Зажимное приспособление

 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, в том числе и с ЧПУ. Изобретение позволяет расширить диапазон регулирования усилия зажима и повысить надежность закрепления деталей, На основании 1 установлена каретка 2 с подвижной , 6 2 I I I губкой 3. которая с входными мембранами 4 образует гидравлический мультипликатор. На основании 1 также размещены подпружиненный фиксатор и винт 10 с набором тарельчатых пружин 7, гайкой 8 и планкой 15 Привод перемещения каретки 2 выполнен в виде размещенных в ней гидроцилиндров 12, штоки 13 которых связаны с планкой 15 с возможностью наладочного перемещения. Каждая входная мембрана 4 мультипликатора соединена с соответствующим пьезопакетом. Перед закреплением детали рабочая жидкость подается в штоковые полости гидроцилиндров 12. При этом подвижная губка 3 перемещается вправо. После размещения детали в приспособлении снимается давление рабочей жидкости и под действием пакета тарельчатых пружин 7 происходит закрепление детали. Существенная корректировка усилия зажима осуществляется путем изменения линейных размеров пьезопакетов 6. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. /J 14 14 О 4Ь. О vl v( 00 Риг. 2 fj 8

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 23 0 3/08

ГОСУДАРСТВЕНЮЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4626546/08 (22 27.12.88 (46) 07.05.91. Бюл. М 17 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции и Киевское производственное обьединение им. С.П. Королева (72) Н.П. Стародуб, А.А. Кошеливский, В.И. Талько и А.Ф, Луговской (53) 62.229,329(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1450950, кл. В 23 0 3/08, 1987. (54) ЗАЖИМНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, в том числе и с ЧПУ. Изобретение позволяет расширить диапазон регулирования усилия зажима и повысить надежность закрепления деталей, На основании 1 установлена каретка 2 с подвижной

„„Я „„1646778 А1 губкой 3, которая с входными мембранами 4 образует гидравлический мультипликатор.

На основании 1 также размещены подпружиненный фиксатор и винт 10 с набором тарельчатых пружин 7, гайкой 8 и планкой

15 Привод перемещения каретки 2 выполнен в виде размещенных в ней гидроцилиндров 12, штоки 13 которых связаны с планкой 15 с возможностью наладочного перемещения. Каждая входная мембрана 4 мультипликатора соединена с соответствующим пьезопакетом, Перед закреплением детали рабочая жидкость подается в штоковые полости гидроцилиндров 12. При этом подвижная губка 3 перемещается вправо.

После размещения детали в приспособлении снимается давление рабочей жидкости и под действием пакета тарельчатых пружин

7 происходит закрепление детали. Существенная корректировка усилия зажима осу ществляется путем изменения линейных размеров пьезопакетов 6. 1 3,п.ф-лы, 2 ил.

1646778 деталей.

Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, в том числе и с

Ч ПУ.

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования усилия зажима и повышение надежности закрепления деталей.

На фиг, 1 изображено приспособление. общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху, продольный разрез.

Зажимное приспособление состоит из основания 1 с неподвижной губкой, на кото" ром размещена каретка 2. На последней установлена подвижная относительно нее губка 3, выполненная в виде выходной мембраны с жестким центром.

Губка 3 вместе с входными мембранами

4 образует герметичную, заполиенн; ю жидкостью, полость 5 гидравлического мультипликатора. В жесткие центры мембран 4 упираются размещенные в каретке 2 пьезопакеты б пьеэоприводов. 8 каретке 2 размещен пакет тарельчатых пружин 7, который одной торцовой поверхностью упирается в каретку, а другой — в торец подвижной в направлении движения каретки и зафиксированной от вращения гайки 8, зафиксированной от вращения штифтами 9, а осевая ее подвижность обеспечена с помощью продольного паза. в который заходят штифты 9.

Винт 10 с углублением размещен на основании 1 и зафиксирован от самопроизвольного вращения с помощью пружинного фиксатора 11. Привод перемещения каретки 2 выполнен в виде расположенных в каретке 2 симметрично относительно винта 10 одноштоковых гидроцилиндров 12, подвод давления к которым осуществляется в штоковые полости.

Штоки 13 гидроцилиндров 12 соединены с воэможностью регулировки хода с помощью стопорящих гаек 14 с планкой 15, которая опирается на второй торец гайки 8.

Одна иэ пьеэокерамических пластин каждого иэ пьезопакетов 6 используется в качестве датчика усилия зажима.

Зажимное приспособление работает следующим образом.

Раэжим приспособления происходит при подаче жидкости под давлением в штоковые полости гидроцилиндров 12. При этом каретка 2 смещается вправо, отталкиваясь от неподвижных поршней, штоки 13 которых связаны с планкой 15, которая опирается на неподвижную на винте 10 гайку 8

Винт 10 остается неподвижным, так как он зафиксирован на основании 1. При своем

50 движении вправо каретка 2 сжимает пакет тарельчатых пружин 7. При отключении давления от штоковых полостей поршней каретка 2 движется влево до упора в зажимаемую деталь (не показано), При этом губка 3, будучи подвижной относительно каретки 2, наилучшим образом прилегает к зажимаемой детали.

Благодаря наличию замкнутой гидравлической полости 5, в которой при зажиме детали создается давление, обеспечивается равномерный прижим подвижной губки 3 к поверхности зажимаемой детали, Давление жидкости в полости 5 мультипликатора действует и на жесткие центры входных мембран 4 мультипликатора, а через них на пьезокерамические датчики усилия зажима, в качестве которых выступают по одной из пластин пьезопакетов 6, Если усилие зажима не соответствует заранее запрограммированному, то к пьезопакетам 6 подводится корректирующий сигнал постоянного тока.

В результате обратного пьезоэлектрического эффекта пьеэопакеты б либо растягиваются, либо сжимаются. При этом изменяется объем внутренней полости 5 мультипликатора и давление в ней, В результате усилие зажима приводится в строгое соответствие заданному и поддерживается неизменным в течение всего процесса обработки детали, При необходимости существенного изменения усилия зажима или изменения габаритов зажимаемой детали, например, при изменении обрабатываемой партии деталей на станке с ЧПУ производится переналадка зажимного приспособления. Для этого с помощью пружинного фиксатора 11 расстопаривается винт 10. С помощью гаек 14 рас сто па рива ются штоки 13. В ращением винта 10 обеспечивается осевое перемещение гайки 8 в новое положение. При этом штифты 9 скользят в продольном пазу гайки

8, предотвращая ее вращение. Когда гайка

8 занимает новое положение, винт 10 стопорится. К торцу гайки 8 поджимается планка

15 и вновь стопорятся штоки 13 гайками 14.

В результате при работе с другими по размерам деталями эажимное приспособление разжимается на прежнюю величину хода, т,е, время на зажим-разжим детали остается неизменным независимо от его размеров, что позволяет не вносить коррекцию по времени в циклограмму работы станочного оборудования с системой ЧПУ при смене

Формула изобретения

1. Зажимное приспособление, содержащее основание с неподвижной губкой, каретку, в которой размещена подвижная

1646778

Составитель А, Никифоров

Техред M,Mîðãåíòàë . Корректор О. Кравцова

Редактор Н;Бобкова

Заказ 1369 Тираж 525 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 губка выполненная в виде выходной мембраны гидравлического мультипликатора, входная мембрана которого связана с размещенным в каретке пьезопакетом, привод перемещения каретки и датчик усилия за- 5 жима, выполненный в виде пьезопластины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования усилия зажима и повышения надежности закрепления деталей, приспособление 10 с. - Йжено дополнительными пакетами пьезоэлементов и датчиками усилия зажима, подпружиненным фиксатором, винтом с гай .ой, связанной с одним из торцов пп.. ледней планкой и пакетом тарельчатых i5 поужин, который установлен с возможностью взаимодействия одним торцом с каретксй, в другим — с вторым торцом гайки при этом в винте и гайге выполнень соот20 ветственно углубление и продольный паэ, стенки которых предназначены для взаимодействия соответственно с подпружиненным фиксатором и с введенными в приспособление и размещенными в каретке штифтами. а привод перемещения каретки выполнен в виде размещенных в последней симметрично относительно оси винта гидроцилиндров, штоки которых соединены с планкой, причем мультипликатор снабжен дополнительными входными мембранами, расположенными соответстве. но пакетам пьезоэлементов, а каждый датчик усилия зажима размещен в соответствующем пакете пьезоэлементов.

2. Приспособление по и, 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, штоки гидроцилиндров соединены с планкой с возможностью регулировочного осевого перемещения,