизмом с баком для рабочей жидкости, гидронасос подпнт5 ки, который гидравлически соединен через гидроблок обмена подпитки с гидролиниями, соединяющими гидромотор с основным гидронасоссм, гидроблок управления тормозHhlM механизмом ip с управляемыми сравнигельными гидрораспределителем и гидрораспредели, телем управления, вспомогательный гидронасос, который гидролиниями соединен с гидроблоком управления 15 основным гидронасосом и через клапан давления — с гидронасосом подпитки, предохранительный клапан, вход которого через обратные клапаны гндравлически соединен с гидролиниями, соеди- 2р няющими гидромотор с основным гидронасосом, а выход которого гидравлически соединен с гидроблоком управления основным гидронасосом и гидравлически соединен через гидрораспреде- 25 литель управления с баком для рабочей жидкости и с вспомогательным гидронасосом, и дроссель, о т л и— ч а ю щ н и с я тем, что, с целью повыщения надежности em рабогы на пластах с углом падения более 9, он снабжен установленным í гидролинии, соединял щей клапан давления с гидронасосом подпитки, дополнительным клапаном давления, а дроссель установлен параллельно дополнительному клапану давления, при этом линия управления сравнительного гидрораспределителя гндравлически соединена с одной нз гидролиний, соединяющих гидромотор с основным гидронасосом, а линия, управления гидпораспределителя учравления гидравлически соединена с вспомогательным гицронасосом, причем тормозной цилиндр гидравлически соединен через блок управления тормозным механизмом н через клапан давления с вспомогательным насосом.