Объектодержатель

 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к зажимным приспособлениям, и может быть использовано для крепления обрабатываемых деталей на технологическом оборудовании, применяемом преимущественно для отделочных операций наружных поверхностей. Целью изобретения является повышение надежности фиксации детали и обеспечение доступа ко всей ее поверхности. В корпусе 1 выполнен канал 2 для подвода вакуума. Присос 3 имеет на периферии выступы, образованные складками 4. В радиальных пазах 5 корпуса 1 установлены пластинчатые пружины 6 с фиксаторами 7. На коаксиально закрепленной на корпусе 1 втулке 8 установлена с возможностью вращения обойма 9, на торце которой закреплены оси 10 с роликами 11. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

8".БОИ

ИТЕ с7;с„<,„-."

Е"БЛ -10 p, g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ДBTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

10 11

5 19

Фиг.7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4242027/25-08 (22) 1 1. 05. 87 (46) 23,04.89. Бюл. № 15 (72) И. В. Копкарев, Ю. П. Прохоров и И. Н. Ковальчук (53) 621.9-229.312:621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 925836, кл. В 25 J 15/06, 1980. (54) ОБЪЕКТОДЕРЖАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к зажимным приспособлениям, и может быть использовано для крепления обрабатываемых деталей на

ÄÄSUÄÄ 1473938 A 1

m 4 В 23 (,) 3/08, В 25 J 15/06 технологическом оборудовании, применяемом преимущественно для отделочных операций наружных поверхностей. Целью изобретения является повышение надежности фиксации детали и обеспечение доступа ко все" ее поверхности. В корпусе 1 выполнен канал 2 для подвода вакуума. Присос 3 имеет на периферии выступы, образованные складками 4. В радиальных пазах 5 корпуса

1 установлены пластинчатые пружины 6 с фиксаторами 7. На коаксиально закрепленной на корпусе 1 втулке 8 установлена с возможностью вращения обойма 9, на торце которой закреплены оси 10 с роликами 11. 3 ил.

1473938

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению, а именно к зажимным приспособлениям и может быть использовано для крепления обрабатываемых деталей на технологическом оборудовании, выполняющем, преимущественно, отделочные операции наружных поверхностей.

Цель изобретения — повышение надежности фиксации детали и обеспечение возможности обработки всей центрируемой поверхности.

На фиг. 1 изображен объектодержатель с зажатой деталью; на фиг. 2 — то же, при установке фиксаторов в пазах детали после ее проворота под действием внешних усилий; на фиг. 3 — присос, общий вид.

Объектодержатель содержит корпус 1 с каналом 2 подвода вакуума и эластичным присосом 3, имеющим на периферии выступы, образованные складками 4. В радиальных пазах 5 корпуса установлены пластинчатые пружины 6 с закрепленными на них фиксаторами 7, размещенными в складках

4 присоса 3. На коаксиально закрепленной на корпусе бронзовой втулке 8, выполняющей роль подшипника скольжения, установлена с возможностью вращения обойма 9, на торце которой закреплены оси 10, параллельные оси корпуса 1 и несущие ролики 11.

На наружной поверхности втулки 8 выполнена кольцевая канавка 12, профиль которой соответствует форме концов трех установочных винтов 13, ввернутых в радиальные резь бовые отверстия обоймы 9 для предотвращения осевого перемещения обоймы по втулке

8. Винты 13 законтрены гайками 14 в положении, при котором концы винтов размещаются в кольцевой канавке 12 с минимальным зазором, не препятствующим свободному вращению обоймы 9 на втулке 8.

Объектодержатель работает следующим образом.

В исходном положении фиксаторы 7 и охватывающие их складки 4 периферийной части присоса 3 под действием пружин 6 выдвинуты из пазов 5 корпуса 1.

Деталь 15 с пазами 16 на базовой «оверхности устанавливается манипулятором (не показан) на присос 3, центрируясь при этом в объектодержателе за счет взаимодействия ее наружной поверхности с боковой поверхностью роликов 11. Под действием веса детали 15 складки 4, контактирующие с ее базовой поверхностью, а вместе с ними и фиксаторы 7 утапливаются в пазах 5 корпуса 1, преодолевая силу пружин 6 и обеспечивая плотное прилегание присоса 3 к детали 15. Через канал 2 в камере, образованной полостью присоса, под поверхностью детали создается вакуум, и объектодержатель с деталью 15 поворотом стола технологического агрегата (не показан переводится, например, с позиции загрузки на пози10

40 цию зачистки наружной поверхности детали перед покрытием. В процессе зачистки обойма 9 поворачивается на корпусе и ролики 11, прокатываясь по поверхности детали, смещаются от первоначальных положений, что позволяет вращающимся головкам со щетками (не показаны) производить обработку всей наружной поверхности детали, не нарушая при этом ее центрирования. Если под действием технологических головок деталь 15 начнет проворачиваться на присосе 3, то складки 4 с подпружиненными фиксаторами 7 западут в пазы 16 детали в момент их совмещения, и дальнейший проворот детали 15 прекратится. При этом часть боковой поверхности фиксаторов 7 остается в сопряжении со стенками пазов 5 корпуса 1, обеспечивая угловую фиксацию детали в объектодержателе, а размещение складок 4 в пазах 16 к тому же увеличивает плотность прилегания присоса 3 к базовой поверхности детали 15, повышая надежность ее удерживания.

Для повышения точности центрирования детали в об.ьектодержателе ролики 11 могут быть подпружинены в радиальном направлении к поверхности последней (не показано).

В предлагаемом объектодержателе отсутствует непосредственное силовое воздействие жестких элементов конструкции на зажимаемую деталь, так как торцевая базовая поверхность детали отделена от подпружиненных фиксаторов 7 эластичными складками 4, а ролики 11 прокатываются по боковой поверхности детали при повороте обоймы 9, поэтому предлагаемое устройство наиболее целесообразно использовать в случаях, когда к качеству поверхностей детали предъявляются высокие требования, не допускающие наличия следов от механического воздействия зажимных элементов, например при полировании. бъектодержатель содержашии корпус с присосом, в котором выполнен канал для подвода вакуума, и подвижные элементы центрирования, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации и обеспечения доступа ко всей поверхности детали, он снабжен коаксиально установленной на корпусе с возможностью вращения обоймой и poëïðóæèíåííûãëè фиксаторами, размещенными на корпусе, а подвижные элементы центрирования выполнены в виде эластичных роликов, оси которых расположены параллельно оси корпуса объектодержателя и установлены на обойме, при этом на присосе выполнены выступы в виде эластичных складок, предназначенных для взаимодействия с подпружиненными фиксаторамии.

1473938

Фиг. 2

Составитель А. Никулин

Редактор Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 1795/1! Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д. 415

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Объектодержатель Объектодержатель Объектодержатель 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов

Изобретение относится к робототехнике , а точнее к захватным устройствам промышленных роботов

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнических комплексах и гибких производственных системах

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах роботов-манипуляторов

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах промьшшенных роботов и манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для очувствления электромагнитных схватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники , в частности к устройствам захватных органов, и может быть применено в манипуляторах, работающих в вакууме или иной контролируемой среде

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для закрепления деталей на столе станкао Цель изобретения - расширение технологических возьюжностёй за счет увеличения номенклатуры зажимае№,1х деталей

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании высокоточных зажимных приспособлений

Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а - именно к устройствам для закрепления деталей типа пластин на металлорежущих станках

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к зажимным устройствам с пневмоприводом

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано на операциях финишной обработки отверстий разнообразных деталей машин методом хонингования

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей при их обработке

Изобретение относится к области обработки материалов резанием, a именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для.закренления деталей на металлорежущи.х станках

Изобретение относится к обработке материалов резанием и может быть использовано для закрепления сплошных деталей типа тонких пластин из немагнитных материалов на металлорежущих станках
Наверх